Arkadaşlar kolay gelsin, yapmayı planladığım programda tuştakımı ile menü kontrolü yapmayı hedefliyorum, fakat bir çekincem var; kullanıcı menü içinde dolaşırken arka planda işler yürüsün istiyorum. Belirli bir süre menüde işlem yapmadan kalınca da tekrar ana program ekranına geri dönsün istiyorum.
Daha açacak olursak, ısı kontrolü yapıyorum. Fanlar, rezistanslar devreye girip çıkıyor ve sıcaklık değerlerini sdcard a yazıyor. Tuş takımından sinyal geldiğinde (B portu (B4-B7) kesmesi kullanmayı planlıyorum) menüdeki işlemleri yapmak için kesme prosedürü çağırılacak. Menü ekrana yazılacak vs... Bu esnada arka planda fan - rezistans - loglama işlemlerinin devam etmesi için nasıl bir yol izlenmesi gerekir. Mesela, her tuşa basıldığında kesme prosedürü çağrılıp tuşun gerektirdiği işlemi yapıp prosedürden çıkılarak, işlemin devam etmesi mi sağlanmalı? Bu esnada ekranda menüye ait yazılar silinip sıcaklık bilgisi gibi bilgiler basılacak vb...problemler olacak. Gerçi bunu da bir değişkene "ekrandaki menüyü silme" manasında bir değer atayarak çözebiliriz. En son menüden çık komutunu verince sıcaklık bilgisi ekrana basılır.
Ayrıca kişi menüden çıkmayı unuttu. Normal ekrana dönmesi için nasıl bir yol izlenmeli WDT ile yapılabilinir mi mesela?
Doğru yol mu izliyorum?Mantığını kavramaya çalışıyorum. Örnek varsa daha açıklayıcı olacaktır.
eğer kişi menude dolaşırken arkada işler yürüsün diyorsan interrupt mantıksız olur çünkü interruptta işler durur ama sana söyle birşey önerebilirim timer kesmesi yarat atıyorum 100 ms de bir kontrol et menuye girilip girilmediğine burada bak.zaten kişinin butona v.s basması 100 ms den daha fazladır.100 ms de bir sistem durur bakar sonra kaldığı işe geri döner.böylece bir kere b1-4 kesmesine girip orada beklemesi önlenmiş olur.Böyle yapınca zaten arkada programlar yürüdügü için kişinin menuda kalıp kalmaması sistemi etkilemez ama istersen söyle bir formülde uygulayabilirsin.bir x tanımlarsın ilk defa menuye girdiğindede bu x i atıyorum 0 dan başlatırsın timer kesmesi oluştugunda eğer menudeyse kişi ve bir değişiklik yoksa x i bir artırırsın 100 ms lik bir kesme oluştugunu varsayarsan x 100 yada sen ne kadar süre atarsan ona geldiğinde otomatik sitedigin işlemi yaparsın ama bence gerek yok ddiğim gibi.
O zaman şöyle olacak, diyelimki timer kesmesi aktifken butona basıldı ---> x isimli değişken sıfırsa menüyü lcd ye bas. x i bir arttır. timer kesmesinde bir düğmeye daha basıldı ---> if x==1 & tus ==1 ise ayarlar menüsüne git ve x= x * 10 + 1 else if x==1 & tus==2 ise tarih menüsüne git ve x = x*10+2 end if gibi bir timer kesmesi prosedürü oluşturulcak (case kullanımı sanki daha uygun). x burada menüde hangi işlemde kaldığını hatırlaması için. Fakat diyelimki tarihi set edeceğiz ve 8 karakter gireceğiz. O zaman iş çok karışıyor. Aynı yöntemlemi yapacağız. Yoksa bu işin kolay bir yolu var mı?
hayır ben anlatmak istedigim o değil dedinizki menude dolaşırken arkada işler devam etsin .Sizinki gibi bir interrupt kullanılırsa kişi menuye girdiği an başka işler durur benim söylediğimde 50 ms de bir sistemi durdur bak bir tuşa basılmışmı eğer basılmışsa bunu algıla .Mesela kişi menuye girmek istedi ve enter die bir tuşa bastı(keypaddan bir sayı geliyor entera karşılık),kesmede enterı algılayıp x=1 dersiniz ve anlarsınızki x=1 ise enter tusuna basıldı mainin içerisinde bir if komutu ile enter bilgisini karşılaştırıp enter komutunun yapmasını istediğiniz olayı gerçekleştirirsiniz.Eğer if komutunun içinden çıkarken x=0 yaparsanız her defasında aynı if in içine girmez ve bir işi bir kere yapmış olur.
