arkadaşlar 1 haftadır üzerinde uğraşıyorum.tabiki zaman buldukça.
nihayet yeni devremin son hali ortaya çıktı.bir kaç malzeme dışında hepsi hazır.eksiklerde nasipse yarın kargodan çıkacak.
çift taraflı plaket devre.
elimden geldiği kadar uygun dizayn etmeye çalıştım.hatalarım olabilir.
şimdiden kusura bakmayın :D
kısaca özellikler;
X Y ve Z olmak üzere 3 eksen çıkış
çıkışlar
Step,Dir,Enable,+5V Vcc,GND ve Trimpot ayarlı Vref uçları
7 adet giriş
1 adet E-Stop girişi
her eksende 2 adet olmak üzere 6 adet LimithSwitch girişi
Spindle sürmek konusunda kararsız kalmıştım.zira geçen gün L297/298 devresinde 5vollt yerine 30Volt verince ne varsa uçmuştu.bende bu devrede yanlızca 5Volt girişi olsunki kazalar olmasın istedim.
bu yüzden LPTden gelen Spindle ON-OFF sinyalini yine izoleli olarak güçlendirip harici bir Spindle ON-OFF çıkışı verdim.
böylece genelde bir spindel motorunun ortalama 220Volt ile çalıştığını gözönünde tutarsak devremizde yüksek voltaj bulunmamış olacaktı.
LPT ve 3 eksen çıkışlar arasında sistem tamamiyle Opto-Cuplor ile izole edilmiş,74HCxx serisi Schmit_trigger ile sinyaller güçlendirilmiştir.
E-Stop ve LimithSwitchler ile yine LPT arası Opto-Cuplor ile izole edilmiş,Logic kapılarla da sürülmüş,böylece eksenlerdeki switlerde açma kapama durumlarındaki kısadevrelerden PC ve portun hasar görme ihtimali mümkünse yokedilmiştir.
şemanın bitişi belki 10 gün oldu ama PCB dosyası haline getirmem biraz uzun sürdü,mümkün olduğu kadar devreyi küçültmeye çalıştım.ehh az değil 8 entegre var.2 tanesinide SMD kullandım.nihayet 80mm*70mm gibi boyutlara inebildim.aslında daha da küçültürüm ama bu kez PCByi kendim yapmak yerine bir firmaya yaptırmak zorunda kalırım.
(http://img513.imageshack.us/img513/6978/ugurtelefonlptdrivermb5.png) (http://imageshack.us)
(http://img513.imageshack.us/img513/6978/ugurtelefonlptdrivermb5.20a2400131.jpg) (http://g.imageshack.us/g.php?h=513&i=ugurtelefonlptdrivermb5.png)
Optokuplor olarak ne kullandınız ?
Nereden ne kadara aldığınızı da merak ettim :)
PCBde hatalar olduğunu buradan görebiliyorum, transistör var herhalde birkaç yerde onlarda entegrelerin altında kalmış. Bunların haricinde örneğin üzerinde röle yok, baskı devreyi küçülteyim derken SMD malzeme aramakla vakit kaybı olabilir, çift taraflı baskı devreyi sadece bir adete ihtiyacı olan arkadaşlar için hangi maliyetlerde çıkacağı meçhul. Bunlara röle vs. gibi olmazsa olmazlarıda ekledikten sonra yaklaşık maliyeti nedir, yazarmısınız lütfen.
mesaj yazmaya çalıştım ama herhalde serverde sorun vardı
LPT devresi için gerekli dökümanlar aşağıdaki linkte hepsi mevcut.
http://rapidshare.com/files/115339228/ugurtelefon.rar.html
öncelikle @allegro hocam opto olarak daha önce bahsetmiştim PC 847 kullandım.
NAND olarak 4011,schmit-trig. olarakta 74HC14
@sunalk
ben kendi icadım olduğunu söylemedim.
yine daha öncede bahsettim.TA8435 entegreli sürücü yapıyorum diye.
aynı sitede bulunan LPT devresini kendi ihtiyaçlarıma göre düzenledim.
anlayabileceğim hale getirdim.spindle kontrol yoktu ekledim.
ayrıca o sitede yayınlandığı haliyle sanırım rusçaydı,anlayıncaya kadar göbeğim çatladı.
diğer arkadaşlar zorlanmasın istedim.
