Başlıkta yazdığım gibi 50-100 kg ağırlığı kaldırabilecek ve pozisyonunu belirleyebileceğim motora ihtiyacım var.
Tepki süresinin kısa olmasını bekliyorum. Komutu verdiğim anda bir an önce harekete geçip işlemi tamamlamalı.
Çok fazla hacim kaplamaması benim için bir diğer artılardan.
Motor kısa aralıklarla azar azar çalışacak, yani sürekli saat yönünde 10dakika süren bir çalışması olmayacak. 1sn saat yönü, 0.1sn saat yönü tersi, 0.3sn saat yönü, 0.74sn saat yönü tersi şeklinde çalışacak. Kısa periyotlar.
Fiyatının aşırı uçuk olmasını istemiyorum çünkü bundan 3 adet kullanacağım. Sürücüsünün linkliyle birlikte paylaşabilirseniz çok makbule geçer.
Mekanizmanızı tarif etmeniz gerekir. Bir makara mi kullanacaksınız, ağırlığı bir çubuk ucuna mi asacaksınız, vidalı mil ile bir platform mu oluşturacaksınız. Bunlar ile tork hesaplanır daha sonra motor seçilir.
bence redüktör kullanmak size daha ucuza gelir. 3voltluk dc motorla 30kg tork üreten dc vana kontrol motoru var mesela, fiyatıda gayet ucuz
Yapmak istediğim bu : https://www.youtube.com/watch?v=bLQM-arAxdg
aslında benim de bunun uçak versiyonunu yapasım var. bence böyle kayan birşeye gerek yok, steward platform da aynı serbestliğe sahip.
step yerine de şunlar sanki daha uygun;
https://tr.aliexpress.com/item/Multi-function-Linear-Actuator-Motor-DC12V-200mm-Stroke-Heavy-Duty-500N-load-mini-electric-linear-actuator/32609384344.html?spm=a2g10.search0104.3.8.783d90e6sdr1IE&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10313_10059_10340_10341_10534_100031_10084_10604_10617_10083_10616_10103_10307_10615_10142,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=5085b257-95b8-4ec9-a4eb-fc1a86b2f116-1&algo_pvid=5085b257-95b8-4ec9-a4eb-fc1a86b2f116&priceBeautifyAB=1
Alıntı yapılan: berat23 - 21 Ocak 2018, 15:52:30
aslında benim de bunun uçak versiyonunu yapasım var. bence böyle kayan birşeye gerek yok, steward platform da aynı serbestliğe sahip.
step yerine de şunlar sanki daha uygun;
https://tr.aliexpress.com/item/Multi-function-Linear-Actuator-Motor-DC12V-200mm-Stroke-Heavy-Duty-500N-load-mini-electric-linear-actuator/32609384344.html?spm=a2g10.search0104.3.8.783d90e6sdr1IE&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10313_10059_10340_10341_10534_100031_10084_10604_10617_10083_10616_10103_10307_10615_10142,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=5085b257-95b8-4ec9-a4eb-fc1a86b2f116-1&algo_pvid=5085b257-95b8-4ec9-a4eb-fc1a86b2f116&priceBeautifyAB=1
Böyle bir uygulama için çok uygun olmayabilir linkteki ürün.
20mm/sn diyor,tepki süresi daha hızlı bişeyler olmalı sanırım.
https://www.youtube.com/watch?v=TqBSKEz5evw
Paylaşım için teşekkür ederim fakat arkadaşında dediği gibi bu iş için pek yavaş. Biraz daha atik bir şeyler lazım.
Birde çok cılız gibi geliyor sonuçta üzerinde oturanı sarsacak ivmede çalıştığını düşünürsek kırılma veya yamulma potansiyeli yüksek gibi.
https://www.festo.com/cat/en_us/products_DMSP
https://www.youtube.com/watch?v=ZCsP5y4BHV0
zaten paylaştığım ürün yeterince dandik, şahsen kullanmam. bana lineer olması uygun geliyor. aslında bunun profesyonel versiyonları pnömatik oluyor genelde ama hiç bilgim yok o konuda.
https://www.youtube.com/watch?v=mrSEhzwGohU&t=6s
Şu tarz pnömatik önerileride olabilir.
