Projeyi pic le yapmaya çalıştım kaynak sorunu yüzünden ARM kullanmak zorunda kaldım. Malum hesap kitap işi.
Öncelikle proje hakkında biraz bilgi vereyim. Devre üzerinde bulunan GPS sayesinde bulunduğu yerin konumunu 3 ila 7 metre hassasiyetinde buluyor. Bu konum bilgisi içerisinde hız,yükseklik,coğrafi koordinat vs var. Bu proje araç için kullanılacağı gibi asıl yapılma maksadı tekne vb. hareketli platformlar için tasarlanmıştır. Hedef koordinat giriyorsunuz sizi hedefe navigasyon cihazları gibi yönlendiriyor, kalan mesafe, gidilen mesafe,hız ve varış zamanı gibi değerler veriyor. Navigasyon cihazında bulunan vektör harita muhabbeti burda yok. Zaten tekne de de bi işe yaramazdı. Hedef gir,sizi hedefe 5 metre hassasiyetle götürsün.
Bir diğer özelliği ise teknenin çalışnmasını önlemek için (:) aslında çalınma durumunda demek daha doğru olur.) yarı çap giriyorsunuz tekne o yarı çapın dışına çıkınca GSM ile mesaj ve çağrı yapıyor. Arandığı vakit te otamatik olarak GSM i açıyor ve ortam dinlemesi yapabiliyorsunuz.
Projenin hesap kısmında (koordinat vs) yardımcı olan Harita Mühendis Servet ÖZAĞAÇ' a burdan teşekkür etmek istiyorum. Onun yardımı olmasa idi bu projede pek ilerleme kaydedemezdim. Özelliklede haritacılık konusunda.
Proje Keil uVision 3.62c de yapılmış olup LPC2148 ilşemcisi kullanılmıştır.
Zaman bulamadığım için kodda yeterli açıklama satırları ekleyemedim. Şimdiden özürdilerim.
Startup.s dosyası ile başlayalım.
;/*****************************************************************************/
;/* STARTUP.S: Startup file for Philips LPC2000 */
;/*****************************************************************************/
;/* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> */
;/*****************************************************************************/
;/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */
;/* Copyright (c) 2005-2007 Keil Software. All rights reserved. */
;/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */
;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */
;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */
;/*****************************************************************************/
;/*
; * The STARTUP.S code is executed after CPU Reset. This file may be
; * translated with the following SET symbols. In uVision these SET
; * symbols are entered under Options - ASM - Define.
; *
; * REMAP: when set the startup code initializes the register MEMMAP
; * which overwrites the settings of the CPU configuration pins. The
; * startup and interrupt vectors are remapped from:
; * 0x00000000 default setting (not remapped)
; * 0x80000000 when EXTMEM_MODE is used
; * 0x40000000 when RAM_MODE is used
; *
; * EXTMEM_MODE: when set the device is configured for code execution
; * from external memory starting at address 0x80000000.
; *
; * RAM_MODE: when set the device is configured for code execution
; * from on-chip RAM starting at address 0x40000000.
; *
; * EXTERNAL_MODE: when set the PIN2SEL values are written that enable
; * the external BUS at startup.
; */
; Standard definitions of Mode bits and Interrupt (I & F) flags in PSRs
Mode_USR EQU 0x10
Mode_FIQ EQU 0x11
Mode_IRQ EQU 0x12
Mode_SVC EQU 0x13
Mode_ABT EQU 0x17
Mode_UND EQU 0x1B
Mode_SYS EQU 0x1F
I_Bit EQU 0x80 ; when I bit is set, IRQ is disabled
F_Bit EQU 0x40 ; when F bit is set, FIQ is disabled
;// <h> Stack Configuration (Stack Sizes in Bytes)
;// <o0> Undefined Mode <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// <o1> Supervisor Mode <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// <o2> Abort Mode <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// <o3> Fast Interrupt Mode <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// <o4> Interrupt Mode <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// <o5> User/System Mode <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// </h>
UND_Stack_Size EQU 0x00000000
SVC_Stack_Size EQU 0x00000008
ABT_Stack_Size EQU 0x00000000
FIQ_Stack_Size EQU 0x00000000
IRQ_Stack_Size EQU 0x00000080
USR_Stack_Size EQU 0x00000400
ISR_Stack_Size EQU (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_Stack_Size + \
FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size)
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE USR_Stack_Size
__initial_sp SPACE ISR_Stack_Size
Stack_Top
;// <h> Heap Configuration
;// <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF>
;// </h>
Heap_Size EQU 0x00000000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
; VPBDIV definitions
VPBDIV EQU 0xE01FC100 ; VPBDIV Address
;// <e> VPBDIV Setup
;// <i> Peripheral Bus Clock Rate
;// <o1.0..1> VPBDIV: VPB Clock
;// <0=> VPB Clock = CPU Clock / 4
;// <1=> VPB Clock = CPU Clock
;// <2=> VPB Clock = CPU Clock / 2
;// <o1.4..5> XCLKDIV: XCLK Pin
;// <0=> XCLK Pin = CPU Clock / 4
;// <1=> XCLK Pin = CPU Clock
;// <2=> XCLK Pin = CPU Clock / 2
;// </e>
VPBDIV_SETUP EQU 0
VPBDIV_Val EQU 0x00000000
; Phase Locked Loop (PLL) definitions
PLL_BASE EQU 0xE01FC080 ; PLL Base Address
PLLCON_OFS EQU 0x00 ; PLL Control Offset
PLLCFG_OFS EQU 0x04 ; PLL Configuration Offset
PLLSTAT_OFS EQU 0x08 ; PLL Status Offset
PLLFEED_OFS EQU 0x0C ; PLL Feed Offset
PLLCON_PLLE EQU (1<<0) ; PLL Enable
PLLCON_PLLC EQU (1<<1) ; PLL Connect
PLLCFG_MSEL EQU (0x1F<<0) ; PLL Multiplier
PLLCFG_PSEL EQU (0x03<<5) ; PLL Divider
PLLSTAT_PLOCK EQU (1<<10) ; PLL Lock Status
;// <e> PLL Setup
;// <o1.0..4> MSEL: PLL Multiplier Selection
;// <1-32><#-1>
;// <i> M Value
;// <o1.5..6> PSEL: PLL Divider Selection
;// <0=> 1 <1=> 2 <2=> 4 <3=> 8
;// <i> P Value
;// </e>
PLL_SETUP EQU 1
PLLCFG_Val EQU 0x00000024
; Memory Accelerator Module (MAM) definitions
MAM_BASE EQU 0xE01FC000 ; MAM Base Address
MAMCR_OFS EQU 0x00 ; MAM Control Offset
MAMTIM_OFS EQU 0x04 ; MAM Timing Offset
;// <e> MAM Setup
;// <o1.0..1> MAM Control
;// <0=> Disabled
;// <1=> Partially Enabled
;// <2=> Fully Enabled
;// <i> Mode
;// <o2.0..2> MAM Timing
;// <0=> Reserved <1=> 1 <2=> 2 <3=> 3
;// <4=> 4 <5=> 5 <6=> 6 <7=> 7
;// <i> Fetch Cycles
;// </e>
MAM_SETUP EQU 1
MAMCR_Val EQU 0x00000002
MAMTIM_Val EQU 0x00000004
; External Memory Controller (EMC) definitions
EMC_BASE EQU 0xFFE00000 ; EMC Base Address
BCFG0_OFS EQU 0x00 ; BCFG0 Offset
BCFG1_OFS EQU 0x04 ; BCFG1 Offset
BCFG2_OFS EQU 0x08 ; BCFG2 Offset
BCFG3_OFS EQU 0x0C ; BCFG3 Offset
;// <e> External Memory Controller (EMC)
EMC_SETUP EQU 0
;// <e> Bank Configuration 0 (BCFG0)
;// <o1.0..3> IDCY: Idle Cycles <0-15>
;// <o1.5..9> WST1: Wait States 1 <0-31>
;// <o1.11..15> WST2: Wait States 2 <0-31>
;// <o1.10> RBLE: Read Byte Lane Enable
;// <o1.26> WP: Write Protect
;// <o1.27> BM: Burst ROM
;// <o1.28..29> MW: Memory Width <0=> 8-bit <1=> 16-bit
;// <2=> 32-bit <3=> Reserved
;// </e>
BCFG0_SETUP EQU 0
BCFG0_Val EQU 0x0000FBEF
;// <e> Bank Configuration 1 (BCFG1)
;// <o1.0..3> IDCY: Idle Cycles <0-15>
;// <o1.5..9> WST1: Wait States 1 <0-31>
;// <o1.11..15> WST2: Wait States 2 <0-31>
;// <o1.10> RBLE: Read Byte Lane Enable
;// <o1.26> WP: Write Protect
;// <o1.27> BM: Burst ROM
;// <o1.28..29> MW: Memory Width <0=> 8-bit <1=> 16-bit
;// <2=> 32-bit <3=> Reserved
;// </e>
BCFG1_SETUP EQU 0
BCFG1_Val EQU 0x0000FBEF
;// <e> Bank Configuration 2 (BCFG2)
;// <o1.0..3> IDCY: Idle Cycles <0-15>
;// <o1.5..9> WST1: Wait States 1 <0-31>
;// <o1.11..15> WST2: Wait States 2 <0-31>
;// <o1.10> RBLE: Read Byte Lane Enable
;// <o1.26> WP: Write Protect
;// <o1.27> BM: Burst ROM
;// <o1.28..29> MW: Memory Width <0=> 8-bit <1=> 16-bit
;// <2=> 32-bit <3=> Reserved
;// </e>
BCFG2_SETUP EQU 0
BCFG2_Val EQU 0x0000FBEF
;// <e> Bank Configuration 3 (BCFG3)
;// <o1.0..3> IDCY: Idle Cycles <0-15>
;// <o1.5..9> WST1: Wait States 1 <0-31>
;// <o1.11..15> WST2: Wait States 2 <0-31>
;// <o1.10> RBLE: Read Byte Lane Enable
;// <o1.26> WP: Write Protect
;// <o1.27> BM: Burst ROM
;// <o1.28..29> MW: Memory Width <0=> 8-bit <1=> 16-bit
;// <2=> 32-bit <3=> Reserved
;// </e>
BCFG3_SETUP EQU 0
BCFG3_Val EQU 0x0000FBEF
;// </e> End of EMC
; External Memory Pins definitions
PINSEL2 EQU 0xE002C014 ; PINSEL2 Address
PINSEL2_Val EQU 0x0E6149E4 ; CS0..3, OE, WE, BLS0..3,
; D0..31, A2..23, JTAG Pins
PRESERVE8
; Area Definition and Entry Point
; Startup Code must be linked first at Address at which it expects to run.
AREA RESET, CODE, READONLY
ARM
; Exception Vectors
; Mapped to Address 0.
; Absolute addressing mode must be used.
; Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.
Vectors LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undef_Addr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PAbt_Addr
LDR PC, DAbt_Addr
NOP ; Reserved Vector
; LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, [PC, #-0x0FF0] ; Vector from VicVectAddr
LDR PC, FIQ_Addr
Reset_Addr DCD Reset_Handler
Undef_Addr DCD Undef_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
PAbt_Addr DCD PAbt_Handler
DAbt_Addr DCD DAbt_Handler
DCD 0 ; Reserved Address
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
Undef_Handler B Undef_Handler
SWI_Handler B SWI_Handler
PAbt_Handler B PAbt_Handler
DAbt_Handler B DAbt_Handler
IRQ_Handler B IRQ_Handler
FIQ_Handler B FIQ_Handler
; Reset Handler
EXPORT Reset_Handler
Reset_Handler
; Setup External Memory Pins
IF :DEF:EXTERNAL_MODE
LDR R0, =PINSEL2
LDR R1, =PINSEL2_Val
STR R1, [R0]
ENDIF
; Setup External Memory Controller
IF EMC_SETUP <> 0
LDR R0, =EMC_BASE
IF BCFG0_SETUP <> 0
LDR R1, =BCFG0_Val
STR R1, [R0, #BCFG0_OFS]
ENDIF
IF BCFG1_SETUP <> 0
LDR R1, =BCFG1_Val
STR R1, [R0, #BCFG1_OFS]
ENDIF
IF BCFG2_SETUP <> 0
LDR R1, =BCFG2_Val
STR R1, [R0, #BCFG2_OFS]
ENDIF
IF BCFG3_SETUP <> 0
LDR R1, =BCFG3_Val
STR R1, [R0, #BCFG3_OFS]
ENDIF
ENDIF ; EMC_SETUP
; Setup VPBDIV
IF VPBDIV_SETUP <> 0
LDR R0, =VPBDIV
LDR R1, =VPBDIV_Val
STR R1, [R0]
ENDIF
; Setup PLL
IF PLL_SETUP <> 0
LDR R0, =PLL_BASE
MOV R1, #0xAA
MOV R2, #0x55
; Configure and Enable PLL
MOV R3, #PLLCFG_Val
STR R3, [R0, #PLLCFG_OFS]
MOV R3, #PLLCON_PLLE
STR R3, [R0, #PLLCON_OFS]
STR R1, [R0, #PLLFEED_OFS]
STR R2, [R0, #PLLFEED_OFS]
; Wait until PLL Locked
PLL_Loop LDR R3, [R0, #PLLSTAT_OFS]
ANDS R3, R3, #PLLSTAT_PLOCK
BEQ PLL_Loop
; Switch to PLL Clock
MOV R3, #(PLLCON_PLLE:OR:PLLCON_PLLC)
STR R3, [R0, #PLLCON_OFS]
STR R1, [R0, #PLLFEED_OFS]
STR R2, [R0, #PLLFEED_OFS]
ENDIF ; PLL_SETUP
; Setup MAM
IF MAM_SETUP <> 0
LDR R0, =MAM_BASE
MOV R1, #MAMTIM_Val
STR R1, [R0, #MAMTIM_OFS]
MOV R1, #MAMCR_Val
STR R1, [R0, #MAMCR_OFS]
ENDIF ; MAM_SETUP
; Memory Mapping (when Interrupt Vectors are in RAM)
MEMMAP EQU 0xE01FC040 ; Memory Mapping Control
IF :DEF:REMAP
LDR R0, =MEMMAP
IF :DEF:EXTMEM_MODE
MOV R1, #3
ELIF :DEF:RAM_MODE
MOV R1, #2
ELSE
MOV R1, #1
ENDIF
STR R1, [R0]
ENDIF
; Initialise Interrupt System
; ...
