STM32F429i Discovery kitiyle 3kg/cm torka sahip olan bir servo sürerken kitin üzerindeki dokunmatik ekranın ışığı gidip geliyor ya da parlaklığı motorun hareketine uygun şekilde azalıp artıyor . Başka servoları da denedim yine aynısı oluyor . Ayrıca harici 5V bağladım yine aynısı oldu . Bu hatayı nasıl düzeltebiliriz . Bilgisi olan yardımcı olabilir mi ?
motorun besleme uçlarına 100nf ve 100uf kondansatör bağlayıp dener misiniz?
429 cikisini opto ile yada galvanik olarak buffer ile tamponlayip tamponu ayri beslemeden alin
Motor beslemesini kartın üzerindeki 5 v pininden mi alıyorsun?
Motor beslemesini hem kitten aldım hem de ayarlanabilir güç kaynağından aldım . İkisinde de aynı sorun devam etti . Ve ayrıca elimde iki tane aynı kitten var . Kitin biri normal çalışırken diğeri çalışmıyor
Kartı harici güç kaynağına bağladın da motor + sını gene kart üzerinden aldıysan sorunun oluşması normal olabilir.
Kart üzerinde +5v hattına bağlı bir diyod olması lazım. Motor akımı ondan geçerse gerilim düşümü olur hatta diyodu bozabilirsin. 32F407 kitinde durum böyleydi. Sendeki kitte de benzer durum olabilir.
En iyisi motor + ucunu doğrudan harici kaynaktan al. Karttan hiç bir şekilde voltaj kullanma.
Kartı PC'den besliyorum , motoru da hem kitten hem de harici kaynaktan besledim iki durumu da denedim ama aynı sorunla karşılaştım .PWM ürettiğim pinde de bir voltaj değişimi olmuyor . İşin garibi ikinci bir kart daha var yine discovery , ama onda aynı şekilde yaptığımda bir sorunla karşılaşmadım .
Aynı kitten bende de var ve benzer bir uygulama yaptım mini tower pro servoları direk kit üzerinden besleyerek sürdüm bir sorun oluşmadı. Kartta bir sorun olabilir.
Karttaki sorun ne olabilir bilgisi olan var mı ? Fazla güç çekimi oluyorsa neden diğer kitte aynı sorunla karşılaşmıyorum ?