saygılar arkadaşlar bu projede motro ileri geri ve stop kontroller haricinde ieri yöndeyken geriye basınca ileri yönü otomatik kapatıyor veya tam terssi hadi iyi calışmaalar
P - Kodu:
include 16f84_4
include jlib
pin_b0_direction = output
pin_b1_direction = output
pin_a0_direction = input
pin_a1_direction = input
pin_a2_direction = input
pin_b0 = low
pin_b1 = low
forever loop
if pin_a1 == high then
pin_b0 = low
pin_b1 = low
end if
if (pin_a0 == high)&(pin_b1 == low) then
pin_b0 = high
pin_b1 = low
end if
if (pin_a2 == high)&(pin_b0 == low) then
pin_b0 = low
pin_b1 = high
end if
if pin_a0 == high then
pin_b0 = high
pin_b1 = low
end if
if pin_a2 == high then
pin_b0 = low
pin_b1 = high
end if
end loop