; Setup Stack for each mode
LDR R0, =Stack_Top
; Enter Undefined Instruction Mode and set its Stack Pointer
MSR CPSR_c, #Mode_UND:OR:I_Bit:OR:F_Bit
MOV SP, R0
SUB R0, R0, #UND_Stack_Size
; Enter Abort Mode and set its Stack Pointer
MSR CPSR_c, #Mode_ABT:OR:I_Bit:OR:F_Bit
MOV SP, R0
SUB R0, R0, #ABT_Stack_Size
; Enter FIQ Mode and set its Stack Pointer
MSR CPSR_c, #Mode_FIQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit
MOV SP, R0
SUB R0, R0, #FIQ_Stack_Size
; Enter IRQ Mode and set its Stack Pointer
MSR CPSR_c, #Mode_IRQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit
MOV SP, R0
SUB R0, R0, #IRQ_Stack_Size
; Enter Supervisor Mode and set its Stack Pointer
MSR CPSR_c, #Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit
MOV SP, R0
SUB R0, R0, #SVC_Stack_Size
; Enter User Mode and set its Stack Pointer
MSR CPSR_c, #Mode_USR
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
ELSE
MOV SP, R0
SUB SL, SP, #USR_Stack_Size
ENDIF
; Enter the C code
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
; User Initial Stack & Heap
AREA |.text|, CODE, READONLY
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + USR_Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ENDIF
END
Retarget.c Dosyası
/******************************************************************************/
/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */
/* Copyright (c) 2005-2006 Keil Software. All rights reserved. */
/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */
/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */
/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */
/******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <rt_misc.h>
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
extern int sendchar(int ch); /* in serial.c */
extern int getkey (void);
extern int uart0_putc(int c);
extern int uart1_putc(int c);
extern int uart0_puts(char *p);
extern int uart1_puts(char *p);
extern int MyGetKey0(void);
extern int MyGetKey1(void);
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE *f) {
return (sendchar(ch));
}
int ferror(FILE *f) {
/* Your implementation of ferror */
return EOF;
}
void _ttywrch(int ch) {
sendchar(ch);
}
void _sys_exit(int return_code) {
label: goto label; /* endless loop */
}
Serial.c Dosyası
/******************************************************************************/
/* SERIAL.C: Low Level Serial Routines */
/******************************************************************************/
/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */
/* Copyright (c) 2005-2006 Keil Software. All rights reserved. */
/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */
/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */
/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */
/******************************************************************************/
#include <LPC214x.h> /* LPC21xx definitions */
int MyGetKey0(void) { /* Read character from Serial Port */
while (!(U0LSR & 0x01));
return (U0RBR);
}
int MyGetKey1(void) { /* Read character from Serial Port */
while (!(U1LSR & 0x01));
return (U1RBR);
}
/* implementation of putchar (also used by printf function to output data) */
int sendchar (int ch) { /* Write character to Serial Port */
while (!(U1LSR & 0x20));
return (U1THR = ch);
}
int getkey (void) { /* Read character from Serial Port */
while (!(U1LSR & 0x01));
return (U1RBR);
}
int GetKeyT (int xBeklemeSuresi)
{
int j =0, i =0;
for( j = 0 ; j < xBeklemeSuresi ; j++ )
{
for( i = 0 ; i < 5000 ; i++ );
{
if((U1LSR & 0x01))
{
//uart0_putc(U1RBR);
if ( U1RBR == 0x52) // RING SİNYALİNİN R HARFİ
{
return(U1RBR);
}
}
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
//---------------------------- Function for send character 1 time via UART0-----------------------//
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
int uart0_putc(int c)
{
while(!(U0LSR & 0x20)); // Wait until UART0 ready to send character
U0THR = c; // Send character
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
//---------------------------- Function for send string via UART1---------------------------------//
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
int uart0_puts(char *p)
{
while(*p) // Point to character
{
uart0_putc(*p++); // Send character then point to next character
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
//---------------------------- Function for send character 1 time via UART1-----------------------//
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
int uart1_putc(int c)
{
while(!(U1LSR & 0x20)); // Wait until UART1 ready to send character
U1THR = c; // Send character
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
//---------------------------- Function for send string via UART1---------------------------------//
//------------------------------------------------------------------------------------------------//
int uart1_puts(char *p)
{
while(*p) // Point to character
{
uart1_putc(*p++); // Send character then point to next character
}
}
Lcd.h Dosyası
#ifndef _LCD_H
#define _LCD_H
#define MAX_KARAKTER 20 // LCD EKRAN EN BÜYÜK SÜTUN DEĞERİ
#define LCD_VERI_YON IO0DIR // LCD VERİ YOLU YÖNLENDİRMESİ
#define LCD_VERI_SET IO0SET // LCD VERİ YOLU SET (HIGH)
#define LCD_VERI_CLR IO0CLR // LCD VERİ YOLU CLEAR (LOW)
#define LCD_KONT_YON IO0DIR // LCD KONTROL PORT YÖNLENDİRMESİ
#define LCD_KONT_SET IO0SET // LCD KONTROL PORT SET (HIGH)
#define LCD_KONT_CLR IO0CLR // LCD KONTROL PORT CLEAR (LOW)
#define LCD_RS (1 << 14) // LCD RS PINI, PIN P0.14
#define LCD_RW (1 << 7) // LCD RW PINI, PIN P0.7
#define LCD_EN (1 << 15) // LCD EN PINI, PIN P0.15
#define LCD_D4 (1 << 10) // LCD EN PINI, PIN P0.10
#define LCD_D5 (1 << 11) // LCD EN PINI, PIN P0.11
#define LCD_D6 (1 << 12) // LCD EN PINI, PIN P0.12
#define LCD_D7 (1 << 13) // LCD EN PINI, PIN P0.13
#define LCD_VERI_MASK (LCD_D4 | LCD_D5 | LCD_D6 | LCD_D7) // LCD VERİ YOLU PINLERI MASKESİ
#define LCD_MESGUL_BAYRAGI LCD_D7 // LCD MODUL MESGUL PINI P0.13
#define LCD_CONTROL_MASK 0x00003C00 // LCD MODUL KONTROL PORTU MASKESİ
void Lcd_Delay(int xSayac); // LCD BEKLETME FONKSİYONU
void Lcd_Bekle( void ); // LCD BEKLEME FONKSİYONU
void Lcd_Komut_Gonder( unsigned char xKomut ); // LCD ye KOMUT GÖNDERME FONKSİYONU
void Lcd_Port_Cikis( void ); // LCD PORTU ÇIKIŞ YAPMA FONKSİYONU
void Lcd_Ekran_Sil( void); // LCD EKRANI TEMİZLEME FONKSİYONU
int Lcd_Ekran_XY( unsigned int x, unsigned int y); // LCD EKRAN ADRESİNE İMLECİ GÖNDERME FONKSİYONU
void Lcd_Veri_Yaz( unsigned char xVeri ); // LCD YE VERI YAZMA FONKSİYONU
void Lcd_PutChar( int c ); // LCD MODULE KARAKTER GÖNDERME FONKSİYONU
void Lcd_PutStr( char *xString ); // LCD MODULE KARAKTER KÜMESİ GÖNDERME FONKSİYONU
void Lcd_Modulu_Hazirla( void ); // LCD MODULU HAZIRLAMA FONKSİYONU
#endif
Lcd.c Dosyası
#include <LPC214x.H> // LPC214x TANIMLAMALARI
#include "Lcd.h" // LCD FONKSİYON TANIMLAMALARI
/*******************************************************************************/
/*** LCD İÇİN BEKLETME FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : void Lcd_Delay(int xSayac) */
/*Açıklama : Fonksiyona giren int deger kadar sayarak bekleme sağlar */
/* : 60 Mhz de bir döngü 10 (us) mikro saniye. xSayac = 100 ise */
/* : Fonksiyon 1000 us lik bir bekletme sağlamış olur. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : int xSayac */
/* : */
/*Çıkış : Bekleme olusturmak */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_Delay(int xSayac)
{
int j =0, i =0;
for( j = 0 ; j < xSayac ; j++ )
{
for( i = 0 ; i < 35 ; i++ );
}
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD BEKLEME FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_Bekle( void ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD ekranın veri girişi veya veri okumaya hazır */
/* : olup olmadığını öğrenmek amaçlı. Meşgul bayrağı yani LCD_D7 */
/* : pininin low olması gereklidir. */
/* : 60 Mhz de bir döngü 10 (us) mikro saniye. xSayac = 100 ise */
/* : Fonksiyon 1000 us lik bir bekletme sağlamış olur. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : int xSayac */
/* : */
/*Çıkış : Bekleme olusturmak */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_Bekle( void )
{
LCD_KONT_CLR |= LCD_RS; // LCD RS pini Low.
LCD_KONT_SET |= LCD_RW | LCD_EN; // LCD RW ve RS High.
while(IO1PIN & LCD_MESGUL_BAYRAGI); // Meşgul Bayrağının (LCD_D7) low olmasını bekle
LCD_KONT_CLR |= LCD_EN | LCD_RW; // LCD EN ve LCD RW Low.
LCD_VERI_YON |= LCD_VERI_MASK; // LCD Veri (D4,D5,D6,D7) Yönü
Lcd_Delay(100); // 1000 us Bekle.
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD'YE VERİ YAZMA FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_Veri_Yaz( unsigned char xVeri ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD Modüle Veri Yazmak için yapılmıştır. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : unsigned char xVeri */
/* : */
/*Çıkış : Fonksiyon Dönüşü Yok */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_Veri_Yaz( unsigned char xVeri )
{
unsigned char Tmp0 = 0;
unsigned int Tmp1 = 0;
// ÜST 4 BİT GÖNDERİLİYOR.
Tmp0 = xVeri;
Tmp0 = ( Tmp0 >> 4 ) & 0x0F;
Tmp1 = ( Tmp0 << 10 ) & LCD_VERI_MASK;
LCD_KONT_SET |= LCD_EN | LCD_RS;
LCD_VERI_CLR = LCD_VERI_MASK;
LCD_VERI_SET = Tmp1;
LCD_KONT_CLR |= LCD_EN;
// ALT 4 BİT GÖNDERİLİYOR.
Tmp0 = xVeri;
Tmp0 &= 0x0F;
Tmp1 = ( Tmp0 << 10 ) & LCD_VERI_MASK;
LCD_KONT_SET |= LCD_EN | LCD_RS;
LCD_VERI_CLR = LCD_VERI_MASK;
LCD_VERI_SET = Tmp1;
LCD_KONT_CLR |= LCD_EN;
Lcd_Bekle();
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD'YE KOMUT GÖNDERME FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_Komut_Gonder( unsigned char xKomut ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD Modüle Komut Göndermek için yapılmıştır. */
/* : LCD Modüllerde bulunan cursor on/off,ekran adresi,temizleme */
/* : imleç sağa/sola vs komutları göndermek için. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : unsigned char xKomut */
/* : */
/*Çıkış : Fonksiyon Dönüşü Yok */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_Komut_Gonder( unsigned char xKomut )
{
unsigned char Tmp0 = 0 ;
unsigned int Tmp1 = 0 ;
Tmp0 = xKomut;
Tmp0 = ( Tmp0 >> 4 ) & 0x0F ; // Tmp0 ın ilk 4 bitini al.
Tmp1 = ( Tmp0 << 10 ) & LCD_VERI_MASK ; // D4,D5,D6,D7 ile Tmp0 and le int Tmp1 ata.
LCD_KONT_CLR = LCD_RS; // LCD RS PIN LOW.
LCD_KONT_SET = LCD_EN; // LCD EN PIN HIGH.
LCD_VERI_CLR = LCD_VERI_MASK; // LCD D4,D5,D6,D7 LOW.
LCD_VERI_SET = Tmp1 ; // LCD VERI YOLUNA Tmp1 YAZ.
Lcd_Delay(10000); // 100000 uS BEKLE.
LCD_KONT_CLR = LCD_EN; // LCD EN PIN LOW.
Tmp0 = xKomut ;
Tmp0 &= 0x0F ; // Tmp0 DEĞİŞKENİNİN ÜST 4 BİTİNİ SIFIRLA
Tmp1 = ( Tmp0 << 10 ) & LCD_VERI_MASK; // D4,D5,D6,D7 ile Tmp0 and le int Tmp1 ata.
Lcd_Delay(100*2); // 20 uS BEKLE.
LCD_KONT_CLR |= LCD_RS; // LCD RS PIN LOW.
LCD_KONT_SET |= LCD_EN; // LCD EN PIN HIGH
LCD_VERI_CLR = LCD_VERI_MASK; // LCD D4,D5,D6,D7 LOW.
LCD_VERI_SET = Tmp1; // LCD VERI YOLUNA Tmp1 YAZ.
Lcd_Delay(10000); // 100000 uS BEKLE.
LCD_KONT_CLR |= LCD_EN; // LCD EN PIN LOW.
Lcd_Bekle(); // LCD MODÜLÜN HAZIR OLMASINI BEKLE.
