Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Sensörler ve Transdüserler => Konuyu başlatan: fbkaya - 14 Ocak 2021, 11:08:13

Başlık: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: fbkaya - 14 Ocak 2021, 11:08:13
Merhabalar,
Bir projede motorların torklarını ölçmek için en az 300 Nm ve 1000rpm ölçebilen tork sensörüne ihtiyacımız var. Bu konuda tecrübelerinize açığım. Daha önce iletişime geçip memnun olduğunuz yada tavsiye edebileceğiniz firmalar var mıdır ?

Herkese iyi çalışmalar.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: Tagli - 14 Ocak 2021, 12:11:22
Yıllar önce okula ATI marka 6 eksen kuvvet-tork sensörü alınmıştı. Distribütör firmanın adını unuttum. Ama sensör + sinyal işleyici donanım çok uçuk bir fiyata gelmişti, $10k mertebesindeydi diye hatırlıyorum.

https://www.ati-ia.com/products/ft/sensors.aspx
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: z - 14 Ocak 2021, 12:16:20
Motor torklari o sensorle olculebilir mi?

O statik tork sensoru gibi geldi bana.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: Tagli - 14 Ocak 2021, 12:46:13
Pardon, motordan ölçüleceği kısmı gözümden kaçmış. Kusra bakmayın.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: Mucit23 - 14 Ocak 2021, 13:05:45
Motor torkları statik tork sensörleri ile ölçülmez. Motoru Sarkaç tipi dinamometreye bağlamak lazım. Biz bir proje için senkron jeneratör kullandık. Dizel motorun çıkış momentini, gücünü ölçmüştük.

300nM 1000rpm için yaklaşık 50kw bir senkron jeneratör işinizi görür. Jeneratörün ürettiği voltajı ayarlamak için jeneratörü serbest uyartımlı yaparsınız. Uyartım akımı ile oynayarak jeneratörün üzerine aldığı yükü değiştirirsiniz. Dolayısıyla jeneratörü tahrik eden motoru uyartım akımına göre yüklersiniz. Jeneratörü yüklemek içinde çıkışa yeterli güçte elektrikli ısıtıcı bağlarsınız.

İster jeneratörün çıkışındaki elektriksel güçten, isterseniz jeneratörün gövdesine bağlanan bir loadcell ile momenti ölçebilirsiniz.

(http://www.gensan.info.tr/uploads/images/products/dynamometer.png)
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: z - 14 Ocak 2021, 13:13:02
Motor miline mekanik fren duzenegi balayabiliseniz terazi ve tahteravalli ile olcebilisin.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: Yuunus - 14 Ocak 2021, 13:39:02
yeni araclarda tork surekli olculuyor sanirim arastrilabilir, hareketli olmasa straingauge ile yapilabilirdi.mil uzerindeki burulmaya bakilirdi.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: apsis - 14 Ocak 2021, 13:50:57
http://www.lanmec.com/enPhoto_list.asp?ClassId=34&Topid=0 (http://www.lanmec.com/enPhoto_list.asp?ClassId=34&Topid=0)

Biz bu çinli arkadaşların ürünlerini kullanıyoruz.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: M.Salim GÜLLÜCE - 14 Ocak 2021, 15:29:57
Elektromanyetik disk frenlerle birşeyler tasarlanabilirmi.?
http://www.boeli.com/electromagnetic-multi-disc-clutches-brakes
(https://www.electric-brake.com/img/multiple-disc-brake.png)
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: fbkaya - 14 Ocak 2021, 18:13:28
@Mucit23 50kW senkron jeneratörlü tasarım sanırım bi' hayli maliyetli olur.

@z Hocam mile fren bağlayabiliyoruz. Terazi ve tahterevalli ile nasıl ölçebiliriz ?

@M.Salim GÜLLÜCE Manyetik frenimiz var hocam.

@digiman Eğer hareketli olmasa straingauge yerine loadcell kullanarak ölçebilirdik. Stall torku loadcell ile ölçebiliriz.

@Tag Teşekkürler.

@apsis Türkiye distribütörleri var mı ?
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: muhendisbey - 14 Ocak 2021, 18:49:02
Rotary loadcell ile tork ölçebilirsiniz. Ya da dairesel parça işleterek mevcut tiplerdeki load cell'leri kendi amacınız için kullanabilirsiniz.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: apsis - 14 Ocak 2021, 23:14:24
Alıntı yapılan: fbkaya - 14 Ocak 2021, 18:13:28@apsis Türkiye distribütörleri var mı ?

Bilmiyorum. Çinden doğrudan alım yapılmıştı. Burulmadan torku ölçebilmek için sanırım içerisinde strain gauge var.


(https://i.ibb.co/1JHXCtD/image.png) (https://ibb.co/1JHXCtD)



Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: z - 15 Ocak 2021, 01:22:47
Alıntı yapılan: fbkaya - 14 Ocak 2021, 18:13:28..Hocam mile fren bağlayabiliyoruz. Terazi ve tahterevalli ile nasıl ölçebiliriz ?

Loadcell ile mildeki burulmayi olcen tork olcer yapilabilir ama doner aksam ile hareketsiz aksam arasinda enerji ve sinyal tasima sorunun cozulmesi lazim.

(https://www.resimyukle.org/images/2021/01/15/151be60b578d53fdbf040ea6ce5ff5e3.md.png)

Resimdekine benzer deney duzenegi kurulur.

Terazide dara alinir.

Motorun devir sayisi olculmek istenen devir sayisina kadar yukseltilir.  Gerekirse fren gucu artirilirarak motorun cektigi gucun nominal degere ulasmasi saglanir.

Istenen devir sayisi elde edildiginde (motorun nominal gucu de asilmamis olmali) Terazi motor govdesine etkiyen kuvveti, boyu belli cubuk sayesinde olcer.

Kabaca bu sekilde.
Başlık: Ynt: Tork sensörü nereden alınır ?
Gönderen: miyago - 15 Ocak 2021, 09:57:56
Jeneratör yerine alternatör kullanılabilir mi? Belkide dinamometre demeliydim.