Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Robotik Sistem Tasarımı => Konuyu başlatan: z - 05 Ağustos 2016, 17:30:30

Başlık: İlginç lineer step motor
Gönderen: z - 05 Ağustos 2016, 17:30:30
(http://i.hizliresim.com/4l77mJ.png) (http://hizliresim.com/4l77mJ)

Hurdalıktan satın aldığım 20mm hareket mesafesi olan lineer step motorun resmi yukarıda.

Mil çok uzun dişli görünümde. Ancak dönmüyor sadece ileri geri gidiyor. Bu hareket esnasında çıkan sesi dinleyince sanki içinde redüktör var gibi.

Çalışma prensibini anlamak için içini açmam lazım. Malesef vidalı değil metal tırnaklı yapmışlar. Açarsam geri toplayamama ihtimalim var.

Hayden Switch and Industruent Inc.
36462-050-002
5V DC 4.6W

U.S. PAT.  4.841.189 ve 4.884.333

(203) 756-7441

Belki patent nolardan bir şeyler buluruz.

Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: MC_Skywalker - 05 Ağustos 2016, 18:07:15
Bu motorları filme pozlama yapan lazer baskı makinalarında görmüştüm. Lazeri 90 derece kıran aynanın konum kalibrasyonu için kullanılıyordu "Folding mirror calbiration". Makinanı içindeki program çalıştırılıp aynanın daima aynı konumda lazeri kırması garantilemek için.

Benim gordüklerimin içinde redüktör yoktu. Ve yedek parça olarak epey pahalı
Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: engerex - 05 Ağustos 2016, 18:28:03
Elle hareket ettirmek için ne kadar güç uyguluyorsun? Normal step sürücülerle çalışıyor mu?
Adet fiyatı ne kadar?
Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: z - 05 Ağustos 2016, 18:44:04
Mili parmaklarınla tutup zorlanmadan itip çekebiliyorsun.

Bayağı bir motor aldım toptan ödeme yaptım.  Bu motora 35 TL dedi ama toplamda pazarlık yapınca daha ucuza gelmiştir. Elinde şimdilik sadece bir kaç tane var.

İlgilenen olursa ortası delik milsiz step motorlardan da 3..4 tane vardı.

Sürücüye henüz bağlamadım ama kesin çalışacaktır.

Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: z - 06 Ağustos 2016, 01:52:33
Motoru açtım ve sorunsuz geri topladım.

Çalışma prensibi çok basitmiş.

Bildiğimiz step motor fakat mili takılmamış yani ortası delik ve somun konmuş.

Bu somuna vidalanmış bir vida var. Vidaya da dönmesi engellenmiş bir mil bağlı. (Uzun dişli dediğim mil sağa sola dönmesin diye takılmış. Diş kanallarına geçen yatak milin dönmesini engelliyor dolayısı ile mil sadece ileri geri hareket ediyor.)

Çalışmasına gelince;

Motor uygun faz sırasında enerjilenince rotor içindeki somun dönüyor ve vida dönemediği için somuna vidalanıyor ve bu esnada vida motor içine gömülmeye başlıyor.

Vida gömülürken beraberinde mili içeri çekiyor.

Faz sırası değiştirilirse bu kez olaylar tersine işliyor ve mil dışarı çıkıyor.

Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: gumush - 06 Ağustos 2016, 10:46:11
http://www.directindustry.com/prod/pro-dex-oregon-micro-systems/product-55210-741771.html (http://www.directindustry.com/prod/pro-dex-oregon-micro-systems/product-55210-741771.html)

Buradakilerin ufaklarindan anladigim kadariyla , linear stepper diye gecenlerden.

Izmir'de de bulmam lazim guzel bir hurdaci.
Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: Zoroaster - 21 Aralık 2016, 14:20:11
https://youtu.be/lR9hMJf7J-M
Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: kantirici - 21 Aralık 2016, 14:46:14
Hocam videoda   Rusçaya alt yazı çeviri var, başka diller de seçilemiyor  :)
Başlık: Ynt: İlginç lineer step motor
Gönderen: Zoroaster - 21 Aralık 2016, 14:48:43
Ben neden göremiyorum? Videoyu daha yeni yükledim üstelik.