Selamlar
Delta ASDA B2 Servo sürücü ile basitçe pozisyon kontrolü yapmaya çalışıyorum. Modbus üzerinden konum bilgisi vereceğim. Elimde gerekli donanım var. Servo sürücüye motor ve RS485 bağlantılarını yapıp butonlarla Servoyu JOG modun da çalıştırdım.
Aynı şekilde internetten izlediğim videolarla yine ASDA SOFT V5 yazılımı ile servoyu jog modda çalıştırdım.
Sorunum Servoyu pozisyon kontrolünde çalıştırmak istiyorum. Servoya vereceğim +-XXXXXX pozisyonuna otomatik olarak gitmesi gerekiyor. Bunun için parametreleri nasıl ayarlayacağımı çözemedim.
Bu konuda bilgisi olan var mı?
Teşekkürler.
Üstad, belki yardımcı olur. linkte sürücü ile ilgili bağlantıların ve Modbus Register Tablosu (http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=90) bilgileri var. Başka yerede ekledim direkt indirmek istersen indirebilirsin.
ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme_rev1.0.pdf - 710 KB (https://dosya.co/ejseun0tiaqf/ASDA-A2_ve_ASDA-B2_S%C3%BCr%C3%BCc%C3%BClerde_Modbus_Haberle%C5%9Fme_rev1.0.pdf.html)
DELTA foruma yazarsanız çok kısa sürede çalışanından cevap alabilirsiniz.
Delta Forum sayfasında araştırma yaptım biraz. Bazı kişiler Delta ASDA B2 serisinin Doğrudan RS485 üzerinden pozisyon ve hız parametrelerinin değiştirilemediğini yazmış ASDA A2 serisine yönlendiriyorlar.
Model olarak bilmiyorum ama servo konumunu ilgili registerlere yazarak periyodik istediğinizi yaptırmak mümkün. Yada pals girişlerinle kendinizde kontrol edersiniz. Ben yapacak olsam pals girişlerinle yapardim.
Hocam bunu düşündüm ama isteyeceğim bir yöntem değil. Donanımsal olarak beni çok uğraştırır. Benim işim sadece Bilgisayar yazılımı. Sürücü de bilgisayar ile haberleşiyor. Eğer konum işini çözersem istediğim bilgisayar yazılımını yapmam en fazla 1 gün alır.
Yanlış hatırlamıyorsam e-cam olması lazım. Delta forumda bununla ilgili doküman muhakkak vardır. Hmi servo kontrol diye aratırsaniz bulabilirsiniz.