Merhaba arkadaşlar,
Hız kontrollü fırçasız dc motor sürücü devresi yapmak istiyorum . Kullanacağım motoru aşağıya bırakacağım .Nasıl bir devre oluşturmalıyım ? İlk defa yapacağım.Elektronik bilgim biraz zayıf olduğu için danışmak istedim yardımcı olursanız sevinirim , ilgilenen herkese şimdiden teşekkürler...
Motorun özellikleri;
Makeblock marka 820 tipinde çekirdeksiz DC motordur. Mini drone'larınızda kullanabilirsiniz. Pozitif ve negatif pitch'e sahip 2'li set olarak sunulmaktadır.
820 Çekirdeksiz Motor Özellikleri
Yüksek tork
Düşük ağırlık ve hacim
Düşük enerji tüketimi
Yüksek hız
820 Çekirdeksiz Motor Teknik Özellikleri:
Çap: 8.5mm
Uzunluk: 20mm
Şaft çapı: 1.0mm
Şaft uzunluğu: 5mm
Kablo uzunluğu: 5cm
Ağırlık: 6.5gr
Çalışma gerilimi: 3-5V
Çalışma akımı: 0.15A
Hız: 35000-37000 RPM @3V, ~50000 RPM @5V (https://www.robotistan.com/820-cedirdeksiz-coreless-motor-mini-drone-motoru-2-adet)
Anahtar kelimeler "Sensorless Brushless ESC" olacak şekilde arama yaparsanız. Bol kaynak bulunur. Ayrıca mikrodenetleyici olacakmı veya hazır çipmi kullanacaksınız? Yinede örnek bir link veriyorum(arduino ve pi16f887).
https://simple-circuit.com/arduino-brushless-dc-motor-controller/
(https://simple-circuit.com/wp-content/uploads/2018/02/arduino-sensorless-bldc-motor-controller-ir2101.png)
İlgili motor BLDC mi?
Değil de işte, nys.
(https://thumb.ibb.co/diP0rp/Motor_01.jpg) (https://ibb.co/diP0rp)
Bu şimdilik yeterli bu motor için.
Bir de pwm konusunu araştırınız.
Alıntı yapılan: sezgin05 - 28 Eylül 2018, 22:38:39Anahtar kelimeler "Sensorless Brushless ESC" olacak şekilde arama yaparsanız. Bol kaynak bulunur. Ayrıca mikrodenetleyici olacakmı veya hazır çipmi kullanacaksınız? Yinede örnek bir link veriyorum(arduino ve pi16f887).
https://simple-circuit.com/arduino-brushless-dc-motor-controller/
(https://simple-circuit.com/wp-content/uploads/2018/02/arduino-sensorless-bldc-motor-controller-ir2101.png)
ben bu devreyi defalarca kurmama rağmen motor ilk başta döner gibi oluyor ve sonra kilitleniyor. bir türlü çalıştıramadım mosfet olarak ırlz44n mosfet kullandım ama başaramadım bana tam olarak bu tipte bir devre gerekiyor.
Bu tip sensörsüz sürücülerde motor sargılarının endüktansı önemli oluyor. Çünkü spir sayısı az olduğunda Back-EMF sinyali zayıf kaldığından MCU okuyamıyor ve komütasyonu belirleyemiyor. Bu durumda sinyali opamplarla yükseltmek gerebiliyor. Örneğin drone motorları çok az sarım sayısına sahiptir yükseltici kullanılmalı.
Bu arada başlıkta yazılan BLDC yanlış olmuş kullanılacak motor bildiğimiz fırçalı DC motor.