ayrıca menude unutmamak için tus takımından gelen her veride bir z=0 tanımlarsınız ve arttırmaya başlarsınız her yeni tus takımı verisindede bu z yi 0 larsınız .z=500 oldgunda tus takımından 10 sn dir veri almıyor olursunuz bunuda böyle algılarsınız .
z olayını anladım.
her 50 ms de bir timer kesmesi sıfırlandığında butona basılmışmıyıda anladım. x mevzusunda da siz ekrana ana programda bastır diyorsunuz anladığım kadarıyla. Örnek varsa çok açıklayıcı olur aslında.
ccs c kullanyorum o yüzden yazacağım kod yardımcı olmaz zaten bu sekildede bir kod yok elimde.siz baslayın yapmaya takıldıgınız yerde yardım etmeye çalışırım mantık olarak
Evet biraz moladan sonra kaldığımız yerden konuya devam. 100 ms de bir, timer kesmesini JALV2 de oluşturmak için örneklere baktım. Timer3 kesmesi örneği gözüme çarptı. Fakat örnekte 0,5 ms de bir kesme oluşturulmuş. Bize 100 ms lazım. Nasıl yapabiliriz?
Hangi işlemci kullanılacak ve Kaç mhz'te çalıştırılacak ? Bunları bilirsem yardımım dokunabilir..
20 MHz de 18f4620 kullanıyorum. timer3 ile olan örneği denediğimde (bir led yakıp söndürdüm) çalışıyor. Fakat ledin sönmesi ile yanması arasında geçen süreyi anlamak imkansız. Bu da 0,5 ms de bir kesmenin gerçekleştiğini doğruluyor gibi. Ben 50 - 100 - 500 veya 1000 ms için kontrol süreleri oluşturmak istiyorum. Timer kesmesi esnasında analog değer okuyup bunu forever loop un içinde kullanmak hedefim.
Teşekkürler,
ISISte yada gerçekte osilascop ile anlayabilirsin.. ben bir örnek kod yazayım ekleyeceğim..
Jal timer3 örneğini veriyorum: BÜYÜK HARFlerle notlarımı tuttum herkes anlasın diye.
-- Title: Basic usage of timer3 module
-- Description: This example shows basic usage of timer3 to output a 1khz
-- square wave, while blinking a led.
include 18f4620 -- target PICmicro
pragma target clock 20_000_000 -- oscillator frequency
pragma target OSC HS -- HS crystal or resonator
pragma target WDT disabled -- no watchdog
pragma target LVP disabled -- no Low Voltage Programming
pragma target MCLR external -- reset externally
enable_digital_io() -- make all pins digital I/O
-- timer out def YAPILACAKLARLA İLGİLİ TANIMLAMA
alias timer_out is pin_a1
alias timer_out_direction is pin_a1_direction
--
timer_out_direction = output
-- led def BİR DE LEDD TANIMLAMIŞ FOREVER LOOP İÇİNDE DÖNEN KISIM
alias led is pin_a0
alias led_direction is pin_a0_direction
--
led_direction = output
enable_digital_io()
-- init pic interrupt settings TIMER3 KESMESİNİN AYARLARI
intcon_gie = on ; enables all unmasked interrupts
intcon_peie = on ; enables all unmasked peripheral interrupts
-- Set this to desired interval. timer3 will count up.
-- Interupt will occur when timer_interval rolls
-- over from 65535 to 0
var word timer_interval = 65535 - 2500 -- 63035 = 1khz square wave at 20mhz,
-- output will change every 0.5ms, full wave in 1ms.
-- interrupt occurs every 0.5ms
-- this value can be calculated:
-- 65535 - ( (1/1khz/2) / ( (1/20_000_000)*4 ) ) = 63035
-- timermax - ( (1/HZ/2) / ( (1/OSC FREQ )*4 ) ) = timer_interval
-- timer3 setup
tmr3 = timer_interval -- timer interval
t3con_tmr3cs = 0 -- use internal clock
pie2_tmr3ie = 1 -- enable the timer3 interrupt bit
t3con_tmr3on = 1 -- 1 = enables timer 3
pir2_tmr3if = off -- clear overflow to start timer
-- set timer3 clock prescaler
-- each increment slows clock by a multiple of 2
t3con_t3ckps = 0 -- set prscal of 1:1
----------- TIMER KESMESİ
procedure timer_isr() is
pragma interrupt -- interupt procedure
if !PIR2_TMR3IF then -- check if this is a timer3 interupt
return -- exit interupt if it is not
end if
PIR2_TMR3IF = off -- clear overflow to start timer
timer_out = !timer_out -- TIMER KESMESİ OLDUĞUNDA BUNU YAP (HER 0,5 MİLİSANİYEDE BİR)
TMR3 = timer_interval -- set the interval
end procedure
-- main program here
forever loop
_usec_delay (250_000)
led = on
_usec_delay (250_000)
led = off
end loop
Aşağıdaki Kodu derlediğinde TMR3 kesmesi kullanarak 100ms aralıklarla kesme üretebilirsin. Forever loop arasına yapmak istediğin kodları yazabilirsin..