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD PORTU ÇIKIŞ OLARAK AYARLAMA FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_Port_Cikis( void ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD port bağlantı yönünü Çıkış olarak ayarlamak */
/* : için yapılmıştır. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : Fonksiyon Girişi Yok */
/* : */
/*Çıkış : Fonksiyon Dönüşü Yok */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_Port_Cikis( void )
{
LCD_KONT_YON |= ( LCD_EN | LCD_RS | LCD_RW );
LCD_KONT_CLR |= ( LCD_EN | LCD_RS | LCD_RW );
LCD_VERI_YON |= LCD_VERI_MASK;
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD EKRANINI TEMİZLEME FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_Ekran_Sil( void ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD Ekranını Temizlemek İçin Yapılmıştır. */
/* : LCD Ekran Temizleme Verisi 0x01h dir. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : Fonksiyon Girişi Yok */
/* : */
/*Çıkış : Fonksiyon Dönüşü Yok */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_Ekran_Sil( void)
{
Lcd_Komut_Gonder( 0x01 );
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** İMLECİ LCD EKRANIN İSTENİLEN ADRESİNE GÖNDERME FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_Ekran_XY( unsigned int x ,unsigned int y ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD Modülün istenilen ekran adresine veri yazmak */
/* : için yapılmıştır. X satırı, Y Sütunu ifade etmektedir. 4x20 */
/* : satır bir modülde x en fazla 4, y en fazla 20 olabilir. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : unsigned int x ,unsigned int y */
/* : */
/*Çıkış : x > 4 veya y > 19 olursa Fonksiyon dönüş değeri -1 dir. */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
int Lcd_Ekran_XY( unsigned int x, unsigned int y)
{
int HataDurumu = 0;
if( (x > 4) && (y > 19) ) // X ve Y Sınırdışı ise -1 Döndür.
{
HataDurumu = -1;
}
else
{
if( x == 1 )
{
Lcd_Komut_Gonder( 0x80 + y ); //İmleç 1 nci Satır y ninci sütun
}
if( x==2 )
{
Lcd_Komut_Gonder( 0xC0 + y ); //İmleç 2 nci Satır y ninci sütun
}
if( x==3 )
{
Lcd_Komut_Gonder( 0x94 + y ); //İmleç 3 nci Satır y ninci sütun
}
if( x==4 )
{
Lcd_Komut_Gonder( 0xD4 + y ); //İmleç 4 nci Satır y ninci sütun
}
}
return HataDurumu;
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD'YE KARAKTER YAZMA FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_PutChar( int c ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD Modüle Karakter Veri Yazmak için yapılmıştır. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : int c */
/* : */
/*Çıkış : Fonksiyon Dönüşü Yok */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_PutChar( int c )
{
Lcd_Veri_Yaz( c ); // KARAKTERİ LCD EKRANA YAZ.
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD'YE KARAKTER KÜMESİ YAZMA FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_PutStr( char *xString ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD Modüle Karakter Veri Yazmak için yapılmıştır. */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : int c */
/* : */
/*Çıkış : Fonksiyon Dönüşü Yok */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_PutStr( char *xString )
{
unsigned char Boyut = MAX_KARAKTER;
while(* xString != '\0' && Boyut--) // BOYUT VE KARAKTER KÜMESİ BİTENE KADAR DEVAM ET.
{
Lcd_PutChar( *xString ); // KARAKTERİ LCD EKRANA YAZ.
xString++; // SONRAKİ KARAKTERE GEÇ.
}
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*** LCD MODÜLÜ HAZIRLANMA FONKSİYONU ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : Lcd_Modulu_Hazirla( void ) */
/*Açıklama : Fonksiyon LCD Modülü çalışmaya hazır hale getirmek İçin */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 05.03.2010 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : Fonksiyon Girişi Yok */
/* : */
/*Çıkış : Fonksiyon Dönüşü Yok */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
void Lcd_Modulu_Hazirla( void )
{
Lcd_Port_Cikis() ; // LCD PORTU ÇIKIŞ OLARAK YÖNLENDİR.
Lcd_Delay(100*100) ; // 10000 uS BEKLE
Lcd_Komut_Gonder(0x28); // VERI YOLU 4 BIT 2 SATIR 5X7 FONT.
Lcd_Ekran_Sil() ; // LCD EKRANI TEMİZLE.
Lcd_Komut_Gonder(0x02); // İMLECİ BAŞA AL.
Lcd_Komut_Gonder(0x06); // İMLECİ TAŞI.
Lcd_Komut_Gonder(0x0C); // LCD EKRANI AÇ
Lcd_Ekran_XY(0, 0) ; // LCD EKRANDA 0,0 ADRESİNE GİT
Lcd_Ekran_Sil() ; // LCD EKRANI TEMİZLE.
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
KeyPad.h Dosyası
#ifndef _KEYPAD_H
#define _KEYPAD_H
void Bekle(int count);
void KeyPadInit (void);
int KeyPadOku (void);
int KeyPadOkuSon (void);
#endif
KeyPad.c Dosyası
#include <LPC214x.H>
#include "KeyPad.h"
#define GPIO1_IODIR IO1DIR
#define GPIO1_IOCLR IO1CLR
#define GPIO1_IOSET IO1SET
#define GPIO1_IOPIN IO1PIN
#define KBD_ROW1 ( 1 << 16 )
#define KBD_ROW2 ( 1 << 17 )
#define KBD_ROW3 ( 1 << 18 )
#define KBD_ROW4 ( 1 << 19 )
#define KBD_COL1 ( 1 << 20 )
#define KBD_COL2 ( 1 << 21 )
#define KBD_COL3 ( 1 << 22 )
#define KBD_COL4 ( 1 << 23 )
#define KBD_ROW_SHIFT 16
#define KBD_ROW_MASK (KBD_ROW1 | KBD_ROW2 | KBD_ROW3 | KBD_ROW4)
#define kbdReadRow() ((GPIO1_IOPIN & KBD_ROW_MASK) >> KBD_ROW_SHIFT)
void Bekle(int count)
{
int j=0,i=0;
for(j=0;j<count;j++)
{
for(i=0;i<35;i++);
}
}
void KeyPadInit (void)
{
GPIO1_IODIR &= ~(KBD_ROW4 | KBD_ROW3 | KBD_ROW2 | KBD_ROW1);
GPIO1_IODIR |= (KBD_COL4 | KBD_COL3 | KBD_COL2 | KBD_COL1);
GPIO1_IOCLR = (KBD_COL4 | KBD_COL3 | KBD_COL1 | KBD_COL1);
}
int KeyPadOku (void)
{
unsigned int keys;
if ((GPIO1_IOPIN & KBD_ROW_MASK) == KBD_ROW_MASK)
return 0;
GPIO1_IOSET = (KBD_COL3 | KBD_COL2 | KBD_COL1);
Bekle (50);
keys = kbdReadRow () << 12;
GPIO1_IOSET = KBD_COL4;
GPIO1_IOCLR = KBD_COL3;
Bekle(50);
keys |= (kbdReadRow () << 8);
GPIO1_IOSET = KBD_COL3;
GPIO1_IOCLR = KBD_COL2;
Bekle (50);
keys |= (kbdReadRow () << 4);
GPIO1_IOSET = KBD_COL2;
GPIO1_IOCLR = KBD_COL1;
Bekle (50);
keys |= (kbdReadRow () << 0);
GPIO1_IOCLR = (KBD_COL4 | KBD_COL3 | KBD_COL2 | KBD_COL1);
keys = keys^ 0xffff;
//printf("Keys=%d\r\n",keys);
/*
keys = keys ^ 0xffff;
if (keys == 1 )
{
keys = 0x01 ;
return keys;
}
if (keys == 16 )
{
keys = 0x02 ;
return keys;
}
if (keys == 256 )
{
keys = 0x03 ;
return keys;
}
if (keys == 4096 )
{
keys = 0x0A ;
return keys;
}
if (keys == 2 )
{
keys = 0x04 ;
return keys;
}
if (keys == 32 )
{
keys = 0x05 ;
return keys;
}
if (keys == 512 )
{
keys = 0x06 ;
return keys;
}
if (keys == 8192 )
{
keys = 0x0B ;
return keys;
}
if (keys == 4 )
{
keys = 0x07 ;
return keys;
}
if (keys == 64 )
{
keys = 0x08 ;
return keys;
}
if (keys == 1024 )
{
keys = 0x09 ;
return keys;
}
if (keys == 16384 )
{
keys = 0x0C ;
return keys;
}
if (keys == 8 )
{
keys = 0x0F ;
return keys;
}
if (keys == 128 )
{
keys = 0x00 ;
return keys;
}
if (keys == 2048 )
{
keys = 0x0E ;
return keys;
}
if (keys == 32768 )
{
keys = 0x0D ;
return keys;
}
*/
return keys ;
}
int KeyPadOkuSon (void)
{
unsigned int keys;
if ((GPIO1_IOPIN & KBD_ROW_MASK) == KBD_ROW_MASK)
return -9999;
GPIO1_IOSET = (KBD_COL3 | KBD_COL2 | KBD_COL1);
Bekle (50);
keys = kbdReadRow () << 12;
GPIO1_IOSET = KBD_COL4;
GPIO1_IOCLR = KBD_COL3;
Bekle(50);
keys |= (kbdReadRow () << 8);
GPIO1_IOSET = KBD_COL3;
GPIO1_IOCLR = KBD_COL2;
Bekle (50);
keys |= (kbdReadRow () << 4);
GPIO1_IOSET = KBD_COL2;
GPIO1_IOCLR = KBD_COL1;
Bekle (50);
keys |= (kbdReadRow () << 0);
GPIO1_IOCLR = (KBD_COL4 | KBD_COL3 | KBD_COL2 | KBD_COL1);
keys = keys ^ 0xffff;
if (keys == 1 )
{
keys = 0x31 ;
return keys;
}
if (keys == 16 )
{
keys = 0x32 ;
return keys;
}
if (keys == 256 )
{
keys = 0x33 ;
return keys;
}
if (keys == 4096 )
{
keys = 0x0A ;
return keys;
}
if (keys == 2 )
{
keys = 0x34 ;
return keys;
}
if (keys == 32 )
{
keys = 0x35 ;
return keys;
}
if (keys == 512 )
{
keys = 0x36 ;
return keys;
}
if (keys == 8192 )
{
keys = 0x0B ;
return keys;
}
if (keys == 4 )
{
keys = 0x37 ;
return keys;
}
if (keys == 64 )
{
keys = 0x38 ;
return keys;
}
if (keys == 1024 )
{
keys = 0x39 ;
return keys;
}
if (keys == 16384 )
{
keys = 0x0C ;
return keys;
}
if (keys == 8 )
{
keys = 0x0F ;
return keys;
}
if (keys == 128 )
{
keys = 0x30 ;
return keys;
}
if (keys == 2048 )
{
keys = 0x0E ;
return keys;
}
if (keys == 32768 )
{
keys = 0x0D ;
return keys;
}
if ((keys == 65535) )
{
keys = 0x10;
return keys;
}
// return keys ^ 0xffff;
}
Menu.h Dosyası
#ifndef _MENU_H
#define _MENU_H
void Menu_Main();
void Menu_Ayarlar();
void Menu_Seyir();
int Tus_Coz();
#endif
Menu.c Dosyası
#include <LPC214x.H>
#include <ctype.h>
#include <float.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
//#include "KeyPad.c"
#include "Menu.h"
extern int Tus,TusUp;
extern int AlarmDrm;
extern int TusKilidi;
extern double GDereceE,GDakikaE,GSaniyeE;
extern double GDereceB,GDakikaB,GSaniyeB;
extern double s;
extern double GpsSaatDbl;
extern double GpsDakikaDbl;
extern double GpsSaniyeDbl;
extern int GpsSaat;
extern int GpsDakika;
extern int GpsSaniye;
extern double BaslangicZamani;
extern double AktifZaman;
extern double TopS; // Toplam Mesafe S.
extern double KatS; // Katedilen Mesafe KatS.
extern double KalS; // Kalan Mesafe KalS.
extern int TopSS; // Toplam Mesafe S.
extern int KatSS; // Katedilen Mesafe KatS.
extern int KalSS; // Kalan Mesafe KalS.