0,8Voltluk Vref olayı vardı.onuda LPT arabirimine ekledim.
bir çeşit modifiye.
@sunalk
UYDURMA
orda transistör falan yok.yukarda yaptığım açıklamada hiç transistörden bahsetmedim.
yukarda linkte gerekli döküman mevcut.
sen daha iyisini yapıyorsan,habire konuşup durcağına üretici ol.yap bi devre ekle buraya,bizde yararlanalım.
gelelim fiyat olayına.
bazı malzemeler elimde mevcut olduğum için tekrardan sipariş etmeme gerek yoktu.
dün firmaya yaptığım havale 64,48 YTL.
LPT ve driver malzemeleri var.
elimdekilerle birlikte taş çatlasa 100YTL hadi hadi alüminyum soğutucu,PCB,Kargo vs.
eklesen 130YTL falan gibidir.
kuruşu kuruşuna olmasada hesap bu.
3 adet 1/8 step sürücü,chopping,lpt interface,spindle kontrol gibi özellikler için
bu fiyat herhalde ÇOK HESAPLI kategorisine uygundur.:)
Alıntı yapılan: "Allegro"Optokuplor olarak ne kullandınız ?
Nereden ne kadara aldığınızı da merak ettim :)
hocam
PC847
4 opto bir kılıfta 0,44YTL
http://www.elektrodepo.com/index.asp?page=urunler2.asp&Kimlik=83185
DB25'i male(erkek) kullanmanızı tavsiye ederim.Çünki piyasada hazır kablolar bir taraf dişi bir taraf erkek şeklinde daha kolay bulunabiliyor.
Pcb'yi kendim yapıcam demişsiniz çift taraflı zor olmazmı?
Alıntı yapılan: "hoguz"DB25'i male(erkek) kullanmanızı tavsiye ederim.Çünki piyasada hazır kablolar bir taraf dişi bir taraf erkek şeklinde daha kolay bulunabiliyor.
Pcb'yi kendim yapıcam demişsiniz çift taraflı zor olmazmı?
öneri için teşekkürler.elimde bir kaç çeşit LPt soket var.
herhangi türü için 2 tarflı kabloda var.uzun süredir PC sahibi olduğum için zamanında pcleri veri aktarımı için LPTden LPT ye bağlıyorduk.ozamandan kalma heriki tarafı erkek 20Mt kablo bile var. :D
ama tabiki önerini devreyi yapmak isteyen arkadaşlar dikkate alsın.piyasada hangisi bolca mevcutsa o tip yapmak daha kolay kolay olur.
çift taraflı PCB olayı tabiki adamı biraz kasabilir ama benim için sorun değil.prototip pcb basan arkadaşlarda var.ama ben son zamanların klasik ütü yöntemini tercih ediyorum.önce bir yüzü basıp asitliyorum,bu arada diğer yüzü basit bir boya ile perdeliyorum.sonra selülozik tinerle temizleyip 2 tane klavuz delik deliyorum.bu klavuzlar sayesinde diğer tarafı basıyorum.çok kolay değil tamam ama zor bir yöntem değil.
isteyen tektaraflı pcb yapar daha kolay olur ama biraz daha büyük olur.
elimde çok önceleri yaptığım bir ses sistemi vardı,5+1den sonra demode oldu,onun kutusunu değerlendirmek için küçülttüm,hem daha hoş oldu.
Eline sağlık hocam elektronik bilgimi biraz daha geliştirebilirsem, ilerde kesin deniceğim bipolar unipolar hangi tip motorlar için uygun?
Bir sorum daha olucak çift taraflı pbc nasıl makale fln warsa iyi olur yoksa kısaca bir en azından bir fikrim olsun die anlatabilirsen sevinirim...ü
Tekrar eline sağlık....
uğur bey çalışmalarınız beyeni ile izliyorum. güzel bir çalışma.
güvenlik her zaman önde olmalı. sistemdeki bir arıza geriye dönük arızalara nedn olmamalı . çalışmalarda başarılar..
@ubahcivan
teşekkür ederim.
@cyurdalan
elektronik bilgini geliştirmekle alakası yok.aslında sistem çok basit.senin uğraşıp durduğun pmimmo devresi aslında daha karışık.sen onu yaptıysan bunu hayli hayli yaparsın.benim verdiğim şimdilik sadece LPT devresi.
ama yukardaki verdiğim rarlı dosyanın içinde sürücü devreside var.
