Sizce alttaki devrede bdx 53 tam olarak ne işe yarıyor?
(http://img156.imageshack.us/img156/7167/dcdrvlz7.jpg)
Motoru frenlemek için olabilir. Yani mosfet devrede olduğunda motor dönüyor ama mosfet voltajı kestiğinde motor dönmeye devam eder. Bu BDX ise mosfet'ten voltaj gelmediğinde motoru kısadevre ederek hemen durmasını sağlar...
Gerçi PWM olduğundan biraz iş değişir. Sanırım motor bu şekilde PWM'e daha çabuk tepki verir.
Enazından öyle tahmin ediyorum.