extern double HDereceE,HDakikaE,HSaniyeE;
extern double HDereceB,HDakikaB,HSaniyeB;
extern char LcdLedDrm;
extern char TimeDrm;
extern char MenuMainDrm;
extern char MenuKonumDetayDrm;
extern char MenNum;
extern double fi1;
extern double l1;
extern double fi2;
extern double l2 ;
extern int AcilmaS;
extern double AcilmaFi2;
extern double AcilmaL2;
extern int der,dak,ss;
extern int TusPtr;
extern char TusBuf[8];
extern int intVSaat,intVDakika,intVSaniye;
extern double dblVSaat,dblVDakika,dblVSaniye;
int i;
void BekleKeyUp()
{
TusUp = KeyPadOkuSon();
while(!(TusUp == -9999))
{
TusUp = KeyPadOkuSon();
}
DelayMs(50);
}
void BekleKeyDown()
{
Tus = KeyPadOkuSon();
while( Tus == -9999 )
{
Tus = KeyPadOkuSon();
}
}
void Menu_Main()
{
int Sayac = 0;
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("1) KONUM ");
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("2) SEYIR");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("3) SEYIR DETAY");
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("4) ALARM");
TUS_KONTROL();
return;
}
void Menu_Alarm()
{
int Sayac = 0;
unsigned char Deger1,Deger2,Deger3=0;
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("ACILMA MESAFESINI");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("GIRINIZ (Metre) =");
//////////////// ENLEM DERECE /////////////////////
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
Lcd_Ekran_XY(3,17);
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
if (Tus == 0x0C) // ISIK KONTROL
{
ISIK_KONTROL();
}
if (Tus == 0x0D ) // ENTER TUSU
{
//printf("\r\nENTER = %d",Tus);
break;
}
if ((Tus >= 0x30) & (Tus <= 0x39)) // 0 ile 9 Arası Giriş
{
Lcd_PutChar(Tus);
TusBuf[TusPtr++] = Tus;
}
if (Tus == 0x0E ) // DELETE TUSU
{
Lcd_Ekran_XY(3,17);
Lcd_PutStr(" ");
Lcd_Ekran_XY(3,17);
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr = 0;
DelayMs(100);
}
}
//printf("\r\nMESAFE=");
/*
for(MenNum = 0; MenNum <= 7; MenNum++)
{
sendchar(TusBuf[MenNum]);
}
printf("\r\n");
*/
if(TusPtr >= 4 )
{
AcilmaS = DigToDec(0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1],TusBuf[2],TusBuf[3]);
//printf("\r\nAcilmaS 4 = %d\r\n",AcilmaS);
}
if(TusPtr == 3 )
{
AcilmaS = DigToDec(0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1],TusBuf[2]);
//printf("\r\nAcilmaS 3 = %d\r\n",AcilmaS);
}
if(TusPtr == 2 )
{
AcilmaS = DigToDec(0,0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1]);
//printf("\r\nAcilmaS 2 = %d\r\n",AcilmaS);
}
if(TusPtr == 1 )
{
AcilmaS = DigToDec(0,0,0,0,0,0,TusBuf[0]);
//printf("\r\nAcilmaS 1 = %d\r\n",AcilmaS);
}
//AcilmaS = DigToDec(0,0,0,0,Deger1,Deger2,Deger3);
AcilmaFi2 = GDereceE;
AcilmaL2 = GDereceB;
Lcd_Ekran_Sil();
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("ACILMA MESAFESI");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("GIRILDI !");
DelayMs(1000);
//printf("\r\nACILMA S = %d: %f : %f",AcilmaS,GDereceE,GDereceB);
Lcd_Ekran_Sil();
AlarmDrm = 1;
MenNum = 7 ;
TusKilidi = 1;
ss = 0 ;
}
void Menu_Seyir()
{
int TusSay = 0 ;
int Sayac = 0 ;
unsigned char Deger1,Deger2,Deger3=0;
double OnSaniye; // ONDALIKLI SANIYE ICIN
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
Lcd_Ekran_Sil();
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("Yeni Hedef Koord." );
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("Girecekmisiniz..." );
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("EVET=>ENT HAYIR=>DEL");
if (Tus == 0x0C) // ISIK KONTROL
{
ISIK_KONTROL();
}
if (Tus == 0x0A) // ANA MENÜ
{
MenNum = 0;
//Lcd_Ekran_Sil();
DelayMs(200);
return;
}
if (Tus == 0x0E ) // Delete TUSU
{
MenNum = 2;
return;
}
if (Tus == 0x0D ) // Enter TUSU
break;
}
/*
if ( (fi2 != 0) & (l2 != 0) )
{
Lcd_Ekran_Sil();
//Lcd_Ekran_XY(1,0);
//Lcd_PutStr("Veri Girilmistir." );
//DelayMs(500),
//Lcd_Ekran_Sil();
MenNum = 2;
return;
}
*/
Lcd_Ekran_Sil();
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("HEDEF NOKTA ENLEMI" );
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("Derece = ");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("Dakika = ");
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("Saniye = ");
Lcd_Komut_Gonder(0x0D) ;
//////////////// ENLEM DERECE /////////////////////
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
Lcd_Ekran_XY(2,9);
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
if (Tus == 0x0C) // ISIK KONTROL
{
ISIK_KONTROL();
}
if (Tus == 0x0A) // ANA MENÜ
{
MenNum = 0;
Lcd_Komut_Gonder(0x0C) ;
Lcd_Ekran_Sil();
DelayMs(200);
return;
}
if (Tus == 0x0D ) // ENTER TUSU
{
//printf("\r\nENTER = %d",Tus);
break;
}
if ((Tus >= 0x30) & (Tus <= 0x39)) // 0 ile 9 Arası Giriş
{
Lcd_PutChar(Tus);
TusBuf[TusPtr++] = Tus;
}
if (Tus == 0x0E ) // DELETE TUSU
{
Lcd_Ekran_XY(2,9);
Lcd_PutStr(" ");
Lcd_Ekran_XY(2,9);
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr = 0;
DelayMs(100);
}
}
/*
printf("\r\nTUS BUFER=");
for(MenNum = 0; MenNum <= 7; MenNum++)
{
sendchar(TusBuf[MenNum]);
}
printf("\r\n");
*/
if(TusPtr >= 3 )
{
HDereceE = DigToDec(0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1],TusBuf[2]);
//printf("\r\nHDERECE 3 = %f\r\n",HDereceE);
}
if(TusPtr == 2 )
{
HDereceE = DigToDec(0,0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1]);
//printf("\r\nHDERECE 2 = %f\r\n",HDereceE);
}
if(TusPtr == 1 )
{
HDereceE = DigToDec(0,0,0,0,0,0,TusBuf[0]);
//printf("\r\nHDERECE 1 = %f\r\n",HDereceE);
}
//////////////// ENLEM DADIKA /////////////////////
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
Lcd_Ekran_XY(3,9);
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
if (Tus == 0x0C) // ISIK KONTROL
{
ISIK_KONTROL();
}
if (Tus == 0x0A) // ANA MENÜ
{
MenNum = 0;
Lcd_Komut_Gonder(0x0C) ;
Lcd_Ekran_Sil();
DelayMs(200);
return;
}
if (Tus == 0x0D ) // ENTER TUSU
{
//printf("\r\nENTER = %d",Tus);
break;
}
if ((Tus >= 0x30) & (Tus <= 0x39)) // 0 ile 9 Arası Giriş
{
Lcd_PutChar(Tus);
TusBuf[TusPtr++] = Tus;
}
if (Tus == 0x0E ) // DELETE TUSU
{
Lcd_Ekran_XY(3,9);
Lcd_PutStr(" ");
Lcd_Ekran_XY(3,9);
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr = 0;
DelayMs(100);
}
}
/*
printf("\r\nTUS BUFER=");
for(MenNum = 0; MenNum <= 7; MenNum++)
{
sendchar(TusBuf[MenNum]);
}
printf("\r\n");
*/
if(TusPtr >= 2 )
{
HDakikaE = DigToDec(0,0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1]);
//printf("\r\nHDAKIKA 2 = %f\r\n",HDakikaE);
}
if(TusPtr == 1 )
{
HDakikaE = DigToDec(0,0,0,0,0,0,TusBuf[0]);
//printf("\r\nHDAKIKA 1 = %f\r\n",HDakikaE);
}
//////////////// ENLEM SANIYE /////////////////////
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
Lcd_Ekran_XY(4,9);
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
if (Tus == 0x0A) // ANA MENÜ
{
MenNum = 0;
Lcd_Komut_Gonder(0x0C) ;
Lcd_Ekran_Sil();
DelayMs(200);
return;
}
if (Tus == 0x0D ) // ENTER TUSU
{
OnSaniye = atof(TusBuf);
//printf("\r\nSANIYE =%f",OnSaniye);
break;
}
else
{
if (Tus == 0x0F ) // Ondalıklı Sayılar için Nokta.
{
Tus = 0x2E;
}
Lcd_PutChar(Tus);
TusBuf[TusPtr++] = Tus;
}
if (Tus == 0x0E ) // DELETE TUSU
{
Lcd_Ekran_XY(4,9);
Lcd_PutStr(" ");
Lcd_Ekran_XY(4,9);
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
DelayMs(100);
}
}
/*
printf("\r\nTUS BUFER=");
for(MenNum = 0; MenNum <= 7; MenNum++)
{
sendchar(TusBuf[MenNum]);
}
printf("\r\n");
*/
HSaniyeE = OnSaniye ;
/*
if(TusPtr >= 3 )
{
HSaniyeE = DigToDec(0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1],TusBuf[2]);
printf("\r\nHDERECE 3 = %f\r\n",HSaniyeE);
HSaniyeE = HSaniyeE / 10 ;
}
if(TusPtr == 2 )
{
HSaniyeE = DigToDec(0,0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1]);
printf("\r\nHDAKIKA 2 = %f\r\n",HSaniyeE);
}
if(TusPtr == 1 )
{
HSaniyeE = DigToDec(0,0,0,0,0,0,TusBuf[0]);
printf("\r\nHDAKIKA 1 = %f\r\n",HSaniyeE);
}
*/
////////////////////////////// BOYLAM ////////////////////////
Lcd_Ekran_Sil();
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("HEDEF NOKTA BOYLAMI" );
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("Derece = ");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("Dakika = ");
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("Saniye = ");
Lcd_Komut_Gonder(0x0D) ;
//////////////// BOYLAM DERECE /////////////////////
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
Lcd_Ekran_XY(2,9);
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
if (Tus == 0x0C) // ISIK KONTROL
{
ISIK_KONTROL();
}
if (Tus == 0x0A) // ANA MENÜ
{
MenNum = 0;
Lcd_Ekran_Sil();
Lcd_Komut_Gonder(0x0C) ;
DelayMs(200);
return;
}
if (Tus == 0x0D ) // ENTER TUSU
{
//printf("\r\nENTER = %d",Tus);
break;
}
if ((Tus >= 0x30) & (Tus <= 0x39)) // 0 ile 9 Arası Giriş
{
Lcd_PutChar(Tus);
TusBuf[TusPtr++] = Tus;
}
if (Tus == 0x0E ) // DELETE TUSU
{
Lcd_Ekran_XY(2,9);
Lcd_PutStr(" ");
Lcd_Ekran_XY(2,9);
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr = 0;
DelayMs(100);
}
}
/*
printf("\r\nTUS BUFER=");
for(MenNum = 0; MenNum <= 7; MenNum++)
{
sendchar(TusBuf[MenNum]);
}
printf("\r\n");
*/
if(TusPtr >= 3 )
{
HDereceB = DigToDec(0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1],TusBuf[2]);
//printf("\r\nHDERECE 3 = %f\r\n",HDereceB);
}
if(TusPtr == 2 )
{
HDereceB = DigToDec(0,0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1]);
//printf("\r\nHDERECE 2 = %f\r\n",HDereceB);
}
if(TusPtr == 1 )
{
HDereceB = DigToDec(0,0,0,0,0,0,TusBuf[0]);
//printf("\r\nHDERECE 1 = %f\r\n",HDereceB);
}
//////////////// BOYLAM DADIKA /////////////////////
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
Lcd_Ekran_XY(3,9);
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
if (Tus == 0x0C) // ISIK KONTROL
{
ISIK_KONTROL();
}
if (Tus == 0x0A) // ANA MENÜ
{
MenNum = 0;
Lcd_Ekran_Sil();
Lcd_Komut_Gonder(0x0C) ;
DelayMs(200);
return;
}
if (Tus == 0x0D ) // ENTER TUSU
{
//printf("\r\nENTER = %d",Tus);
break;
}
if ((Tus >= 0x30) & (Tus <= 0x39)) // 0 ile 9 Arası Giriş
{
Lcd_PutChar(Tus);
TusBuf[TusPtr++] = Tus;
}
if (Tus == 0x0E ) // DELETE TUSU
{
Lcd_Ekran_XY(3,9);
Lcd_PutStr(" ");
Lcd_Ekran_XY(3,9);
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr = 0;
DelayMs(100);
}
}
/*
printf("\r\nTUS BUFER=");
for(MenNum = 0; MenNum <= 7; MenNum++)
{
sendchar(TusBuf[MenNum]);
}
printf("\r\n");
*/
if(TusPtr >= 2 )
{
HDakikaB = DigToDec(0,0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1]);
//printf("\r\nHDAKIKA 2 = %f\r\n",HDakikaB);
}
if(TusPtr == 1 )
{
HDakikaB = DigToDec(0,0,0,0,0,0,TusBuf[0]);
//printf("\r\nHDAKIKA 1 = %f\r\n",HDakikaB);
}
//////////////// BOYLAM SANIYE /////////////////////
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr=0;
Lcd_Ekran_XY(4,9);
for(;;)
{
BekleKeyDown();
//printf("\r\nTUS = %c",Tus);
BekleKeyUp();
if (Tus == 0x0A) // ANA MENÜ
{
MenNum = 0;
Lcd_Komut_Gonder(0x0C);
Lcd_Ekran_Sil();
DelayMs(200);
return;
}
if (Tus == 0x0D ) // ENTER TUSU
{
//printf("\r\nENTER = %d",Tus);
OnSaniye = atof(TusBuf);
//printf("\r\nSANIYE =%f",OnSaniye);
break;
}
else
{
if (Tus == 0x0F ) // Ondalıklı Sayılar için Nokta.
