Merhabalar,
DS401 & DS402 CANOPEN hakkında bilgisi olan var mı?
Merhabalar
Bu Draft standarda http://www-csr.bessy.de/control/Hard/fieldbus/CAN/CiA/Bessy/DS401.pdf (http://www-csr.bessy.de/control/Hard/fieldbus/CAN/CiA/Bessy/DS401.pdf) ulaşabilirsin. SDO-PDO tarafı hepsinde aynı değişmez. Data framelere bu dokümandan bakarak kullanmak gerekir.