Geçen robot yarışmasında atmega 32u4 işlemcili arduino kartının işlemcisi arizalandi işlemci besleme gerilimi verildiğinde ısınıyor. Daha öncede başıma geldi. Motor sürücü olarak şu Çin'den gelen tb6612fng breakout kırmızı motor sürücü var sparkfun ile aynı motorlar 2000rpm mini sumo rakiple çarpışma sonrası oldu. Daha öncede aynısı yaşadım ama önemsemedim. Sorun neden kaynaklı olabilir.
Şema görmeden tespit yapmak mümkün olmaz. Ancak muhtemelen portlardan fazla akım cekiyorsunuz ya da hatalı besleme vardır.
motor sürücü pinlerine atmega pinlerini direkt olarak baglanti yaptım input ve pwm pinlerine beslemede hazır switching besleme kullaniyorum. Aşşagı ayni
5 ADET Ultra-küçük güç kaynağı modülü DC/DC BUCK 3A ayarlanabilir kova modülü regülatörü ultra LM2596S
http://s.aliexpress.com/F3IVrM73
(from AliExpress Android)