Bu sistemi hidrolik motorla yada pnomatik sistemler ile çözmek daha mantıklı olur. Hem hızlı hemde tork yüksek olur.
Motor ile yapacağım derseniz elektrikli bisiklet için kullanılan bldc motor ve sürücüsünü kullanabilirsiniz. Aküsü ölmüş 2nci el olarak motoru ve sürücüsü çalışan çok fazla bulabilirsiniz. Elektrikli bisiklet motoru büyük gelir derseniz de elektrikli kaykay motorları işinizi fazlası ile görecektir.
@cezeri önerebileceğiniz bir pnömatik ve kontrol devresi var mı?
Acayip bişeymiş ;D
Arkadaşlar pnomatik için bir de kompresöre ihtiyaç var.
1 kg lik terazi ağırlık demiri sığacak bir plastik boruya bobin sarılıp aynı otomatik teyp servoları gibi bişey yapılırsa adamı zıplatır diye düşünüyorum
ufacık teyp servoları bile çok güzel güç veriyor, 1kg bence adamı uçurur ;D hadi 1kg olmasın da 5kg olsun.
Fikir verebilir :
https://www.kickstarter.com/projects/346206518/yaw-vr-compact-portable-motion-simulator
Bu iş için aslında en ideali Festo'nun pnömatik kas ürünü. Ama satıyorlar ise felaket pahalıdır.
@Eugene fikri beğendim benzerini uyarlayabilmem diğerlerine göre çok daha ucuz olacaktır.
Festo'nun sitesini beğenemedim çok kargacık burgacık ama kendilerine mail atıcam cevap verirlerse fiyatı buraya yazarım.
Alıntı yapılan: E-x8 - 21 Ocak 2018, 17:38:36
@cezeri önerebileceğiniz bir pnömatik ve kontrol devresi var mı?
Pnömatik olarak bildiğin yok fuarda görmüştüm ama piyada makineler için satıldığından epeyce yaygın.
Kendinden hidrolikli 24volt lineer aktuatorler var. Faac markası bariyer sistemlerinde kullanıyor ve çok yüksek hızlarda açıp kapatma yapabiliyor. Bir ara gişeler de kullandılar. Hızını görmüşsünüz dur.
Faac markası ile iletişime geçebilirsiniz. Türkiye temsilcisi var ancak firma ismini bilmiyorum.
Tabi fiyatlar uygun gelmeyebilir.
@cezeri sanırım dediğiniz şu sitede satılıyor : https://www.bft-turkiye.gen.tr/bft-hidrolik-kanatli-kapi-motoru
Sanırım buda FAAC'ın temsilcisi : http://www.engdoor.com.tr/urunler/bft/hidrolik-dairesel-kanatli-kapi-motoru/
Ebet motor lar daha doğrusu piston lar onlar :) 500kg kapasitesi olanı var saniyede 14mm hareket ediyor. 14 mm olarak yavaş gibi gelebilir ancak güç çok yüksek olduğu için kuvvet koluna direk değil merkeze yakın koyarsanız merkezdeki 14mm kol sonunda arıyorum 15 cm olur.
Orası sizin tasarımımıza kalmış artık
Kesinlikle, size katılıyorum. Önerileriniz için çok teşekkür ederim.
Şunun gibi pnömatikler bulamazsam dediğinizi deneyeceğim.
https://www.youtube.com/watch?v=mrSEhzwGohU
Pnömatik sistem sıkıntılı olabilir. Nedeni hava.
Hava sıkışır. Eğer koltukta oturan kişi kalkmak isterse kalktığı miktarda pistonlar yukarı kalkar. Bunun için de ekstra kontrol oluşturmanız gerekir. Üstelik sessiz çalışmazlar. Lünaparklarda tıss, tıss sesi yapan şeyler pnömatik sistemlerden gelen seslerdir. Oyun zevkinin içine tükürür.
Hidrolik olursa sanki daha iyi olur.
@muhendisbey Pnömatiği ben hidrolik ile aynı sanıyordum. :D Gerekli açıklama için teşekkür ederim. Hidrolikte önerebileceğiniz bir araç var mı?
Değiştirildi :
Pnömatik yerine artık hidrolik sistem tavsiyesi arıyorum.
