Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Motorlar & Sürücüler => Konuyu başlatan: z - 28 Mayıs 2016, 18:34:39

Başlık: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 28 Mayıs 2016, 18:34:39
https://www.youtube.com/watch?v=f70iWandCWM (https://www.youtube.com/watch?v=f70iWandCWM)
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 30 Mayıs 2016, 03:40:57
https://youtu.be/rUAYdtOkuiY
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: Logan - 30 Mayıs 2016, 08:18:22
İyi oldu bu tam zamanında.
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 30 Mayıs 2016, 21:28:35
2. Videonun sonunda sorduğum sorulara kafa yoran yokmu?

Yeni sorularla birlikte;

1) Neden videodaki DC motor sargıları üçgen bağlıdır kollektörlere üçgen noktalardan bağlantı yapılır?
2) Neden fırçasız motor sargıları genellikle yıldız bağlantıya sahiptir.
3) Neden komutasyon 60 derece yapılır?
4) Fırçasız motorlar fırçalı motorlardan daha verimlidir neden? (Fırça kayıplarını görmezden gelip cevaplayın)
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: certy - 30 Mayıs 2016, 22:29:45
.
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: Yuunus - 30 Mayıs 2016, 23:03:06
sessiz olabilirler, sizinki gibi bir yapida rotor mili yer degistirdigi icin daha mukavemetli bir miliniz olur, sargilar donmedigi icin ruzgar direnci daha az, neden 60 derece: sargilar 120 derece sarildigi icin olabilir. asenkron motor olsa baglanti tipi voltaj akim guc derdim ama tamda bilmiyorum yapiyi yalniz sormak isterim : Sensorler ile bobine tam istedigimiz noktada enerji verirsek onceki halinden daha yuksek tork elde edebilirmiyiz,edebiliyorsak oransal olarak oncekinin yaklasik kac kati olur?
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 31 Mayıs 2016, 01:33:50
Yeni bir soru daha.

Motorun fırçalarını barındıran kapağı 90 derece çevrilip yerine takılırsa ne olur?

Daha açık ifade ile fırçalar çeyrek tur döndürülürse ne olur?
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: marecrisium - 31 Mayıs 2016, 02:39:52
Alıntı yapılan: z - 31 Mayıs 2016, 01:33:50
Yeni bir soru daha.

Motorun fırçalarını barındıran kapağı 90 derece çevrilip yerine takılırsa ne olur?

Daha açık ifade ile fırçalar çeyrek tur döndürülürse ne olur?
DC motorun prensibi burada çok güzel anlatılmış. https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo (https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo)

Sorudan anladığım kadarıyla fırçalar 90 derece döndürüldüğünde sargılar artık istenilen şekilde enerjilendirilmeyecek. En yüksek momenti elde etmek için sabit mıknatıs manyetik alanı ile endüvi sargılarının oluşturduğu manyetik alan açısının birbirine  90 derece olması gerekir. Eğer fırçanın yeri 90 derece kaydırılırsa bu iki manyetik alan arasındaki açı 0 derece olur ve endüvide bir moment oluşmaz yani motor dönmez.
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 31 Mayıs 2016, 15:54:07
Eveeeet işin en can alıcı noktasına geldik.

Buradaki anlatıyı anladığımızda neden komutasyon 60 derecede yapılıyor hangi bobine ne zaman hangi yönde voltaj vereceğiz soruları da kendiliğinden cevaplanmış oluyor.

http://youtu.be/k1uABp1qqsQ (http://youtu.be/k1uABp1qqsQ)

Videoda çok belirgin değil. Oluşturduğumuz tablo aşağıdaki gibi

0 A+  B-  C0
1 A+  B0  C-
2 A0   B+ C-
3 A-   B+  C0
4 A-   B0  C+
5 A0  B-  C+

Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: ido2323 - 01 Haziran 2016, 07:33:51
step motoru değiştirsek, 4 faz sürücü yapsak olmaz mı?
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 01 Haziran 2016, 09:48:10
Motor yapıları farklı olsa da her iki motor da senkron motor grubuna giriyor.

2 fazlı sürücü yaparak zaten step motorları döndürüyoruz.

Fırçasız motorları diğerlerine göre farklı kılacak özelliğini tarif etmek istersek;

Fırçasız motorlarda ölçülen endüktans rotor pozisyonundan bağımsızdır. (Hemen hemen)

Bu özelliği nedeniyle step motorlardan ve değişken relüktanslı motorlar ayrılırlar.

! No longer available (http://www.youtube.com/watch?v=0tlQlj5HM1k#)
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 01 Haziran 2016, 13:29:54
Fırçasız DC motorumuz dönmeye başladı.

https://youtu.be/Ng_2ZiWVn-w
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: engerex - 01 Haziran 2016, 18:35:14
 50-60 KW motor ve buna uygun sürücü yapsak ve bunu elektrikli araç için kullansak nasıl olur?
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 01 Haziran 2016, 19:34:20
Videodaki gibi rolelerle sürücü yapmayacaksan neden olmasın.
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: WrtM - 01 Haziran 2016, 19:41:41
Rotor konumunu optik yöntemle algılama fikri çok güzel.Kafama takılan nokta şu profesyonel uygulamalarda neden sizin yaptığınız gibi değilde hall- effect gibi manyetik alanlardan kolaylıkla etkilenebilecek  sensörler kullanılıyor ? Dezavantaj değil mi? Sizin yaptığınız gibi optik sistem kullanmak gürültü bağışıklığını arttırmaz mı? Bu arada dalga şekillerini osiloskop ekranından gösterirseniz şahane olur.
Başlık: Ynt: Brushless DC Motor - Fırçasız DC motor yapalım ve döndürelim
Gönderen: z - 01 Haziran 2016, 19:50:46
Mağnetik sensörler endüstriyel ortamlarda optik sensörlerden daha güvenilir zira optik malzemeler tozdan fazlaca etkilenir. Mağnetik sensörler  harici mağnetik alanlardan etkilenmesi diye kolayca kafese alınabilir.

Videou çektikten sonra bazı parçaları söktüğüm için scop grafiklerini veremeyeceğim. Gerçi tekrar toparlarım ama videonun bundan sonraki bölümleri kağıt kalem ile devam edecek.

Öncelikle aşağıdaki sorulara cevap arayacağız.

- Yıldız bağlantılı sargılarda da komutasyon aynı mı olacak?
- Fırçalı DC motora kıyasla neden verim daha yüksek?
- Torkun ani değerinde değişme varmı? (Torkta rıpıl varmı?)
- Sinüzoidal komutasyonun trapezoidal komutasyona göre avantajı nedir?