{
Tus = 0x2E;
}
Lcd_PutChar(Tus);
TusBuf[TusPtr++] = Tus;
}
if (Tus == 0x0E ) // DELETE TUSU
{
Lcd_Ekran_XY(4,9);
Lcd_PutStr(" ");
Lcd_Ekran_XY(4,9);
for(i = 0; i <= 7; i++)
{
TusBuf[i]= 0;
}
TusPtr = 0;
DelayMs(100);
}
}
/*
printf("\r\nTUS BUFER=");
for(MenNum = 0; MenNum <= 7; MenNum++)
{
sendchar(TusBuf[MenNum]);
}
printf("\r\n");
*/
HSaniyeB = OnSaniye ;
/*
if(TusPtr >= 3 )
{
HSaniyeB = DigToDec(0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1],TusBuf[2]);
printf("\r\nHDERECE 3 = %f\r\n",HSaniyeB);
HSaniyeB = HSaniyeB / 10 ;
}
if(TusPtr == 2 )
{
HSaniyeB = DigToDec(0,0,0,0,0,TusBuf[0],TusBuf[1]);
printf("\r\nHDAKIKA 2 = %f\r\n",HSaniyeB);
}
if(TusPtr == 1 )
{
HSaniyeB = DigToDec(0,0,0,0,0,0,TusBuf[0]);
printf("\r\nHDAKIKA 1 = %f\r\n",HSaniyeB);
}
*/
Lcd_Ekran_Sil();
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("HEDEF NOKTA GIRILDI");
Lcd_Komut_Gonder(0x0C) ;
HSaniyeE = HSaniyeE / 60 ;
HDakikaE = HDakikaE + HSaniyeE ;
HDakikaE = HDakikaE / 60 ;
HDereceE = HDereceE + HDakikaE ;
HSaniyeB = HSaniyeB / 60 ;
HDakikaB = HDakikaB + HSaniyeB ;
HDakikaB = HDakikaB / 60 ;
HDereceB = HDereceB + HDakikaB ;
fi2 = HDereceE;
l2 = HDereceB;
GPS_VERI_AL();
RadyanYap();
dFdLHesapla();
HESAPLA();
TopS = s ;
BaslangicZamani = GpsSaatDbl;
// printf("\r\n BASANGIC ZAMANI = %f\r\n",BaslangicZamani);
// printf("\r\ns = %f\r\n",s);
// printf("\r\nTopS = %f\r\n",TopS);
// printf("\r\nHSaniyeE = %f\r\n",HSaniyeE);
// printf("\r\nHSaniyeB = %f\r\n",HSaniyeB);
return;
}
MAIN dosyası
MAIN.C
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <LPC214x.h> // Nxp LPC2148 için header dosyası
#define Lcd_Led_DIR IO0DIR
#define Lcd_Led_SET IO0SET
#define Lcd_Led_CLR IO0CLR
#define Led1 (1 << 24)
#define Buzer (1 << 2)
#define Lcd_Led (1 << 4)
#define Led1_DIR IO1DIR
#define Led1_SET IO1SET
#define Led1_CLR IO1CLR
#define Buzer_DIR IO0DIR
#define Buzer_SET IO0SET
#define Buzer_CLR IO0CLR
#define GETBIT(var,bit) (((var)>>(bit))&1)
#define SETBIT(var,bit) ((var)|=(1<<(bit)))
#define CLRBIT(var,bit) ((var)&=(~(1<<(bit))))
#define Fosc 12000000
#define Fcclk (Fosc * 5)
#define ro 57.29577951
//#define ro (double)(180/3.141592654)
#define Karesi(A) (A) * (A)
int Tus,TusUp ;
int AlarmDrm;
int CagriDrm = 0 ;
int ZamanDrm = 0;
int MsgGonDrm=0;
int MsgSent=0;
int TusKilidi;
double HDereceE,HDakikaE,HSaniyeE;
double HDereceB,HDakikaB,HSaniyeB;
double GDereceE,GDakikaE,GSaniyeE;
double GDereceB,GDakikaB,GSaniyeB;
int GDerE,GDakE,GSanE;
int GDerB,GDakB,GSanB;
double GSapma;
int intGSapmaA,intGSapmaB;
double intGSapmaC;
double OrtHiz;
double GHiz;
double GHizKm;
int intGHizA,intGHizB;
double intGHizC;
int intChar;
char LcdLedDrm;
char TimeDrm ;
char MenuMainDrm;
char MenuKonumDetayDrm;
char MenNum;
int AcilmaS;
double AcilmaFi2;
double AcilmaL2;
double f,u1,u2,c,lambda,w,san,df,dl;
double l;
int der,dak,ss;
int Der,Dak;
double San;
double FarkSapma;
int FDer,FDak;
double FSan;
unsigned char AlrVar;
double x,alfa,arc ;
char sayac,sayac1 = 0;
double fark,uu,aa,bb,dsigma,s,azimut12,azimut21;
double sigma,sinsigma,cossigma,cos2sigmam,sinalfa;
double GpsSaatDbl;
double GpsDakikaDbl;
double GpsSaniyeDbl;
int GpsSaat;
int GpsDakika;
int GpsSaniye;
double BaslangicZamani;
double AktifZaman;
double TopS; // Toplam Mesafe S.
double KatS; // Katedilen Mesafe KatS.
double KalS; // Kalan Mesafe KalS.
int TopSS; // Toplam Mesafe S.
int KatSS; // Katedilen Mesafe KatS.
int KalSS; // Kalan Mesafe KalS.
double fi1;
double l1;
double fi2;
double l2 ;
double a;
double b;
double d1,d2,d3,d4,d5,d6;
int TusPtr;
int intVSaat,intVDakika,intVSaniye;
double dblVSaat,dblVDakika,dblVSaniye;
unsigned char BosVeri;
unsigned char Buf[8];
unsigned char BufHesap[8];
unsigned char Buf1[16];
unsigned char Buf2[16];
unsigned char Buf3[16];
unsigned char Buf4[16];
unsigned char Buf5[16];
unsigned char Buf6[16];
unsigned char Buf7[16];
unsigned char Buf8[16];
unsigned char Buf9[16];
unsigned char Buf10[16];
char TusBuf[8];
unsigned char Sayac=0;
unsigned char GpsZaman[9];
unsigned char GpsStatu;
unsigned char GpsKuzey[10];
unsigned char GpsDogu[11];
unsigned char GpsHiz[7];
unsigned char GpsSapma[6];
unsigned char GpsTarih[6];
unsigned char GpsZet[5];
int GSapmaDer;
int GSapmaDak;
double GSapmaSan;
unsigned char Gosterge=0;
void DelayMs(long ms);
void GpsDurumShow();
void System_Init()
{
PLL0CFG=0x24;
PLL0FEED=0xAA;
PLL0FEED=0x55;
PLL0CON=0x1;
PLL0FEED=0xAA;
PLL0FEED=0x55;
while(!(PLL0STAT&0x400)) ;
PLL0CON=0x3;
PLL0FEED=0xAA;
PLL0FEED=0x55;
MAMCR=0x2;
MAMTIM=0x4;
VPBDIV=0x00000001;
SCS = 0x00;
Buzer_DIR |= Buzer;
Buzer_CLR |= Buzer;
Led1_DIR |= Led1;
Led1_CLR = Led1;
DelayMs(500);
Led1_SET = Led1;
DelayMs(500);
Led1_CLR |= Led1;
DelayMs(500);
Led1_SET |= Led1;
DelayMs(500);
Lcd_Led_DIR |= Lcd_Led;
Lcd_Led_CLR = Lcd_Led;
MenuMainDrm = 1;
MenNum = 0;
GpsStatu= 'V';
AlrVar = 0;
TusKilidi = 0;
}
void ISIK_KONTROL()
{
if(LcdLedDrm == 0)
{
Lcd_Led_DIR |= Lcd_Led;
Lcd_Led_SET |= Lcd_Led;
LcdLedDrm = 1;
DelayMs(200);
}
else
{
Lcd_Led_DIR |= Lcd_Led;
Lcd_Led_CLR |= Lcd_Led;
LcdLedDrm = 0;
DelayMs(200);
}
}
void GPS_INIT()
{
uart0_puts("$PUBX,40,ZDA,0,0,0,0*");
uart0_putc(0x34);
uart0_putc(0x34);
uart0_putc(0x0D);
uart0_putc(0x0A);
uart0_puts("$PUBX,40,GLL,0,0,0,0*");
uart0_putc(0x35);
uart0_putc(0x43);
uart0_putc(0x0D);
uart0_putc(0x0A);
uart0_puts("$PUBX,40,GSA,0,0,0,0*");
uart0_putc(0x34);
uart0_putc(0x45);
uart0_putc(0x0D);
uart0_putc(0x0A);
uart0_puts("$PUBX,40,GSV,0,0,0,0*");
uart0_putc(0x35);
uart0_putc(0x39);
uart0_putc(0x0D);
uart0_putc(0x0A);
uart0_puts("$PUBX,40,VTG,0,0,0,0*");
uart0_putc(0x35);
uart0_putc(0x45);
uart0_putc(0x0D);
uart0_putc(0x0A);
}
void init_serial0 ( unsigned long baudrate )
{
unsigned long Fdiv;
PINSEL0 |= 0x00050005;
U0LCR = 0x83;
Fdiv = ( Fcclk / 16 ) / baudrate ;
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03;
}
void init_serial1 ( unsigned long baudrate )
{
unsigned long Fdiv;
PINSEL0 |= 0x00050005;
PINSEL1 |= 0x00050005;
//Port =31 30 29 28, 27 26 25 24 23 22 21 20, 19 18 17 16 15 14 13 12, 11 10 9 8 7 6 5 4, 3 2 1 0
//PINSEL0 =0 0 0 0, 0 0 0 0 0 0 0 0, 0 0 0 0 0 0 0 0, 0 0 0 0 0 0 0 0, 0 0 0 0
//PINSEL0 =0 0 0 0, 0 0 0 0 0 0 0 0, 0 1 0 1 0 0 0 0, 0 0 0 0 0 0 0 0, 0 1 0 1
//PINSEL0 &= ~0xC0000000;
//PINSEL0 |= 0x40000000;
//PINSEL1 &= ~0x00000003;
//PINSEL1 |= 0x00000001;
// PINSEL0 |= 0x00050005;
U1LCR = 0x83;
Fdiv = ( Fcclk / 16 ) / baudrate ;
U1DLM = Fdiv / 256;
U1DLL = Fdiv % 256;
U1LCR = 0x03;
}
void DelayMs(long ms)
{
long i; int j;
for (i = 0; i < ms; i++ )
for (j = 0; j < 7500; j++ );
}
void GPS_VERI_AL()
{
unsigned char cVeri;
//$GPRMC,083319.00,A,3955.90624,N,03252.90514,E,0.624,23.07,260210,,,A*53
//$GPVTG,23.07,T,,M,0.624,N,1.157,K,A*09
//$GPGGA,083319.00,3955.90624,N,03252.90514,E,1,04,3.00,461.4,M,38.6,M,,*5D
while (!(cVeri=='$'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='G'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='P'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='R'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='M'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='C'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri==','))
cVeri=MyGetKey0();
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsZaman[Sayac++] =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsStatu =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
/*
if (GpsStatu = 'V')
goto Lab;
*/
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsKuzey[Sayac++] =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
BosVeri =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsDogu[Sayac++] =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
BosVeri =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsHiz[Sayac++] =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsSapma[Sayac++] =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsTarih[Sayac++] =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
while (!(cVeri=='$'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='G'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='P'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='G'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='G'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='A'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri==','))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri=='E'))
cVeri=MyGetKey0();
while (!(cVeri==','))
cVeri=MyGetKey0();
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
BosVeri =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
BosVeri =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
BosVeri =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
cVeri = MyGetKey0();
Sayac=0;
while(!(cVeri==','))
{
GpsZet[Sayac++] =cVeri;
cVeri = MyGetKey0();
}
/* printf("\r\nGGA =");
sendchar(GpsZet[0]);
sendchar(GpsZet[1]);
sendchar(GpsZet[2]);
sendchar(GpsZet[3]);
sendchar(GpsZet[4]);
printf("\r\n");
*/
GpsSaat = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsZaman[0],GpsZaman[1]);
GpsDakika = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsZaman[2],GpsZaman[3]);
GpsSaniye = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsZaman[4],GpsZaman[5]);
//printf("GPS ZAMAN=%d:%d:%d\r\n",GpsSaat,GpsDakika,GpsSaniye);
GpsSaniyeDbl = (GpsSaniye / 60.0) ;
// printf("GPS SANIYE =%f\r\n",GpsSaniyeDbl);
GpsDakikaDbl = (GpsDakika + GpsSaniyeDbl) / 60.0 ;
GpsSaatDbl = GpsSaat + GpsDakikaDbl ;
//printf("GPS Zaman DBL =%.12f\r\n",GpsSaatDbl);
AktifZaman = GpsSaatDbl;
//printf("GPS Aktif Zaman=%.12f\r\n",AktifZaman);
// printf("\r\nGPS SAAT INT = %02d:%02d:%02d\r\n",GpsSaat,GpsDakika,GpsSaniye);
// printf("\r\nGPS SAAT DOUBLE = %f\r\n",GpsSaatDbl);
GDereceE = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsKuzey[0],GpsKuzey[1]);
GDakikaE = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsKuzey[2],GpsKuzey[3]);
GSaniyeE = DigToDec (0,0,GpsKuzey[5],GpsKuzey[6],GpsKuzey[7],GpsKuzey[8],GpsKuzey[9]) ;
GSaniyeE = (GSaniyeE / 100000) * 60 ;
GDereceB = DigToDec (0,0,0,0,GpsDogu[0],GpsDogu[1],GpsDogu[2]);
GDakikaB = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsDogu[3],GpsDogu[4]);
GSaniyeB = DigToDec (0,0,GpsDogu[6],GpsDogu[7],GpsDogu[8],GpsDogu[9],GpsDogu[10]) ;
GSaniyeB = (GSaniyeB / 100000) * 60 ;
if (GpsHiz[1]=='.')
{
intGHizA = DigToDec (0,0,0,0,0,0,GpsHiz[0]) ;
intGHizB = DigToDec (0,0,GpsHiz[2],GpsHiz[3],GpsHiz[4],GpsHiz[5],GpsHiz[6]) ;
intGHizC = (double)intGHizB / 100000 ;
GHiz = intGHizA + intGHizC ;
}
if (GpsHiz[2]=='.')
{
intGHizA = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsHiz[0],GpsHiz[1]) ;
intGHizB = DigToDec (0,0,0,GpsHiz[3],GpsHiz[4],GpsHiz[5],GpsHiz[6]) ;
intGHizC = (double)intGHizB / 10000 ;
GHiz = intGHizA + intGHizC ;
}
if (GpsHiz[3]=='.')
{
intGHizA = DigToDec (0,0,0,0,GpsHiz[0],GpsHiz[1],GpsHiz[2]) ;
intGHizB = DigToDec (0,0,0,0,GpsHiz[4],GpsHiz[5],GpsHiz[6]) ;
intGHizC = (double)intGHizB / 1000 ;
GHiz = intGHizA + intGHizC ;
}
if (GpsSapma[1]=='.')
{
intGSapmaA = DigToDec (0,0,0,0,0,0,GpsSapma[0]) ;
intGSapmaB = DigToDec (0,0,0,GpsSapma[2],GpsSapma[3],GpsSapma[4],GpsSapma[5]) ;
intGSapmaC = (double)intGSapmaB / 10000 ;
GSapma = intGSapmaA + intGSapmaC ;
GSapmaDer = intGSapmaA ;
GSapmaDak = (int)(intGSapmaC * 60) ;
GSapmaSan = (intGSapmaC * 60) - GSapmaDak ;
GSapmaSan = GSapmaSan * 60;
}
if (GpsSapma[2]=='.')
