(http://i.hizliresim.com/1M774N.jpg) (http://hizliresim.com/1M774N)
Resimdeki gibi bir 2kg ağırlığında kayış sistemi kullanılan arabayı hızlı bir şekilde ileri gidip geri gelmesi isteniyor.
Kasnak çapı 5 cm kullanılırsa; bunun çevresi 15 cm olacak, kasnak 1 tur döndüğünde kayış 15 cm gidecek. 50 cm için 4 tur dönerse 60 cm gidecek.
Motorun devrini bulmak için; 60 cm mesafeyi 1 sn de gitmesi için 4 tur dönmesi lazım, lazım olan devir sayısı 240 d/dk.
Hesap doğrumu yanlışmı bilmiyorum.
Benim düşüncem hassas olmadığı için Nema 23 unipolar step motor kullanıp, klasik transistörlü tam adım motoru sürmek.
Biraz geç olmuş ama yazalım yine işine yarar birilerinin. Şimdi m.g.V = F.dx/dt den size lazım olan kuvvet 12 Newton. yarıçapınız 2,5 cm. demekki motor torkunuz 12N*2.5cm = 30Ncm olur. Sürtünme ve emniyet katsayısının etkisi 2 olsa 60Ncm lazım olurki nema 23 yeterli gelir.
Saygılar.