EAGLE da çizilmiş.hazır şema+PCB.PCB çıktısını alıp tektaraflı plakete basıp sürücünü yapabilirsin.
sürücü devresi bipolar ama 5 yada 6 uçlu motorlarıda bağlayabilirsin.
LPT devresi universal,yani hertürlü sürücüyü bununla LPT ye bağlayabilirsin.zaten üniversal bir devre olduğu için forumda ayrı bir sayfa açarak verdim.herkes kendi sürücüsünde kullanabilsin diye.
ayrıca spindle on_off çıkışı için triyak,röle,PWM vs. geliştirebilen arkadaş olursa çok da iyi olur.hertürlü gelişmeye açığız. ;)
@ugur,
Bir başkasına 120 YTLye herşey dahil denildiğinde küplere binip kazık fiyat diyorsun ancak kendi maliyetin 130 YTL demişşin, bu ne perhiz bu ne lahana turşusu. Ne rölen var ne spindle kontrolün, ona rağmen böyle bir maliyet. Buna birde çift katlı PCB maliyetini ekle istersen ondan sonra belirt bunları. Sana zaten kendin yapmamışsın kopya çekmişsin gibi bir sözüm yok, nereden uydurduğun konusunda ise hiçbir fikrim yok. Baskı devre üzerinde yerleşim planı gözükmediği için, orada bir yerde transistör varmış gibi algıladım, bunun neresi hatalı ?
Daha fazla uzatmak istemiyorum, paylaşımın için teşekkürler ancak yeterli bir arabirim değil bu haliyle.
arkadaşlar yanlış anlayan olmasın
tekrar ve son kez KIRMIZI harflerle yazayım.
130YTL fiyat benim satışa sunduğum bir ürün fiyatı değildir.
ayrıca sadece LPT arabirim maliyeti de değildir.
3 eksen sürücü ve opto ile izole edilmiş bir LPT arabirimin toplam maliyetidir.İçerisinde sürücüde kullanılan TA8435 entegresinin alüminyum soğutucusu bile dahildir.
malzemeleri daha ucuza alabilirseniz(ben kargo fiyatı bile ekledim) daha da ucuza mal edebilirsiniz.
geriye sadece yapmak kalıyor.o da sizin keyfinize kalmış
ortada 500YTL sürücü fiyatları dönerken,ülkemizde hertürlü malzemesi bulunabilen özellikleri güzel bir sürücü hemde 100YTL gibi fiyatlara ortaya çıkınca bişeylermi oluyor diye aklımdan geçmiyor değil!!!!!!
Alıntı yapılan: "sunalk"@ugur,
Ne rölen var ne spindle kontrolün, ona rağmen böyle bir maliyet. Buna birde
Daha fazla uzatmak istemiyorum, paylaşımın için teşekkürler ancak yeterli bir arabirim değil bu haliyle.
Spindle kısmını açıklamış devrede 220v dolaştırmamak için çıkış vermiş sadece yok değil yani var.Belki Solid State Role ile sürcektir dahada iyi olur bence.Ayrıca basitten başlayıp zaman içerisinde geliştirir.
Benim nacizane fikrim ise çizimi autoroute yaptırmışsın herhalde bazı viaların yerlerini değiştirip uzaklaştırman lazım biraz düzenleme istiyor sadece kendim basıcam dedin zorluk çekmezsin.
Sevgili ugurtelefon,
Ellerine sağlık .Fakat gözlemlediğim bir şeyi söylemek istiyorum..Hatların çiziminde biraz daha özen gösterirsen hem çalışma hemde görünüş açısından daha iyi netice alacağını sanıyorum.
İyi çalışmalar.
Güzel çalışma olmuş, tebrik ederiz, elinize sağlık.
Uğur Bey benim sormak istediğim şu: Çift yüzlü baskı devrede delik içlerini ne yapıyorsunuz? Bunun için bir yönteminiz var mı? Teşekkür ederim, iyi çalışmalar dilerim.
teşekkür ederim arkadaşlar
doğrudur auto ile çizmiştim.
ama ne yazıkki c.tesi malzemeler geldiğinde istediğimden farklı çıktı.