Eğer Kesme Süresini 100 ms katları şeklinde istersen bir değişken tanımla ve her kesme olduğunda 1 ekle.. Örneğin 500ms gerekli dersen değişken 5 olana kadar 1 ekle 5 olunca (if ile anlayabilirisin) işlem yaptır.
include 18f4620
pragma target clock 20_000_000
pragma target OSC HS
pragma target WDT disabled
pragma target LVP disabled
pragma target MCLR external
enable_digital_io()
pin_b0_direction = output
--------------------------------------------------------------------------------
-- 100 ms aralıklarla Kesme Üretip Ledi Yakıp Söndüren Program
--------------------------------------------------------------------------------
TMR3 = 3036 -- Başlangıç Değeri
T3CON_T3CKPS = 0b11 -- 1:8 prescaler
T3CON_TMR3ON = on -- TMR3 Açık
PIE2_TMR3IE = on -- TMR3 Kesmesi Etkin
INTCON_PEIE = on -- Çevresel Kesmeler Etkin
INTCON_GIE = on -- Kesme Kullanımı Etkin
procedure kesme() is
pragma interrupt
pin_b0 = !pin_b0
TMR3 = 3036 -- Başlangıç Kesme Değeri
PIR2_TMR3IF = off -- Kesme Bayrağı Sıfırlanıyor
end procedure
--------------------------------------------------------------------------------
-- Gerekli Kesme Zamanlarını aşağıdaki web sitesinden Ayarlayabilirsin..
-- http://eng-serve.com/pic/pic_timer.html
forever loop
end loop
Tüm dosyalar için : http://s2.dosya.tc/server9/iBpkmn/demketexample.rar.html (http://s2.dosya.tc/server9/iBpkmn/demketexample.rar.html)
İki sorum olacak. Süre uzatmak için kullandığımız değişkeni programın başında değilde timer3 kesmesinin içinde tanımlarsak ne olur. Değişken her kesmede sıfırlanır mı yoksa kaldığı yereden devam mı eder?
Verdiğin linkte timer3 kesmesini göremedim. Yani 20 MHz de 1:8 prescaler da 65535-3036 da 100 ms lik gecikme ürettiğimizi nasıl bulduk.
Alıntı yapılan: demket - 14 Mart 2012, 13:39:38
İki sorum olacak. Süre uzatmak için kullandığımız değişkeni programın başında değilde timer3 kesmesinin içinde tanımlarsak ne olur. Değişken her kesmede sıfırlanır mı yoksa kaldığı yereden devam mı eder?
Verdiğin linkte timer3 kesmesini göremedim. Yani 20 MHz de 1:8 prescaler da 65535-3036 da 100 ms lik gecikme ürettiğimizi nasıl bulduk.
1.soru :
include 18f4620
pragma target clock 20_000_000
pragma target OSC HS
pragma target WDT disabled
pragma target LVP disabled
pragma target MCLR external
enable_digital_io()
pin_b0_direction = output
var byte kesme_suresi = 10 -- Vereceğiniz deger kesme süresini belirler.
-- örnek : 500 ms için değer 5 olmalıdır. (istenen sure / 100)
--------------------------------------------------------------------------------
-- 100 ms aralıklarla Kesme Üretip Ledi Yakıp Söndüren Program
--------------------------------------------------------------------------------
TMR3 = 3036 -- Başlangıç Değeri
T3CON_T3CKPS = 0b11 -- 1:8 prescaler
T3CON_TMR3ON = on -- TMR3 Açık
PIE2_TMR3IE = on -- TMR3 Kesmesi Etkin
INTCON_PEIE = on -- Çevresel Kesmeler Etkin
INTCON_GIE = on -- Kesme Kullanımı Etkin
procedure kesme() is
var byte sure
pragma interrupt
sure = sure + 1
if sure == kesme_suresi then
pin_b0 = !pin_b0
sure = 0
end if
TMR3 = 3036 -- Başlangıç Kesme Değeri
PIR2_TMR3IF = off -- Kesme Bayrağı Sıfırlanıyor
end procedure
--------------------------------------------------------------------------------
-- Gerekli Kesme Zamanlarını aşağıdaki web sitesinden Ayarlayabilirsin..
