Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Otomasyon => Konuyu başlatan: z - 10 Şubat 2016, 02:56:51

Başlık: Çip programlayan robot
Gönderen: z - 10 Şubat 2016, 02:56:51
Mekanizma bitti.

http://youtu.be/BVHZWjANRdM (http://youtu.be/BVHZWjANRdM)

*************************************

Mekanizma hareketlenmeye başladı.

http://youtu.be/mTKvK5elQ1Q (http://youtu.be/mTKvK5elQ1Q)

*************************************

Mekanizma programlayıcının soket kapağını açıp kapayabiliyor.

http://youtu.be/p_G8bDhcsbs (http://youtu.be/p_G8bDhcsbs)

*************************************

Sırada çipi sokete koymak ve geri almak var.
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: muuzoo - 10 Şubat 2016, 13:02:30
Hocam her seferinde o kapağı açıp kapatmaya gerek var mı? Entegreyi zaten alacaksa kol programlama sürecinde yuvaya oturtup hafif bir baskı uygulayamaz mı?
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: seyityildirim - 10 Şubat 2016, 13:21:46
baskı uygulasa bile gerekli temasın olcağını zannetmiyorum ben
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: z - 10 Şubat 2016, 13:24:07
Kapağı kapatmadan çipi yerine yerleştirip ardından baskı uygulamayı da deneyeceğim. Şu anda sadece mekanizmaya alışmaya çalışıyorum.



mesaj birleştirme:: 10 Şubat 2016, 15:37:33

(http://i.hizliresim.com/L1mBpo.png) (http://hizliresim.com/L1mBpo)

Resimdeki çip taşıyıcı bloğun tam boy olanına ihtiyacım var.

Nerde bulabilirim. TQFP 48 (STM32F103C8)
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: mert3162 - 12 Mart 2016, 11:53:27
hocam güzel çalışma olmuş programlama esnasında hata verirse veya çip bozuksa programlama işlemi tamamlanamaz ise falan ayrıca bir ıskarta bölümü varmı bozuk olan malzemeyi başka bir yere aktarabiliyormu ?
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: z - 12 Mart 2016, 14:01:54
Evet ıskarta bölümü var.

Hatta herhangi bir sebeple makine çalıştırılmaya başladığında sokette unutulan bir çip varsa onun konacağı ayrı bir bölüm de var.

https://www.youtube.com/watch?v=fCHrIVuNBJM (https://www.youtube.com/watch?v=fCHrIVuNBJM)
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: erhanmete - 12 Mart 2016, 14:28:41
Alıntı yapılan: z - 10 Şubat 2016, 13:24:07
Kapağı kapatmadan çipi yerine yerleştirip ardından baskı uygulamayı da deneyeceğim. Şu anda sadece mekanizmaya alışmaya çalışıyorum.



mesaj birleştirme:: 11 Şubat 2016, 07:37:33

(http://i.hizliresim.com/L1mBpo.png) (http://hizliresim.com/L1mBpo)

Resimdeki çip taşıyıcı bloğun tam boy olanına ihtiyacım var.

Nerde bulabilirim. TQFP 48 (STM32F103C8)