{
intGSapmaA = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsSapma[0],GpsSapma[1]) ;
intGSapmaB = DigToDec (0,0,0,0,GpsSapma[3],GpsSapma[4],GpsSapma[5]) ;
intGSapmaC = (double)intGSapmaB / 1000 ;
GSapma = intGSapmaA + intGSapmaC ;
GSapmaDer = intGSapmaA ;
GSapmaDak = (int)(intGSapmaC * 60) ;
GSapmaSan = (intGSapmaC * 60) - GSapmaDak ;
GSapmaSan = GSapmaSan * 60;
}
if (GpsSapma[3]=='.')
{
intGSapmaA = DigToDec (0,0,0,0,GpsSapma[0],GpsSapma[1],GpsSapma[2]) ;
intGSapmaB = DigToDec (0,0,0,0,0,GpsSapma[4],GpsSapma[5]) ;
intGSapmaC = (double)intGSapmaB / 100 ;
GSapma = intGSapmaA + intGSapmaC ;
GSapmaDer = intGSapmaA ;
GSapmaDak = (int)(intGSapmaC * 60) ;
GSapmaSan = (intGSapmaC * 60) - GSapmaDak ;
GSapmaSan = GSapmaSan * 60;
}
//printf("\r\nsaniyee = %f\r\n",GSaniyeE);
GDerE = (int)GDereceE;
GDakE = (int)GDakikaE;
GSanE = (int)GSaniyeE;
GDerB = (int)GDereceB;
GDakB = (int)GDakikaB;
GSanB = (int)GSaniyeB;
GHizKm = GHiz * 1.852; // KM için 1.852 ile Çarpılıyor.
sprintf(Buf1,"%03d %02d %04f",GDerE,GDakE,GSaniyeE);
sprintf(Buf2,"%03d %02d %04f",GDerB,GDakB,GSaniyeB);
sprintf(Buf3,"%03d %02d %04f",GDerE,GDakE,GSaniyeE);
sprintf(Buf4,"%03d %02d %04f",GSapmaDer,GSapmaDak,GSapmaSan);
sprintf(Buf5,"%05f %05f %06f",GHiz,GHizKm,GSapma);
// sprintf(Buf,"%03d %02d %04f%03d %02d %04f %05f %05f %06f %03d %02d %04f",GDerE,GDakE,GSaniyeE,GDerB,GDakB,GSaniyeB,GHiz,GHizKm,GSapma,GSapmaDer,GSapmaDak,GSapmaSan);
/*
printf("\r\nGDereceE = %f",GDereceE);
printf("\r\nGDakikaE = %f",GDakikaE);
printf("\r\nGSaniyeE = %f",GSaniyeE);
printf("\r\nGDereceB = %f",GDereceB);
printf("\r\nGDakikaB = %f",GDakikaB);
printf("\r\nGSaniyeB = %f",GSaniyeB);
printf("\r\nGSapma = %f",GSapma);
printf("\r\nGHiz = %f",GHiz);
printf("\r\nGHizKm = %f",GHizKm);
*/
/*
printf("\r\nZAMAN =");
sendchar(GpsZaman[0]);
sendchar(GpsZaman[1]);
sendchar(GpsZaman[2]);
sendchar(GpsZaman[3]);
sendchar(GpsZaman[4]);
sendchar(GpsZaman[5]);
sendchar(GpsZaman[6]);
sendchar(GpsZaman[7]);
sendchar(GpsZaman[8]);
*/
GSaniyeE = GSaniyeE / 60 ;
GDakikaE = GDakikaE + GSaniyeE ;
GDakikaE = GDakikaE / 60 ;
GDereceE = GDereceE + GDakikaE ;
GSaniyeB = GSaniyeB / 60 ;
GDakikaB = GDakikaB + GSaniyeB ;
GDakikaB = GDakikaB / 60 ;
GDereceB = GDereceB + GDakikaB ;
fi1 = GDereceE;
l1 = GDereceB;
// printf("\r\nGfiE = %f\r\n",fi1);
// printf("\r\nGl1B = %f\r\n",l1);
// if (GpsStatu == 'V')
// {
// Lcd_Ekran_Sil();
// GpsDurumShow();
// }
// if (GpsStatu == 'A')
// {
// Lcd_Ekran_Sil();
// MenNum = 0 ;
// }
}
Devamı var
MAIN.C nin devamı
/*******************************************************************************/
/*** DIGIT VERİYİ DECIMAL VERİYE DÖNÜŞTÜR ***/
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
/*Fonksiyon Adı : int DigToDec() */
/*Açıklama : Fonksiyona giren 4 değişik digit verisini birleştirip */
/* int türünde decimal veri üretmek. */
/* Örneğin herhangi bir cihazdan alınan 4 basamaklı veriyi 4 */
/* değişik değişkende saklamak yerine int türünden bir değiş- */
/* kende decimal değeri olarak saklamak. */
/* */
/* */
/*Yazar : Armağan YILMAZ */
/*Tarih : 01.06.2009 */
/*Version : 1.0 */
/* */
/*Giriş : char xDeger1,char xDeger2,char xDeger3,char xDeger4 */
/* : */
/*Çıkış : int DigToDec() */
/* */
/* */
/*Kullanılan Veri: 1 byte */
/*******************************************************************************/
int DigToDec(char xDeger1,char xDeger2,char xDeger3,char xDeger4,char xDeger5,char xDeger6,char xDeger7)
{
char tmp1,tmp2,tmp3,tmp4,tmp5,tmp6,tmp7,tmp8,tmp9,tmp10,tmp11,tmp12,tmp13,tmp14;
tmp1 = xDeger1 << 4;
tmp2 = tmp1 >>4;
tmp3 = xDeger2 << 4;
tmp4 = tmp3 >>4;
tmp5 = xDeger3 << 4;
tmp6 = tmp5 >>4;
tmp7 = xDeger4 << 4;
tmp8 = tmp7 >>4;
tmp9 = xDeger5 << 4;
tmp10 = tmp9 >>4;
tmp11 = xDeger6 << 4;
tmp12 = tmp11 >>4;
tmp13 = xDeger7 << 4;
tmp14 = tmp13 >>4;
return (((tmp2*1000000)+(tmp4*100000)+(tmp6*10000)+(tmp8*1000)+(tmp10*100) +(tmp12*10)+ (tmp14*1)));
}
/*******************************************************************************/
/*******************************************************************************/
double ArcSin(double x)
{
return(atan(( x /(sqrt(-x*x+1)))));
}
double ArcCos(double x)
{
return(atan(-x/sqrt(-x*x+1))+2*atan(1));
}
void RadyanYap()
{
fi1 = fi1 / ro ;
//printf("Fi1=%f\r\n",fi1);
l1 = l1 / ro ;
//printf("L1=%f\r\n\r\n",l1);
fi2 = fi2 / ro ;
//printf("Fi2=%f\r\n",fi2);
l2 = l2 / ro ;
//printf("L2=%f\r\n\r\n",l2);
}
void dFdLHesapla()
{
df = fi2 - fi1 ;
//printf("df=%.12e\r\n",df);
dl = l2 - l1 ;
//printf("dl=%.12e\r\n\r\n",dl);
}
void HESAPLA ()
{
a = 6378137;
b = 6356752.31424518;
f = ( a - b ) / a ;
//printf("f=%.12e\r\n\r\n",f);
u1 = (atan(((1-f) * tan(fi1))));
//printf("u1=%.12f\r\n",u1);
u2 = (atan(((1-f) * tan(fi2))));
//printf("u2=%.12f\r\n\r\n",u2);
l = fabs( (l2 - l1) ) ;
//printf("l=%.12e\r\n\r\n",l);
w = l;
//printf("w=%.12e\r\n\r\n",w);
// İTERASYON BAŞLANGICI
fark = 1 ;
while( fark > 0.000000000001 )
{
d1 = cos(u2) * sin(l);
d2 = Karesi(d1);
d3 = ( cos(u1) * sin(u2) ) ;
d4 = ( sin(u1) * cos(u2)* cos(l) );
d5 = d3 - d4 ;
d6 = Karesi(d5);
sinsigma = sqrt ( d2 + d6 ) ;
//sinsigma = sqrt ( (Karesi((cos(u2) * sin(l)))) + ( Karesi ( ( ( cos(u1) * sin(u2) ) - ( sin(u1) * cos(u2)* cos(l) ) ) ) ) ) ;
arc = sinsigma;
//printf("arc=%.12f\r\n\r\n",arc);
sigma = ArcSin(arc);
//printf("sigma=%.12e\r\n\r\n",sigma);
cossigma = ( sin(u1) * sin(u2) ) + ( cos(u1) * cos(u2) * cos(l));
//printf("cossigma=%.12f\r\n\r\n",cossigma);
sinalfa = ( cos(u1) * cos(u2) * sin(l) ) / sinsigma ;
arc = sinalfa ;
alfa = ArcSin(arc);
//printf("alfa=%.12f\r\n\r\n",alfa);
d1 = Karesi((cos(alfa)));
d2 = 2 * sin(u1) * sin(u2) ;
d3 = d2 / d1;
cos2sigmam = cossigma - d3 ;
//cos2sigmam = cossigma - ( ( 2 * sin(u1) * sin(u2) ) / Karesi((cos(alfa))) );
//printf("cos2sigmam=%.12f\r\n\r\n",cos2sigmam);
c = (f/16) * (Karesi(cos(alfa))) * ( 4 + f * ( 4 - 3 * ( Karesi (cos(alfa)))));
//printf("c=%.12e\r\n\r\n",c);
//break;
lambda = w + (1 - c) * f * sinalfa * ( sigma + c * sinsigma * ( cos2sigmam + (c * cossigma * (( 2 * Karesi(cos2sigmam)) -1 ))));
//printf("lambda=%.12e\r\n\r\n",lambda);
fark = fabs(lambda - l );
l = lambda;
//printf("fark=%.12e\r\n\r\n",fark);
// printf("fark=\r\n");
//break;
/*
if (sayac1>10)
{sayac1=0;
break;}
sayac1++;
*/
}
fark = 1;
l = lambda ;
d1 = Karesi((cos(alfa)));
d2 = Karesi(a);
d3 = Karesi(b);
//uu = Karesi((cos(alfa))) * ( Karesi(a) - Karesi(b) ) / Karesi(b);
uu = d1 * ( (d2 - d3 ) / d3 ) ;
//printf("uu=%.12e\r\n\r\n",uu);
aa = 1 + ( uu / 16384 ) * ( 4096 + uu * (-768 + uu * ( 320 - 175 * uu )));
//printf("aa=%.12f\r\n\r\n",aa);
bb = (uu / 1024) * (256 + uu * (-128 + uu * ( 74 - 47 * uu )));
//printf("bb=%.12e\r\n\r\n",bb);
d1 = Karesi(cos2sigmam);
d2 = Karesi(sinsigma);
dsigma = bb * sinsigma * (cos2sigmam + (bb/4) * ( cossigma * ( -1 + 2 * d1 ) - ( bb / 6 ) * cos2sigmam * (-3 + 4 * d2 ) * ( -3+4* d1 )));
//dsigma = bb * sinsigma * (cos2sigmam + (bb/4) * ( cossigma * ( -1 + 2 * Karesi(cos2sigmam)) - ( bb / 6 ) * cos2sigmam * (-3+4* Karesi(sinsigma)) * ( -3+4* Karesi(cos2sigmam))));
//printf("dsigma=%.12e\r\n\r\n",dsigma);
// printf("\r\nGiren S = %f\r\n",s);
// printf("\r\nGiren TopS = %f\r\n",TopS);
s = b * aa * ( sigma - dsigma );
ss=(int)(fabs(s));
KatS = fabs((TopS-s)) ;
KatSS =(int)(KatS);
// printf("\r\nCikan KatS = %f\r\n",KatS);
// printf("\r\nCikan KatSS = %06d\r\n",KatSS);
//printf("s=%.12f\r\n\r\n",s);
azimut12 = (atan((cos(u2)* sin(l)) / ( cos(u1) * sin(u2) - sin(u1) * cos(u2) * cos(l)))) * ro ;
//printf("azimut12=%f\r\n\r\n",azimut12);
if ( (df < 0) & (dl > 0))
{
azimut12 = 180 + azimut12;
}
if ( (df < 0) & (dl < 0))
{
azimut12 = 180 - azimut12;
}
if ( (df > 0) & (dl < 0))
{
azimut12 = 360 - azimut12;
}
if ( (df < 0) & (dl == 0))
{
azimut12 = 180 - azimut12;
}
if ( (df == 0) & (dl < 0))
{
azimut12 = 360 - azimut12;
}
der = azimut12 - (azimut12 - (int)(azimut12));
dak = (int) ( azimut12 - der ) * 60 ;
san = ((( azimut12 - der ) * 60 ) - dak ) * 60 ;
Der = fabs(azimut12);
Dak = (azimut12 - Der) * 60;
San = (((azimut12 - Der) * 60)- Dak) * 60;
//sprintf(Buf,"%03d %03d %03d %5d",Der,Dak,San,ss);
//azimut12=234.567843;
//GSapma =324.675432;
FarkSapma = azimut12 - GSapma ;
//printf ("FARK SAPMA=%f \r\n",FarkSapma);
FDer = (int)(FarkSapma);
FDak = ((FarkSapma - FDer) * 60 );
FSan = (((( FarkSapma - FDer) * 60 ) - FDak ) * 60 );
FDak= abs(FDak);
FSan= fabs(FSan);
sprintf(Buf6,"%03d %02d %04f",Der,Dak,San);
sprintf(Buf7,"%06d %07d",ss,KatSS);
sprintf(Buf8,"%03d %02d %04f",FDer,FDak,FSan);
//sprintf(BufHesap,"%03d %02d %04f %5d %03d %02d %04f",Der,Dak,San,ss,FDer,FDak,FSan);
//printf ("FARK=%d:%d:%f \r\n",FDer,FDak,FSan);
}
void DegerOku()
{
// fi1 = 40.51056944;
// l1 = 28.05739722;
// fi2 = 40.9327;
// l2 = 28.79712778;
// fi1 = 39.93212222;
// l1 = 32.88258055;
// fi2 = 39.92949722;
// l2 = 32.88877778;
// IKINCI BOLGE ////////////
//fi1 = 39.93208333 ;