-- http://eng-serve.com/pic/pic_timer.html
forever loop
end loop
yukarıdaki kodu incelersen aradığın cevabı bulacaksın..
2. Soru : TMR3 16 bitlik olduğu için o linktede TMR1 için olanıda kullansak yeterlidir. oradaki değerleri değiştirerek istediğin süreyi ayarlayabilirsin..
(http://f1203.hizliresim.com/v/g/3j1bh.jpg)
Çok teşekkür ederim.
2. örnek isiste çalışmıyor. Led sürekli yanık kalıyor. ? Aslında sürekli yanık kalmıyor ama ne oluyor.
Kesme süresini 10 vermiştim buda 100 ms kesmeyi 1sn ye çevirdi. bende denedim gayet iyi çalışıyor. LED 1sn aralıkla yanıp sönüyor.. Kodu bir daha veriyorum..
include 18f4620
pragma target clock 20_000_000
pragma target OSC HS
pragma target WDT disabled
pragma target LVP disabled
pragma target MCLR external
enable_digital_io()
pin_b0_direction = output
var byte kesme_suresi = 10 -- Vereceğiniz deger kesme süresini belirler.
-- örnek : 500 ms için değer 5 olmalıdır. (istenen sure / 100)
--------------------------------------------------------------------------------
-- 100 ms aralıklarla Kesme Üretip Ledi Yakıp Söndüren Program
--------------------------------------------------------------------------------
TMR3 = 3036 -- Başlangıç Değeri
T3CON_T3CKPS = 0b11 -- 1:8 prescaler
T3CON_TMR3ON = on -- TMR3 Açık
PIE2_TMR3IE = on -- TMR3 Kesmesi Etkin
INTCON_PEIE = on -- Çevresel Kesmeler Etkin
INTCON_GIE = on -- Kesme Kullanımı Etkin
procedure kesme() is
var byte sure
pragma interrupt
sure = sure + 1
if sure == kesme_suresi then
pin_b0 = !pin_b0
sure = 0
end if
TMR3 = 3036 -- Başlangıç Kesme Değeri
PIR2_TMR3IF = off -- Kesme Bayrağı Sıfırlanıyor
end procedure
--------------------------------------------------------------------------------
-- Gerekli Kesme Zamanlarını aşağıdaki web sitesinden Ayarlayabilirsin..
-- http://eng-serve.com/pic/pic_timer.html
forever loop
end loop
:) çalıştı. son iki satır, kodu kopyalarken kalmış. Forever loop u koyunca düzeldi. Peki bir şey daha sorayım. Lcd ye oluşturduğum bu kesme içinde, okuduğum analog değeri basacağım. Fakat saçma sapan karakterler çıkıyor. Normalde analog değeri okuma ve ekrana basma kodları çalışıyor. Sebebi ne olabilir?
Alıntı yapılan: demket - 15 Mart 2012, 14:05:05
:) çalıştı. son iki satır, kodu kopyalarken kalmış. Forever loop u koyunca düzeldi. Peki bir şey daha sorayım. Lcd ye oluşturduğum bu kesme içinde, okuduğum analog değeri basacağım. Fakat saçma sapan karakterler çıkıyor. Normalde analog değeri okuma ve ekrana basma kodları çalışıyor. Sebebi ne olabilir?
ADC okuma ve lcd ye yazma işlemleri zaman alacaktır. 100ms bir kesme üretip adc okutmaya ve LCD'ye yazdırmaya kalkarsanız hatalı sonuclar alabilirsiniz.. mesela 1sn yede bir okutup yazdırmayı deneyin.. kesme süresinle oynayarak aradığın değeri bulabilirsin..
Analog okuma ve LCD ye basma kısımlarını çıkardım. Kendi kodlarım içinde kesme_suresi kullanmadan kesmeyi kullandım, 0,1 s de ledi yaktım. kesme_suresi kullanarak süreyi 1 s. yapmak istediğimde isis teki osiloskopta kesmenin bir kere gerçekleştiğini gördüm. Ama led yanmadı. Kodları incelediğimde verdiğiniz örnekten farklı herhangi bir şey bulamadım. Uzun kodlarda jalV2 problem mi çıkarıyor acaba.