1-pcb tip konnektörler 5mm lik yani daha büyük
2-4011 smd yerine normal dip çıktı
devreyi tekrar elden geçirdim.VİAları zaten tamamiyle düzenledim.
Eagle bazen çok saçmalıyor.bizimde gözümüzden kaçabiliyor.tekrar tekrar baktım,tam 13 adet noktada fazladan via atmış. ;)
@ferdem
öncede belirtmiştim.birçok arkadaş gibi PCB yi kendi imkanlarımla yapıyorum.niyetimiz ticari bir olay olmadığı için,herkesin forumda yapabileceği birşeyler üretmek lazım.2 katman arasında viaları birleştirmek için ben genelde (eğer devre +5volt ile çalışıyor,yüksek gerilim yada yüksek amper kullanılmıyorsa) 0,20mm lik tel atıyorum.
ayrıca uzun süredir GSM sektöründe olduğum için bu devreler bana çok kaba geliyor.GSM daha detaylı ve mikro yollar var.
GSM de kullandığım sıvı pastalar ile lehimleri yapıyorum.0,20mm tel atınca sıvı pasta sayesinde lehim deliği tamamiyle tıkıyor.arkadan bağlantıyı yapıyor.bir nevi delik içi kaplama gibi.
tabiki bu işlemin sonunda devrede henüz elektronik malzeme yokken bolca sıvı pasta sürüp,PCB üzerinden havya ile 490derecelik sıcak hava üflettiriyorum.tüm lehimler pcb yüzeyine yayılıyor,çıkıntı olmuyor.
belki anlatırken yapması zor gibi ama el alışkanlığı olduğu için tüm bunlar birkaç dk. sürüyor ;)
göz rahatsızlıkları sebebiyle biraz ağırlaşan çalışmalarıma tekrar hız kazandırdım arkadaşlar.
yukarıdaki LPT devresini tam olarak bitirip test edemedim.
onun yerine daha pratik bir yol izliyorum.
74HC244N ile 3 eksen bir lpt interface yaptım. maksat TA8435 sonuçlarını görebilmekti.
sürücü 1.70Ampere set edildi(motorlar 2Amper)
set voltajı DC18 volt.(ilk fırsatta 30Volt ile test etmek istiyorum)
sürücü step jumper ayarı 1/8 mikrostep
sürücü entegrede basit bir soğutucu var.buna rağmen saatlerce bekleme modunda bile yüksek ısı yok.ılıklık var.
set dirençlerinde az bi ısı gözlemledim.zira basit 1w dirençler.yüksek voltaj için 1oWatt alüminyum soğutuculu direnç kullanmak daha uzun vadeli kararlılık sağlayacaktır.
uzun süre hareket esnasında herhangibir adım kaçırma rastlayamadım.
daha önceki half step sürücülerde gördüğüm daha doğrusu duyduğum takur tukur sesleri hiç duymadım.
inanın sanki DC motor çalışıyor hissi veriyor.beklemede ise çok çok ince tiz bir ses var.
mach3 ayarlarından bahsedersek;
vidalı mil hatvesi 3.27mm olduğu için bende yaklaşık olarak test değerleri aşağıdaki gibi;
steps per un/473
velocity/1500
Acc /30
olarak girdim.
eğer hesap hatası yapmıyorsam(yapıyorsam düzeltin lütfen)
1500/473=458 bu sayı motor dakikadaki devrini veriyor olması lazım.
458devir/dk gibi bir değerde sorunsuz çalıştı.
aşağıda da cep telefonu ile çektiğim basit bir video var.fikir vermesi açısından.
Quicktime programı ile izleyebilirsiniz.
sağlıcakla
http://rapidshare.com/files/117008591/23052008ugurtelefon.3gp.html
Arka fon müziğini çok beğendim. :)
Ellerine saglık güzel olmuş sürücü.
Alıntı yapılan: "hoguz"Arka fon müziğini çok beğendim. :)
Ellerine saglık güzel olmuş sürücü.
ehh yan dükkan müzik sistemleri yapıyor,arabalara.
komşuda pişer bizede düşer misali :D
@ ugurtelefon
Hocam TA8435'in doğrusal ve dairesel interpolasyon performansı hakkında biraz bilgi verebilirmisinz?
İyi bir soğutucu ile 30V hatta 35V problem olmaz gibime geliyor. 37V la çalıştıranlar var bu sürücüyü.
