Kalman filitre teorisine kim giriş yapmak ister?
benim Kalman filtresi hakkında biraz bilgim var
40 yıllık tarihine rağmen hala üstüne kitaplar yazılıyor
Hocam o zaman devami getirelim. Bize biraz anlatabilirmisin?
ben de ilk anlarken çok zorlandım çünkü matematiği biraz ağır
öncelikle şu konuları bilmeniz gerekiyor:
--> bir sistemin state-space modelini çıkarma
-->gauss dağılımı ve kovaryans, ortogonal sinyaller
-->matris işlemleri
önce bu konu başlıklarını araştırırsanız çok çabuk ilerlersiniz
bana bunu söyleyen olmadığı için çok bocalamıştım :)
wikipediadan başlayın derim çok basit ve sade sonra diğer tutoriallarla ağırlaştırırsınız
mesela:
kalman filtresi ile çok kaynak bulunduran bir site (http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/)
Uygulama alanı çok geniş:
adaptif kontrol
haberleşme
finans
ileri yönlü tahminler...
recursive bir filtredir, daha iyi sonuç elde etmek için sürekli iyileştirmeler yapar
ama hepsinden önce adaptif filtre nedir bunu kavramak lazım piedos@gmail.com a email atarsanız ayrıntılı döküman gönderebilirim