PIC ile kücük CD-Rom'dan sökmüs oldugum 2 DC motorunu kontrol etmek istiyorum.
Yani Devir yönü degistirme islemi icin.
Bana iki Motor sürücü devre verebilirmisiniz .Ama söyle besleme gerilimine ihtiyac duyamayan.
yani 5-6 v arasi gerilim ile calisan.
Web Page Name (https://www.picproje.org/index.php/topic,9081&highlight=l293)
buradan fikir alabilirsin
DC motoru sürmek için transistörler ile "H" köprüsü kurup kolaylıkla yön kontrolü yapabilirsin..Ama daha kolay yolunu sorarsan motor sürücü entegresi olan L298 i öneririm..
http://www.dosyaekle.com/do.php?x=motor_surucu.rar
L 298 ile ilgili bağlantı şeması
http://www.dosyaekle.com/do.php?x=H_biridge.rar
Transistörlü bir devre yapmak istersen her motor için bu devreyi kurmalısın..Besleme gerilimini 5-6V ayarlayıp transistörlerinide ona uygun seçersen çalıştırabilirsin.
@ibrsel
verdigin dosyalar inmiyor.
Dosyayı indirmek için Tiklayin cikiyor.
Tiklayin Buttonuna basiyorum ama bos bir sayfa cikiyor.
L298 ile yapilan devrede bazilari Problem yasadiklarini belirtmis.
Ben hem PIC'i hemde Motor sürücüsünü LM7805 cikisindan beslemek istiyorum.L298 bu durumda sorun cikartiyormus .
Sorun çıkması normal..Hem pic i hemde motor sürücüyü aynı gerilim regülatörünün çıkışından beslersen muhtemelen parazit alacaktır ve picin çalışmasını bozacaktır..Ayrıca 7805 500miliampere kadar sağlıklı çıkış verecektir.Eğer senin kullanacağın motorlar (dolayısı ile sürücün) daha fazla akım çekmeye çalışırsa yine problem yaşarsın..Dosyayı tekrar upload edip link vermeye çalışacağım..İyi çalışlmalar
hemenpaylas.com bakımda olduğu için dosyayı upload edememiştim.o yüzden başka bir siteden upload yapmıştım,ama sitenin azizliğine uğradık.kusura bakmayın buradan resim olarak inceleyebilirsiniz..
http://img206.imageshack.us/img206/7402/l298dd6.jpg
Tesekkürler,
Peki transistorlü bir H köprü devresi yaparsam yine ayni sonuc ile karsilasirmiyim?
Aslına bakarsan L298 in iç yapısıda H köprüsüne benzer bir yapıdan oluşuyor.Bana kalırsa hiç transistör ile uğraşma derim..L 298 in beslemesini 7805 in giriş ucundan verirsen pic i fazla etkilemez.Birde iyi bir filitreleme yapmalısın..
Not ( Paraziti yapacak olan transistörlü devre veya motor sürücü entegresi değil,motorun direkt kendisi.Bobin yapısından dolayı zıt emk lar falan parazit oluşturur.)
Ok tesekkür ederim verdigin bilgiler icin.
L293 kullan hocam yapısı daha basit. ODTÜ robot topluluğunun sitesinde bağlantı şeması mevcut. 1 adet L293 ile iki adet DC motoru sürebilirsin. Hem devir yönü değiştirme işlemide çok basit.
sayın @haciman hocam,mantık olarak sizin önerdiğiniz L293 ile L298 arasında bir çalışma farkı göremedim..Ben L298 kullanarak motor kontrölü yaptım.Bununlada iki adet DC motor yön ve hız kontrölü yapabiliyorsunuz..Aralarında benim göremediğim bir fark var ise belirtirseniz sevinirim..İyi çalışmalar.
http://www.hemenpaylas.com/download/1530860/L298.doc.html
burada biraz daha ayrıntılı açıklama var..
Bahsedilen Entegrelerde ,
4 Adet Giris (Input) var.
Bunlara ben 0-1 yaparak Motorun yönünü degistirmis mi olacagim?
Birde ayreten 5-36 v arasi gerilim girilmesi gereken uc var.Burdanda Motora verecegim Gerilimimi verecegim?
Evet aynen öyle..A(+) input ve A(-) input girişleri A motoru için yön kontrölü sağlar..Bir önceki mesajda açıkladığım gibi..L298 için max 50V uygulayabilirsin..
L 293 içinde aşağıdaki linki bir incele.
Download Linki: http://www.hemenpaylas.com/download/1531475/l293d.pdf.html