Alıntı yapılan: demket - 15 Mart 2012, 14:23:45
Analog okuma ve LCD ye basma kısımlarını çıkardım. Kendi kodlarım içinde kesme_suresi kullanmadan kesmeyi kullandım, 0,1 s de ledi yaktım. kesme_suresi kullanarak süreyi 1 s. yapmak istediğimde isis teki osiloskopta kesmenin bir kere gerçekleştiğini gördüm. Ama led yanmadı. Kodları incelediğimde verdiğiniz örnekten farklı herhangi bir şey bulamadım. Uzun kodlarda jalV2 problem mi çıkarıyor acaba.
yukarıda verdiğim kodu kullanırsanız kesme_suresi değişkeni dahil sorun olacağını sanmam.. sizde son deneme yaptığınız kodu ekleyebilirseniz hatanız varmı yokmu bir bakarım.. Kesinlikle Jalv2 kısada olsa uzunda olsa sorunsuz derler ve derlenen program çalışır..
Problemin kaynağını buldum. servo_rc_master modülünü kullanmaktayım. Servo ile ilgili ne varsa kaldırınca işler yoluna girdi. Bildiğim kadarıyla servo da timer kullanıyor. SERVO_USE_TIMER = 0 idi. 3 yaptım. Timer 3 ü kullanmaya başlayınca işler yoluna girdi de niye timer0 ı kullanamadı. Ayrıca led düzgün istediğim süre yanıp sönüyor. ADC ve LCD yi işin içine katınca yine aynı oldu. Kesme başladığında kesme içinde ki kodlar bitmeden çıkmaz diye biliyorum. Eğer böyleyse lcd ye basmada ve analog okumada sürenin etkisinin olmaması gerekmez mi?
Alıntı yapılan: demket - 15 Mart 2012, 15:11:12
Problemin kaynağını buldum. servo_rc_master modülünü kullanmaktayım. Servo ile ilgili ne varsa kaldırınca işler yoluna girdi. Bildiğim kadarıyla servo da timer kullanıyor. SERVO_USE_TIMER = 0 idi. 3 yaptım. Timer 3 ü kullanmaya başlayınca işler yoluna girdi de niye timer0 ı kullanamadı. Ayrıca led düzgün istediğim süre yanıp sönüyor. ADC ve LCD yi işin içine katınca yine aynı oldu. Kesme başladığında kesme içinde ki kodlar bitmeden çıkmaz diye biliyorum. Eğer böyleyse lcd ye basmada ve analog okumada sürenin etkisinin olmaması gerekmez mi?
Biz timer3 kullanıyoruz servolar Timer0 kullanması gerekiyor. burada bir sıkıntı var anladığım kadarıyla. Kodları gözden geçirmen gerekiyor.ADC ve LCD kodları bir şekilde kesme ayarlarını bozuyor olabilir.. bir gözden geçirirsen faydalı olacaktır.
Sizin örneğin içine lcd yi dahil ettim. Isis te gayet güzel çalıştı. Benimkinde ise ekrana bastıktan sonra 1 s gecikme ilave ettim. Ekrana çıkan o saçma sapan şeyler değişti. Lcd 4 bitlik veriyi belirli bir zaman aralığında alıyor ve ekrana bu veriyi basıyor. Hal böyleyse biz ne kadar kesme_suresi koyarsak koyalım kesme işlemi 0,1 s de oluşuyorsa ve bu süre lcd için yeterli değilse saçma sapan karakterler görülebilir mi?. Doğru mudur? Bu arada dikkat ettim de timer3 yapınca servolar çalışmıyor.
Alıntı yapılan: demket - 15 Mart 2012, 15:47:07
Sizin örneğin içine lcd yi dahil ettim. Isis te gayet güzel çalıştı. Benimkinde ise ekrana bastıktan sonra 1 s gecikme ilave ettim. Ekrana çıkan o saçma sapan şeyler değişti. Lcd 4 bitlik veriyi belirli bir zaman aralığında alıyor ve ekrana bu veriyi basıyor. Hal böyleyse biz ne kadar kesme_suresi koyarsak koyalım kesme işlemi 0,1 s de oluşuyorsa ve bu süre lcd için yeterli değilse saçma sapan karakterler görülebilir mi?. Doğru mudur? Bu arada dikkat ettim de timer3 yapınca servolar çalışmıyor.
Evet Doğrudur. anlatmak istediğim şey tam olarak buydu.. Zaten o servo kütüphanesini bende çalıştıramamıştım. Timer3 kesme ürettiği için aynı zamanda servo için çalışmaz. Kendime servo alınca tekrar servo üzerine uğraşacağım..