//l1 = 32.88258333 ;
//fi2=39.92952778;
//l2= 32.88872222;
// ACI = 118 23 58.79
// MES = 596 metre
////////////////////////////
// UCUNCU BOLGE ////////////
//fi1 = 39.93208333 ;
//l1 = 32.88258333 ;
//fi2=39.89619444;
//l2= 32.83872222;
// ACI = 223 16 34,13
// MES = 5471 metre
////////////////////////////
// DORDUNCU BOLGE ////////////
//fi1 = 39.93208333 ;
//l1 = 32.88258333 ;
//fi2=39.96286111;
//l2= 32.83872222;
// ACI = 312 22 10,49
// MES = 5072 metre
////////////////////////////
a = 6378137;
b = 6356752.31424518;
}
void VarisZamaniHesapla()
{
int Say;
//printf ("\r\n\r\nKATS=%f \r\n",KatS);
//printf ("Baslangic ZAMAN=%f \r\n",BaslangicZamani);
//printf ("Aktif ZAMAN=%f \r\n",AktifZaman);
if (KatS < 10)
{
OrtHiz = 0;
for(Say=0;Say>=15;Say++)
{
Buf9[Say]=0;
Buf10[Say]=0;
}
sprintf(Buf9,"%02d:%02d:%02d",intVSaat,intVDakika,intVSaniye);
sprintf(Buf10,"%f",OrtHiz);
}
else
{
if (AktifZaman != BaslangicZamani)
{
OrtHiz = (((KatS / 1000)/1.852)/(AktifZaman - BaslangicZamani));
dblVSaat = (s / 1000)/OrtHiz;
intVSaat = (int)(dblVSaat);
intVDakika = ((dblVSaat - intVSaat) * 60 );
intVSaniye = (((( dblVSaat - intVSaat) * 60 ) - intVDakika ) * 60 );
intVDakika = abs(intVDakika);
intVSaniye = fabs(intVSaniye);
sprintf(Buf9,"%02d:%02d:%02d",intVSaat,intVDakika,intVSaniye);
sprintf(Buf10,"%f",OrtHiz);
/*
dblVSaat =(( s /1.852) / GHiz); // Mesafe Deniz mili
intVSaat = (int)(dblVSaat);
intVDakika = ((dblVSaat - intVSaat) * 60 );
intVSaniye = (((( dblVSaat - intVSaat) * 60 ) - intVDakika ) * 60 );
intVDakika = abs(intVDakika);
intVSaniye = fabs(intVSaniye);
sprintf(Buf9,"%02d:%02d:%02d %f",intVSaat,intVDakika,intVSaniye,OrtHiz);
sprintf(Buf10,"%f",OrtHiz);
*/
}
else
{
OrtHiz = 0 ;
/*
for(Say=0;Say>=15;Say++)
{
Buf9[Say]=0;
Buf10[Say]=0;
}
sprintf(Buf9,"%02d:%02d:%02d",intVSaat,intVDakika,intVSaniye);
sprintf(Buf10,"%f",OrtHiz);
*/
}
}
//OrtHiz = (((KatS *1.852))/1000)/((AktifZaman - BaslangicZamani));
//printf ("ORT HIZ=%f \r\n",OrtHiz);
// s=120;
// GHiz=38.0;
//printf ("VARIS ZAMANI=%d:%d:%d \r\n",intVSaat,intVDakika,intVSaniye);
}
void LogoShow()
{
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("********************");
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("* www.picproje.org *");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("* HOSGELDINIZ *");
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("********************");
DelayMs(2000);
Lcd_Ekran_Sil();
}
void TarihZamanShow()
{
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("TARIH : ");
Lcd_PutChar(GpsTarih[0]);
Lcd_PutChar(GpsTarih[1]);
Lcd_PutStr(".");
Lcd_PutChar(GpsTarih[2]);
Lcd_PutChar(GpsTarih[3]);
Lcd_PutStr(".20");
Lcd_PutChar(GpsTarih[4]);
Lcd_PutChar(GpsTarih[5]);
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("ZAMAN : ");
Lcd_PutChar(GpsZaman[0]);
Lcd_PutChar(GpsZaman[1]);
Lcd_PutStr(":");
Lcd_PutChar(GpsZaman[2]);
Lcd_PutChar(GpsZaman[3]);
Lcd_PutStr(":");
Lcd_PutChar(GpsZaman[4]);
Lcd_PutChar(GpsZaman[5]);
// Lcd_PutStr(":");
// Lcd_PutChar(GpsZaman[6]);
// Lcd_PutChar(GpsZaman[7]);
// Lcd_PutChar(GpsZaman[8]);
}
void SeyirDetayShow()
{
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("ACI : ");
Lcd_PutChar(Buf6[0]);
Lcd_PutChar(Buf6[1]);
Lcd_PutChar(Buf6[2]);
Lcd_PutChar(Buf6[3]);
Lcd_PutChar(Buf6[4]);
Lcd_PutChar(Buf6[5]);
Lcd_PutChar(Buf6[6]);
Lcd_PutChar(Buf6[7]);
Lcd_PutChar(Buf6[8]);
Lcd_PutChar(Buf6[9]);
Lcd_PutChar(Buf6[10]);
Lcd_PutChar(Buf6[11]);
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("GPS : ");
Lcd_PutChar(Buf4[0]);
Lcd_PutChar(Buf4[1]);
Lcd_PutChar(Buf4[2]);
Lcd_PutChar(Buf4[3]);
Lcd_PutChar(Buf4[4]);
Lcd_PutChar(Buf4[5]);
Lcd_PutChar(Buf4[6]);
Lcd_PutChar(Buf4[7]);
Lcd_PutChar(Buf4[8]);
Lcd_PutChar(Buf4[9]);
Lcd_PutChar(Buf4[10]);
Lcd_PutChar(Buf4[11]);
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("FARK:");
Lcd_PutChar(Buf8[0]);
Lcd_PutChar(Buf8[1]);
Lcd_PutChar(Buf8[2]);
Lcd_PutChar(Buf8[3]);
Lcd_PutChar(Buf8[4]);
Lcd_PutChar(Buf8[5]);
Lcd_PutChar(Buf8[6]);
Lcd_PutChar(Buf8[7]);
Lcd_PutChar(Buf8[8]);
Lcd_PutChar(Buf8[9]);
Lcd_PutChar(Buf8[10]);
Lcd_PutChar(Buf8[11]);
Lcd_PutChar(Buf8[12]);
//Lcd_PutChar(Buf8[13]);
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("M:");
Lcd_PutChar(Buf7[0]);
Lcd_PutChar(Buf7[1]);
Lcd_PutChar(Buf7[2]);
Lcd_PutChar(Buf7[3]);
Lcd_PutChar(Buf7[4]);
Lcd_PutChar(Buf7[5]);
Lcd_PutStr(" H:");
Lcd_PutChar(Buf5[0]);
Lcd_PutChar(Buf5[1]);
Lcd_PutChar(Buf5[2]);
Lcd_PutChar(Buf5[3]);
Lcd_PutChar(Buf5[4]);
Lcd_PutStr(" Mil");
}
void KonumDetayShow()
{
//BUFER039 55 55.628400032 52 56.640600 0.658000 1.218616 291.040000
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("ENLEM :");
Lcd_PutChar(Buf1[0]);
Lcd_PutChar(Buf1[1]);
Lcd_PutChar(Buf1[2]);
Lcd_PutChar(Buf1[3]);
Lcd_PutChar(Buf1[4]);
Lcd_PutChar(Buf1[5]);
Lcd_PutChar(Buf1[6]);
Lcd_PutChar(Buf1[7]);
Lcd_PutChar(Buf1[8]);
Lcd_PutChar(Buf1[9]);
Lcd_PutChar(Buf1[10]);
Lcd_PutChar(Buf1[11]);
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("BOYLAM:");
Lcd_PutChar(Buf2[0]);
Lcd_PutChar(Buf2[1]);
Lcd_PutChar(Buf2[2]);
Lcd_PutChar(Buf2[3]);
Lcd_PutChar(Buf2[4]);
Lcd_PutChar(Buf2[5]);
Lcd_PutChar(Buf2[6]);
Lcd_PutChar(Buf2[7]);
Lcd_PutChar(Buf2[8]);
Lcd_PutChar(Buf2[9]);
Lcd_PutChar(Buf2[10]);
Lcd_PutChar(Buf2[11]);
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("HIZ:");
Lcd_PutChar(Buf5[0]);
Lcd_PutChar(Buf5[1]);
Lcd_PutChar(Buf5[2]);
Lcd_PutChar(Buf5[3]);
Lcd_PutStr(" Mil ");
Lcd_PutChar(Buf5[9]);
Lcd_PutChar(Buf5[10]);
Lcd_PutChar(Buf5[11]);
Lcd_PutChar(Buf5[12]);
Lcd_PutStr(" KM");
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("YUKSEKLIK :");
Lcd_PutChar(GpsZet[0]);
Lcd_PutChar(GpsZet[1]);
Lcd_PutChar(GpsZet[2]);
Lcd_PutChar(GpsZet[3]);
Lcd_PutChar(GpsZet[4]);
Lcd_PutStr(" M.");
}
void GpsDurumShow()
{
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr(" GPS HAZIR DEGIL ! ");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr(" LUTFEN BEKLEYINIZ");
}
void VarisZamaniShow()
{
VarisZamaniHesapla();
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("Gidilen : ");
Lcd_PutChar(Buf7[8]);
Lcd_PutChar(Buf7[9]);
Lcd_PutChar(Buf7[10]);
Lcd_PutChar(Buf7[11]);
Lcd_PutChar(Buf7[12]);
Lcd_PutChar(Buf7[13]);
Lcd_PutStr(" M.");
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("Kalan : ");
Lcd_PutChar(Buf7[0]);
Lcd_PutChar(Buf7[1]);
Lcd_PutChar(Buf7[2]);
Lcd_PutChar(Buf7[3]);
Lcd_PutChar(Buf7[4]);
Lcd_PutChar(Buf7[5]);
Lcd_PutStr(" M.");
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("Ort.Hiz : ");
Lcd_PutChar(Buf10[0]);
Lcd_PutChar(Buf10[1]);
Lcd_PutChar(Buf10[2]);
Lcd_PutChar(Buf10[3]);
Lcd_PutChar(Buf10[4]);
Lcd_PutStr(" Mil");
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("Varis Z.: ");
Lcd_PutChar(Buf9[0]);
Lcd_PutChar(Buf9[1]);
Lcd_PutChar(Buf9[2]);
Lcd_PutChar(Buf9[3]);
Lcd_PutChar(Buf9[4]);
Lcd_PutChar(Buf9[5]);
Lcd_PutChar(Buf9[6]);
Lcd_PutChar(Buf9[7]);
/*
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr("HEDEFE VARIS ZAMANI");
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("MESAFE = ");
Lcd_PutChar(Buf7[0]);
Lcd_PutChar(Buf7[1]);
Lcd_PutChar(Buf7[2]);
Lcd_PutChar(Buf7[3]);
Lcd_PutChar(Buf7[4]);
Lcd_PutChar(Buf7[5]);
Lcd_Ekran_XY(3,0);
Lcd_PutStr("HIZ = ");
Lcd_PutChar(Buf5[0]);
Lcd_PutChar(Buf5[1]);
Lcd_PutChar(Buf5[2]);
Lcd_PutChar(Buf5[3]);
Lcd_Ekran_XY(4,0);
Lcd_PutStr("SURE = ");
Lcd_PutChar(Buf9[0]);
Lcd_PutChar(Buf9[1]);
Lcd_PutChar(Buf9[2]);
Lcd_PutChar(Buf9[3]);
Lcd_PutChar(Buf9[4]);
Lcd_PutChar(Buf9[5]);
Lcd_PutChar(Buf9[6]);
Lcd_PutChar(Buf9[7]);
*/
}
int GetKeyTT (long xBeklemeSuresi)
{
long Sayac = 0 ;
long j ;
while (!(U1LSR & 0x01) )
{
//printf("SAYAC=%d\r\n",Sayac);
if (Sayac > xBeklemeSuresi )
{
return (U1RBR);
}
for( j = 0 ; j < 35 ; j++ );
Sayac ++ ;
}
return (U1RBR);
}
int CagriKontrol()
{
int gChar;
gChar=GetKeyTT(90000);
if (gChar == 'R')
{
CagriDrm = 1;
printf("\r\n");
printf("ATA\r\n");
Lcd_Ekran_Sil();
//MenNum = 1 ;
//AlarmDrm = 0;
TusKilidi = 0;
return 1;
}
else
{
//CagriDrm = 0;
//printf("ATH\r\n");
return 0;
}
}
void CagriYap()
{
printf ("ATD053022x0x7x;\r\n");
//printf ("ATD05069104153;\r\n");
AlrVar = 1;
DelayMs(10000);
}
void MesajGonder()
{
unsigned char cc;
//MsgSent=1;
//Lcd_Ekran_Sil();
//Lcd_Ekran_XY(3,0);
//Lcd_PutStr("Mesaj Sending");
printf ("ATH\r\n");
DelayMs(500);
printf ("AT+CMGF=1\r\n");
DelayMs(500);
printf ("AT+CMGS=");
sendchar(0x22);
printf ("053022x0x7x");
//printf ("05069104153");
sendchar(0x22);
printf ("\r\n");
cc = getkey();
while(!(cc=='>'))
{
cc = getkey();
}
printf ("TEKNEDE ALARM ");
sendchar(Buf1[0]);
sendchar(Buf1[1]);
sendchar(Buf1[2]);
sendchar(Buf1[3]);
sendchar(Buf1[4]);
sendchar(Buf1[5]);
sendchar(Buf1[6]);
sendchar(Buf1[7]);
sendchar(Buf1[8]);
sendchar(Buf1[9]);
sendchar(Buf1[10]);
sendchar(Buf1[11]);
printf (" N ");
sendchar(Buf2[0]);
sendchar(Buf2[1]);
sendchar(Buf2[2]);
sendchar(Buf2[3]);
sendchar(Buf2[4]);