biz bunları atıyoruz hocam :)
pazartesi bir  bakıyım senin kılıf için varmı
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: hgs - 12 Mart 2016, 14:37:53
2 tepsilik yer olmalı. 1 tepsiden aldığını, diğer tepsiye dizmeli.
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: z - 12 Mart 2016, 14:45:38
3 tepsilik yer var aslında fakat mevcut alanı (çip sayısını) max yapmak için programlanmış ve programlanamamış çipler aynı tepsiye konabilir. Bu durumda tepsi sayısı programlanacak boş çipler ve işlem görmüş çipler olmak üzere 2 olur. Bu durumda programlanamamış çipler programlanmış çip tepsisinin belli bir bölgesine dizilir ve bunlara ait göz numaralarının logu tutulur.
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: parametre - 12 Mart 2016, 20:19:19
Bir dusunce sunacağım . Entegrenin ağırlıgı ne kadar ? Hafif olması açısından entegreleri bir yere dizip, programlamak için soketin kablolarını uzatıp programlamayı soketi entegre ayaklarına takıp çıkararak yapılsa  daha hızlı programlama yapamazmi aceba bir dusunce sadece :)Kolay gelsin
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: muhittin_kaplan - 12 Mart 2016, 20:34:24
bunu niye böyle yaptın anlamadım ? sanki daha kolay bir yolu olmalıydı
uzun sürüyor al kontrol et yerine koy, programla geri al,  ben dah ahızlı yaparım. ama "yapılabilineceği ispatıysa yada sonraki bir proje için hazırlıksa olabilir.
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: hgs - 12 Mart 2016, 21:42:55
10000 tane programlanması gerekirse insan yapamaz. 500 tane bile zor olur.

Aslında düşündümde 2 tepsilik alana bile hiç gerek yok. Log tutmayada gerek yok.  Tepsiyi sabitleyecek bir sistem olması yeterli.
Tepsiyi koyduk diyelim. Tüm tepsi programla dendiğinde gidip tek tek alıp programlayıp tekrar aynı yere bırakır. İş bitince tüm tepsi programlandığına göre yeni tepsi konabilir. Daha az sayıda program atılacaksada tepsinin belli kısımlarını görsel olarak secebilecek bir ekran tasarlanabilir.
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: z - 12 Mart 2016, 23:02:47
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 12 Mart 2016, 20:34:24
bunu niye böyle yaptın anlamadım ? sanki daha kolay bir yolu olmalıydı
uzun sürüyor al kontrol et yerine koy, programla geri al,  ben dah ahızlı yaparım. ama "yapılabilineceği ispatıysa yada sonraki bir proje için hazırlıksa olabilir.

Cevabı aşağıdaki başlıkta.

https://www.picproje.org/index.php/topic,62839.msg486598.html#msg486598 (https://www.picproje.org/index.php/topic,62839.msg486598.html#msg486598)

mesaj birleştirme:: 12 Mart 2016, 23:07:08

Alıntı yapılan: hgs - 12 Mart 2016, 21:42:55

Aslında düşündümde 2 tepsilik alana bile hiç gerek yok. Log tutmayada gerek yok.  Tepsiyi sabitleyecek bir sistem olması yeterli.
Tepsiyi koyduk diyelim. Tüm tepsi programla dendiğinde gidip tek tek alıp programlayıp tekrar aynı yere bırakır. İş bitince tüm tepsi programlandığına göre yeni tepsi konabilir. Daha az sayıda program atılacaksada tepsinin belli kısımlarını görsel olarak secebilecek bir ekran tasarlanabilir.

Haklısın tek tepsi yetiyor. Programlanamamış sorunlu çipler gene aynı tepsinin bir kenarına dizilir ama log tutmak gerekir.

Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: muhittin_kaplan - 12 Mart 2016, 23:15:27
Isi bitirmissin. Bu saatten sonra onerim olamaz.
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: muhittin_kaplan - 12 Mart 2016, 23:17:04
Tepsiler standart degil mi ? Ben olsam ayni yumurta markalamada oldugu gibi programlayiciyi gezdirirdim. Ne bilim sanki daha kolay olurdu gibi
Başlık: Ynt: Çip programlayan robot
Gönderen: hgs - 13 Mart 2016, 00:34:10
Alıntı yapılan: z - 12 Mart 2016, 23:02:47
Programlanamamış sorunlu çipler gene aynı tepsinin bir kenarına dizilir ama log tutmak gerekir.

Sorunluları aynı tepside tutmak yerine 5-10 adetlik bir ek tepsiye aktarabilir sistem. Programlama sırasında sistem 3 kere üst üste hata yapıyorsa, toplamda 10 tane hata verdiyse, programlamayı bırakması gerekir.  Bir sistem kontrolü, sıfırlama, ayar gibi bir süreç olmalı.