500 puls'lık bir enkoder'den gelen pulslardan devir dakika olarak devir
ve metre/saniye olarak ilerleme hızını nasıl hesaplarız.
mikro ile external interrupt veya PIC için portb değişim kesmesi ile pulsları saydırıp aynı zamanda zaman da tutarak yapılabiliyor..Birazda matematiksek işlem gerekiyor dakika cinsinden toplam devri yazabilmek için.
RPM= (saniyedeki pulse sayısı /500)*60
ya da
RPM= (100 milisaniyedeki pulse sayısı /50)*60;
ama sadeve encoder pulse adedine bakarak ilerleme hızını hesaplayamayız. bunun için mekanizmana ilişkin parametrelere de ihtiyaç var. 1 turda kaç mm ilerlrdiğini bilmek gerek.