sendchar(Buf2[5]);
sendchar(Buf2[6]);
sendchar(Buf2[7]);
sendchar(Buf2[8]);
sendchar(Buf2[9]);
sendchar(Buf2[10]);
sendchar(Buf2[11]);
printf (" E ");
sendchar(0x1A);
DelayMs(15000);
DelayMs(15000);
DelayMs(5000);
//Lcd_Ekran_XY(3,0);
//Lcd_PutStr("Mesaj Sent ");
DelayMs(5000);
Lcd_Ekran_Sil();
}
void ZamanKontrol()
{
if ((GpsDakika==0) & (MsgSent==0))
{
ZamanDrm = 1;
return;
}
if ((GpsDakika==15) & (MsgSent==0))
{
ZamanDrm = 1;
return;
}
if ((GpsDakika==30) & (MsgSent==0))
{
ZamanDrm = 1;
return;
}
if ((GpsDakika==45) & (MsgSent==0))
{
ZamanDrm = 1;
return;
}
}
void ALARM()
{
int Sayac = 0;
if (AlarmDrm == 1)
{
if (ss > AcilmaS )
{
if (AlrVar == 0)
{
AlrVar = 1;
CagriYap();
}
/*
//ilk çağrıda mesaj atar
if (MsgGonDrm == 0)
{
MsgGonDrm = 1;
MesajGonder();
}
*/
if (CagriDrm == 0)
{
ZamanKontrol();
if(ZamanDrm == 1)
{
ZamanDrm = 0;
MesajGonder();
}
}
}
while(Sayac < 40)
{
CagriKontrol();
Sayac++;
}
}
}
void Alarm_Seyir_Show()
{
Lcd_Ekran_XY(1,0);
Lcd_PutStr(".");
if (ss > AcilmaS )
{
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr(".");
}
/*
Lcd_PutChar(Buf7[0]);
Lcd_PutChar(Buf7[1]);
Lcd_PutChar(Buf7[2]);
Lcd_PutChar(Buf7[3]);
Lcd_PutChar(Buf7[4]);
Lcd_PutChar(Buf7[5]);
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr(" ");
if (ss > AcilmaS )
{
Lcd_Ekran_XY(2,0);
Lcd_PutStr("ALARM CALIYOR");
}
*/
/*
if (AlrVar == 0)
{
printf ("ATD05302200070;\r\n");
AlrVar = 1;
return;
DelayMs(5000);
DelayMs(5000);
DelayMs(5000);
DelayMs(5000);
printf ("AT+CMGF=1\r\n");
DelayMs(500);
printf ("AT+CMGS=");
sendchar(0x22);
printf ("05457617732");
sendchar(0x22);
printf ("\r\n");
cc = getkey();
while(!(cc=='>'))
{
cc = getkey();
}
printf ("TEKNEDE ALARM ");
sendchar(Buf1[0]);
sendchar(Buf1[1]);
sendchar(Buf1[2]);
sendchar(Buf1[3]);
sendchar(Buf1[4]);
sendchar(Buf1[5]);
sendchar(Buf1[6]);
sendchar(Buf1[7]);
sendchar(Buf1[8]);
sendchar(Buf1[9]);
sendchar(Buf1[10]);
sendchar(Buf1[11]);
printf (" N ");
sendchar(Buf2[0]);
sendchar(Buf2[1]);
sendchar(Buf2[2]);
sendchar(Buf2[3]);
sendchar(Buf2[4]);
sendchar(Buf2[5]);
sendchar(Buf2[6]);
sendchar(Buf2[7]);
sendchar(Buf2[8]);
sendchar(Buf2[9]);
sendchar(Buf2[10]);
sendchar(Buf2[11]);
printf (" E ");
sendchar(0x1A);
}
*/
}
void TUS_KONTROL()
{
for(;;)
{
Tus = KeyPadOku();
if (Tus == 0)
return;
//break;
//printf("tus=%d\r\n",Tus);
DelayMs(200);
if (Tus == 16384) // ISIK KONTROL
{
if(LcdLedDrm == 0)
{
Lcd_Led_DIR |= Lcd_Led;
Lcd_Led_SET |= Lcd_Led;
LcdLedDrm = 1;
DelayMs(200);
return;
//break;
}
else
{
Lcd_Led_DIR |= Lcd_Led;
Lcd_Led_CLR |= Lcd_Led;
LcdLedDrm = 0;
DelayMs(200);
return;
//break;
}
}
if (Tus == 8192) // TARIH ZAMAN SHOW
{
DelayMs(200);
MenNum = 3 ;
AlarmDrm = 0;
Lcd_Ekran_Sil();
return;
//break;
}
if (Tus == 16) // SEYIR MENU GIRIS
{
DelayMs(200);
MenNum = 4 ;
AlarmDrm = 0 ;
Lcd_Ekran_Sil();
return;
//break;
}
if (Tus == 1) // KONUM DETAY SHOW
{
DelayMs(200);
MenNum = 1 ;
AlarmDrm = 0 ;
Lcd_Ekran_Sil();
return;
//break;
}
if (Tus == 2) // ALARM MENU GIRIŞ
{
DelayMs(200);
MenNum = 6 ;
AlarmDrm = 0 ;
Lcd_Ekran_Sil();
return;
//break;
}
if (Tus == 4096) // ANA MENU
{
DelayMs(200);
MenNum = 0 ;
Lcd_Ekran_Sil();
CagriDrm = 0;
AlarmDrm = 0;
return;
//break;
}
if (Tus == 256) // SEYIR DETAY SHOW
{
DelayMs(200);
MenNum = 8 ;
Lcd_Ekran_Sil();
return;
//break;
}
}
}
void F2L2Oku()
{
fi2 = HDereceE;
l2 = HDereceB;
}
void AlrF2L2Oku()
{
fi2 = AcilmaFi2;
l2 = AcilmaL2;
}
//*******************************************************************************
//*******************************************************************************
//*******************************************************************************
//*******************************************************************************
int main (void)
{
System_Init();
init_serial0(9600);
init_serial1(9600);
GPS_INIT();
/*
while(1)
{
printf("BASLA\r\n");
intChar = GetKeyTT(10000);
sendchar(intChar);
}
*/
Lcd_Modulu_Hazirla();
KeyPadInit();
Lcd_Ekran_Sil();
LogoShow();
DelayMs(1000);
Lcd_Ekran_Sil();
/*
while(1)
{
Gosterge=getkey();
uart0_putc(Gosterge);
}
*/
GpsDurumShow();
/*
while( GpsStatu == 'V')
{
GPS_VERI_AL();
GpsDurumShow();
printf("GPS STATU=%c\r\n",GpsStatu);
}
*/
Lcd_Ekran_Sil();
while(1)
{
if (MenNum == 0 )
{
TusKilidi = 0;
AlarmDrm = 0;
AlrVar = 0;
Menu_Main();
}
if (MenNum == 1 )
{
KonumDetayShow();
}
if (MenNum == 2 )
{
SeyirDetayShow();
}
if (MenNum == 3 )
{
TarihZamanShow();
}
if (MenNum == 4 )
{
Menu_Seyir();
Lcd_Ekran_Sil();
MenNum = 2;
}
if (MenNum == 6 )
{
Menu_Alarm();
}
if (MenNum == 7 )
{
Alarm_Seyir_Show();
}
if (MenNum == 8 )
{
VarisZamaniShow();
}
//printf("TUS KILID=%d\r\n",TusKilidi);
if (TusKilidi == 0)
{
TUS_KONTROL();
}
GPS_VERI_AL();
if(AlarmDrm == 1)
{
AlrF2L2Oku();
}
else
{
F2L2Oku();
}
RadyanYap();
dFdLHesapla();
HESAPLA();
ALARM();
}
}
Arkadaşlar şema yok malesef hazır lpc2148 header bord vardı ona bir lcd keypad pcb si yaptım öylece aldı gitti arkadaş. Vakit bulabilrisem şema eklerim. Sözvermeyim vakit bulursam. Projenin bitmiş halinin resimleri ve video görüntüleri olacak. bulursam onlarıda ekleyeceğim. Saygılarımla.
Projenin bitmiş resimleri:
(http://img4.imageshack.us/img4/7140/grnt022rx.jpg)
(http://img20.imageshack.us/img20/5298/grnt023d.jpg)
(http://img638.imageshack.us/img638/1012/grnt024o.jpg)
(http://img225.imageshack.us/img225/6093/grnt027f.jpg)
(http://img9.imageshack.us/img9/2282/grnt030mp.jpg)
(http://img9.imageshack.us/img9/6422/grnt031wm.jpg)
(http://img33.imageshack.us/img33/6276/grnt034.jpg)
(http://img39.imageshack.us/img39/300/grnt035q.jpg)
(http://img266.imageshack.us/img266/8279/grnt036n.jpg)
(http://img195.imageshack.us/img195/6669/grnt037n.jpg)
(http://img193.imageshack.us/img193/2509/grnt041eo.jpg)
(http://img64.imageshack.us/img64/5215/grnt046w.jpg)
(http://img16.imageshack.us/img16/597/grnt042o.jpg)
(http://img706.imageshack.us/img706/60/grnt043sb.jpg)
Çok güzel bir çalışma! Başarılar dilerim. Ben de GPS e heves edip micro-tracker projesi yapmaya çalışmıştım. 8051 kullanarak 1 proje yaptım. UART moddan 4800bps GPGGA ve GPVTG verisini alıp 2x16 ekran üzerinde enlem, boylam, aktif kanal sayısı ve hız bilgisini gösteriyor. Projende sd/mmc kart desteği verebilirmişsin. Google earth için KLM verileri depolayabilirsin.
Tebrik ederim. iyi çalışmalar
Güzel bir çalışma tebrikler.
Yanlız bir sorum olacaktı: Anladığım kadarı ile gsm işlemlerini telefon üzerinden hallediyorsunuz, işlemi sony-ericson telefon üzerinden gerçekleştirme işlemi tam olarak nasıl oluyor ? telefona ait dışarıdan at komutlarını girebilme gibi spesifik bir özellikmi var tam olarak olay nasıl oluyor ?
saygılar.
Teşekürler arkadaşlar.
GSM kısmını AT komutları ile yapıyorum. Telefonun alt konnektöründe txd,rxd pinlerini kullandım. Video da sonlandırma vs elle yaptım ama o deneme aşamalarıydı.
Bu da LPC2148 header board:
(http://img29.imageshack.us/img29/9904/lpch2148sch.gif)
(http://img695.imageshack.us/img695/8656/lpch21481.jpg)
Projeye ait bütün kaynaklar.
http://rapidshare.com/files/390227747/GPS_LCD_NAV.rar.html
Merhaba BenC Hocam;
Rica etsem linki tekrarlayabilirmiyiz.
Veya Rapid dısındaki baska bir siteye upload edermisiniz.
Dosyayı indiremedim.
Teşekkürler
Mehmet
Tamam üstad. yeniliyorum linki. Başka bildiğiniz veya kolay download edebileceğiniz bir yer varsa soyleyin oraya yukleyim.
http://rapidshare.com/files/390762110/GPS_LCD_NAV.rar.html
http://www.4shared.com/file/N1UPHbpu/GPS_LCD_NAV.html
kutuda prototip kutuya benziyor. doğruysa nerde yaptırıyorsunuz.
üstad,
Kutu hazır bir kutu değil. Sanayide kestamit adında sert bir plastik. Servet bey CNC de işledi onu.
BENC hocam pic projeleri ile hobi olarak mı ilgileniyor sunuz? Yoksa iş için yaparmısın? Biz Cnc makinelerimiz için bir cihaz yaptırmak istiyoruz da.
Alıntı yapılan: whck - 11 Haziran 2010, 22:52:15
BENC hocam pic projeleri ile hobi olarak mı ilgileniyor sunuz? Yoksa iş için yaparmısın? Biz Cnc makinelerimiz için bir cihaz yaptırmak istiyoruz da.
Bu forumda hobi ve severek yapıyorum. Aynı zamanda; ciddi, ar-ge ve projelerde de gelen tekliflere herzaman açığım.
üstad link silinmiş yenilemen mümkün mü acaba
Alıntı yapılan: olumyolu549 - 26 Temmuz 2010, 00:50:47
üstad link silinmiş yenilemen mümkün mü acaba
link sağlam
http://www.4shared.com/file/N1UPHbpu/GPS_LCD_NAV.html
http://hotfile.com/dl/80493563/aca301f/GPS_LCD_NAV.rar.html
Alıntı yapılan: BenC - 22 Mayıs 2010, 09:19:26
Teşekürler arkadaşlar.
GSM kısmını AT komutları ile yapıyorum. Telefonun alt konnektöründe txd,rxd pinlerini kullandım. Video da sonlandırma vs elle yaptım ama o deneme aşamalarıydı.
Bu da LPC2148 header board:
(http://img29.imageshack.us/img29/9904/lpch2148sch.gif)
(http://img695.imageshack.us/img695/8656/lpch21481.jpg)
hocam şu telefondan biraz daha bahsedebilirmisiniz....bende ne zamandır at komutlarıyla ilgili bir uygulama yapmak istiyorum fakat uygun marka bir telefon bulamadığım için devamlı erteliyorum...