Hidrolik de ses yapar, pnömatik kadar da hızlı olmayabilir. Pnömatik hız, hidrolik güç gerektiren yerlerde genelde kullanılır. Tabi bunları hep farazi konuşuyoruz. Güç sisteminden ziyade sistemin mekaniği önemli.
mühendisbey hocam aslında o sesler için susturucular mevcut. Hatta tüm egzoz çıkışlarını bir izolasyonlu kutu içine toplayıp bir de pirinç susturucuya bağlarsanız pek duymazsınız. Veya hiç olmadı bir hortum ile başka bir odaya, dışarı taşıyarak tamamen sesten kurtulabilirsiniz.
Şu servo motor sizce nasıl?
http://www.leadshine.com/series.aspx?type=products&category=servo-products&producttype=brushless-servo-motors&series=EL5-M
Bu iş için bir topluluk kurulmuş. Yukarıdaki linki oradan buldum.
https://www.xsimulator.net
https://www.xsimulator.net/community/threads/simulator-3dof-development-with-brushless-motor-arduino.7978/
Leadshine pahalı ancak performanslıdır. Ben bütün ürünlerine gözüm kapalı güvenirim.
Pnömatik susturucular hakkında bilgi sahibi değilim. Hidrolikte ses pompadan kaynaklanır onun dışında iyi bir hidrolik sistemde ses pek duyulmaz.
Pnömatik kadar hızlı olmasa da hidrolikte de hızlı olanları vardır. Adamı 5m fırlatacak hızlara ulaşmayacağını var sayarsak hidrolikte olur.
Alıntı yapılan: muhendisbey - 22 Ocak 2018, 21:38:50
Leadshine pahalı ancak performanslıdır. Ben bütün ürünlerine gözüm kapalı güvenirim.
Pnömatik susturucular hakkında bilgi sahibi değilim. Hidrolikte ses pompadan kaynaklanır onun dışında iyi bir hidrolik sistemde ses pek duyulmaz.
Pnömatik kadar hızlı olmasa da hidrolikte de hızlı olanları vardır. Adamı 5m fırlatacak hızlara ulaşmayacağını var sayarsak hidrolikte olur.
Oyun içinde bir toslama anında atabilir aslında fena da olmaz :D
Servo motorluk bir durum olduğunu düşünmüyorum. En azından hassas pozisyonlama işi bulunmuyor.
Şu model uçaklarda, drone larda kullanılan ani devirlenebilen motorları inceleyebildiniz mi? Yeterince torku, devirli şekilde üretebilir mi?
@Eugene Servo motor olduğu konumu bozmadığı ve her acida ayni torku verebildiği için düşünmüştüm. Bahsettiğiniz motori biliyorum ama hassasta olmasa o motoru nasıl kontrol edebilirim? Saniyelik güç verip kesme ile mi? Bu durumda güç kesildiğinde olduğu konumu yavaş yavaş terketmeye başlamaz mı? Nasıl bir model kurmak gerekir?
Aslında sağa sola öne arkaya yatabilen ve yüksekliği değişen ameliyathane masaları var. Hidrolik sistemle çalışıyor. Sadece pompasının daha güçlü pompayla değiştirilmesi gerekebilir zira çok hızlı değiller ama oldukça kompaktlar. Yerinden de kaldırmak mesele tabi. Eğer ilgimi çeken bir alan olsa bu tip yatakların döşeme kısmı ile kumanda kısmı sorunlu olanlarını 2-3 bin TL ye denk getirip kullanırdım. Modifiye motor/pompa kısmında gerekirdi ama tabi ne kadar hızlanır en fazla bilemem. Öte yandan komple hazır bir mekanizma hem de 100-150 kg hastaları taşıyan bir sistem :) .
Hocam cezeri nin önerdiği elektrikli bisikletlerin motoru ve sürücüsünü uygun fiyatlı temin edebilirseniz denemelerde bulunabilirsiniz. Motorun enerjisi kesildiğinde
ya da kutupları stepler gibi kısadevre edildiğinde tutma torku oluşturuyor mu denemek lazım. Servo tabi ki daha iyi olur ancak maliyet olarak size uygun gelir mi bilemiyorum.