herkese merhaba, hall effect sensörü ile bldc motor döndüreceğim, sensör 1.9V ile 2.5V arası çalışıyor ve offseti çok yüksek, bu yüzden düzgün bir veri alıp okuyamıyorum, bunu bir comparator devresi ile alıp sürücüye versem olur mu
Genelde schmitt trigger den geçirip veriyorlar
Alıntı yapılan: Sozuak - 12 Ocak 2023, 23:19:14Genelde schmitt trigger den geçirip veriyorlar
Bu konuyu ben de merak ediyorum.
Nasıl bir yapı örnek şema var mıdır?
Çok özellikli birşey değil diye şema çıkartmamıştım. Bizim karşılaştığımız cerrahi uygulamalarda kullanılan motorlar var. Yüksek devirli ve torklu. Mikro motorlar bunlar. Şematikleri servis manuelleri pek olmaz olsa da şemasını koymazlar ne yazık ki.
Alıntı yapılan: Sozuak - 13 Ocak 2023, 09:41:07Çok özellikli birşey değil diye şema çıkartmamıştım. Bizim karşılaştığımız cerrahi uygulamalarda kullanılan motorlar var. Yüksek devirli ve torklu. Mikro motorlar bunlar. Şematikleri servis manuelleri pek olmaz olsa da şemasını koymazlar ne yazık ki.
Yani takriben nasıl bir bağlantı? Acsnin Data çıkışını doğrudan Schmitt triggera mı bağlıyor?
(https://i.hizliresim.com/mzpkm8v.jpg) (https://www.hizliresim.com/mzpkm8v)
Mr.Thinking vermiş, işlerden jenerik birşey de bulup ekleyemedim. Normalde de zaten sensör içinde var ama bağlantı uçları uzun olunca parazit bindiğinde ve frekansa bağlı kablo kapasitesi karedalga formunu bozduğunda bir schmitt trigger gayet iyi iş yapıyor. Skopla kontrol ettiğimde gayet düzgün 0-5 volta yakın karedalgalar görüyordum.
Alıntı yapılan: Mr.Thinking - 13 Ocak 2023, 11:00:37(https://i.hizliresim.com/mzpkm8v.jpg) (https://www.hizliresim.com/mzpkm8v)
Out pinindeki pull up yapısını tam olarak neden kullandık ?
Çıkış işaretini izlemek içindir o. Dikkat edersen LED var önünde.
Alıntı yapılan: apsis - 13 Ocak 2023, 17:51:27Çıkış işaretini izlemek içindir o. Dikkat edersen LED var önünde.
yok hocam direkt VCC out arası olandan bahsediyorum
Alıntı yapılan: Furch - 13 Ocak 2023, 17:45:04Out pinindeki pull up yapısını tam olarak neden kullandık ?
LED çıkış sinyalini izlemek için. Her low çıkışında LED yanar.
Bu devre sch. trigger özelliğinin yanısıra girişi tersler. Birinci terslenmis çıkışı başka bir girişe verilip tekrar terslenebilir. Bu durumda cikistaki ledi gnd ye bağlamakta fayda vardır.
Ek; Bende Vcc ile out arasındaki ledden bahsediyorum.
Alıntı yapılan: Furch - 13 Ocak 2023, 18:04:50yok hocam direkt VCC out arası olandan bahsediyorum
Şimdi anladım. Sen 1. Pindeki 1K dan bahsediyorsun. O direnç girişi highta tutmak ve Hall sensorden gelen lowlari islemek içindir O direnci kullanmasanda olur. Eğer kullanılacak ise Hall sensorunun çıkışındaki hangi sinyali işleyeceğine göre pullup mi yoksa pulldown mu yapacaksin karar vermelisin.
Alıntı yapılan: Mr.Thinking - 13 Ocak 2023, 18:18:12Şimdi anladım. Sen 1. Pindeki 1K dan bahsediyorsun. O direnç girişi highta tutmak ve Hall sensorden gelen lowlari islemek içindir O direnci kullanmasanda olur. Eğer kullanılacak ise Hall sensorunun çıkışındaki hangi sinyali işleyeceğine göre pullup mi yoksa pulldown mu yapacaksin karar vermelisin.
sürdüğüm motorda hangi hall var bilemiyorum, sanırım iki yapıyıda kullanıp test ederek bulmam gerekiyor
Hall sensörlerinin veri kağıtlarına bakarsan çıkışlarında bir transistör yapısı olduğunu görürsün. Oradan mantık yürütebilirsin.
Alıntı yapılan: Sozuak - 13 Ocak 2023, 20:19:44Hall sensörlerinin veri kağıtlarına bakarsan çıkışlarında bir transistör yapısı olduğunu görürsün. Oradan mantık yürütebilirsin.
hocam effect sensörüne dair hiçbir bilgiye ulaşamıyorum, tekerin içinde ve ulaşamıyorum, pull up ile çözüldü sorun.
Bunların tipleri bellidir. Biraz piyasadaki modelleri karıştırıp genel olarak veri kağıtlarına bakarsan içlerinde açıklayıcı bilgiler var. Yani ille de içindekini bilmen gerekli değil yeter ki uçların hangisi hangisi onu bil yeter.
Motor içerisindeki hall sensörleri genelde latch tipi open collector elemanlardır.
Alıntı yapılan: apsis - 15 Ocak 2023, 14:23:51Motor içerisindeki hall sensörleri genelde latch tipi open collector elemanlardır.
Teşekkürler hocam, dediğiniz gibiymiş, konudan bağımsız olarak şunu sormak istiyorum, Hall sinyallerine göre hangi faza enerji gitmesi gerektiğini nasıl bilebilirim, yanlış faza gitse enerji motor yine de döner mi, trapez sürme için olan 6 adımlı tablo aslında hepsi için geçerli değil mi ?
Bu kaynak işinize yarayabilir
https://simple-circuit.com/arduino-bldc-brushless-dc-motor-control/ (https://simple-circuit.com/arduino-bldc-brushless-dc-motor-control/)