MPU6050 STM32 Kalman Serial IMU module
stm32f0 ile beraber bir karta koymuşlar. bu modülün kullanımı hakkında bilgisi olan var mı acaba
5.2.1 Acceleration Output:
The data number Data content meaning
Lt; / RTI & gt; 0x55 ('U') Baotou
1 0x51 ('Q') Identify this package is the acceleration package
2 AxL X-axis acceleration low byte
3 AxH X-axis acceleration high byte
4 AyL y-axis acceleration low byte
5 AyH y-axis acceleration high byte
6 AzL z-axis acceleration low byte
7 AzH z-axis acceleration high byte
8 TL Temperature low byte
9 TH Temperature high byte
10 Sum Checksum
Acceleration calculation formula:
ax=((AxH<<8)|AxL)/32768*16g (g is the gravitational acceleration, preferably 9.8m/s2)
ay=((AyH<<8)|AyL)/32768*16g (g of acceleration of gravity, it is desirable 9.8m/s2)
az=((AzH<<8)|AzL)/32768*16g (g is the gravitational acceleration, the desirability of 9.8m/s2) temperature calculation formula:
T=((TH<<8)|TL) /340+36.53 ℃
Checksum:
Sum = 0x55 + 0x51 + AxH + AxL + AyH + AyL + AzH + AzL + TH + TL
bu modül hakkında bilgisi olan yokmu arkadaşlar
tam olarak ne sormak istediğiniz anlaşılmıyor; sensör ve işlemciyi bir kartta toplamışlar.Sizde sensörden i2c protokolünü kullanarak data çekeceksiniz.