@hacıman
Z eksenimi bahsettiğim rahatsızlık sebebiyle bitrememiştim.
bu hafta sonu sürücülerin soğutucu bağlantılarını düzenleyip elektronik kısmı sonuçlandıracağım.Kcam ve turbocnc evdeki hurda laptopta çalıştıramadım.mekaniğin X ve Y ekseninde test etmek istiyordum olmadı.
mecburen pazarı beklemek zorundayım.mekaniği arabayla işyerine getirip buradaki pclerden birine bağlamam lazım.Pcleri eve götüremiyorum,zira gsm tamir sistemleri kurulu,riski yüksek.15bin usd yi çöpe atamam.
yeni laptop niyetim var ama LPT yok yenilerde.herhalde hafta içi sipariş geçip iyibir pc sipariş edicem,evde kullanmak için.
cevabınızı ozaman veririm.
iyi günler.
Merhaba uğur bey. tam bir haftadır forumu geziyorum.
Bütün incelemelerim sonunda SLA 7062 m ve TA8435h ye karar verdim.
Fakat benim bir sorunum var.
l297 +mosfet choper devresini yaptım mach3 den sinyalleri gönderdim.
pals hızı çok yavaş bunu nasıl hızlandırırım. Mesela videonuzda gördüğüm step gayet hızlı. Şindi ise TA8435h yi yapıyorum. Bu sorununda takıldım.
yardımcı olursanız sevinirim.
Çalışmalrınızda başarılar.
@arif777
mach3 hız ayarı
velocity ve steps pers. unit. değerlerine göre değişiyor.
motorunuzun derecesine göre(1,8 - 7,5derece yada herneyse)step sayısı farklıdır,
kullandığınız vidalı mile göre farklıdır.
motoru hangi modda(half/step yada mikro step) sürdüğünüze göre farklıdır.
kendi ayarlarım için size örnek vereyim.
motor 1,8derece yani 200 step
vidalı mil bir turu 3,27mm gidiyor.
sürücü step modu 1/8 mikrostep yani bir tur 1600 adımda tamamlanıyor. (yanılmıyorsam sizde bu değer 1/1 yada 1/2 olması gerekir,L297 en fazla half 1/2 sürebiliyor)
bu değerlere göre,
1600 adım attığında 3,27mm gidiyorsa
kaç adım attığında 1mm gider??
işte bağıntı bu.
1600/3,27=489,2 =====> bu değer STEPS PER.Unit. kısmına yazılacak
ACC==> hızlanma
buraya ise genelde ilk olarak 15-20 gibi değerler girilip denenmelidir.
maksat rampalama yapılarak motoru daha yüksek bir hıza adım adım yükseltmektir.
velocity kısmına ise öncelikle 200-300 gibi değerler girip bu değer motor hızlandığında torktan düştüğü en son noktaya kadar yükseltilebilir.
bazı sürücülerde yüksek değerlerde motor hiç kalkmaz yada kalkar ama rampalama süresi bittiğinde inleyerek yerinde durmaya başlar.
ama unutmayın ki; motora verilen besleme değeri,sürücü step değeri(1/2 1/4 ....1/256) ne kadar arttı,motor o kadar hzılanma yapar ama torktan düşme azalır.
ben daha önce L297/298 sürücüsünde halfstep(1/2) modunda
2Amper 0,8nM tork bir motorla randımanlı olarak en yüksek 300d/dk gibi bir değere ulaştım,besleme voltajı 24V idi.
aynı motor ve besleme ile 16F628A picli ve BDX53/54 ikilisi ile yaptığım sürücüde 350d/Dk ulaştım.
daha sonrası motorda tork namına bişey kalmamıştı.
picstepten bu yüzden daha memnun oldum.
bahsettiğim gibi aynı zamanda takur tukur seslerde yok oldu.
bipolar motoru olanlara TA8435
unipolar motoru olanlarada @sezgin hocamın sunduğu SLAentegre devreli sürücüyü tavsiye ederim.
L297 ve 298ler dükkanda çekmecelerde ATIL vaziyete geldi.yazık boşa masraf etmişim.ama denemedende olmuyor.illaki bi görmek lazımmış.
@ ugurtelefon
L297+L298 konusunda çok haklısınız hocam. Denedik gördük. Ama bana çok tecrübe kazandırdı bu sürücüler.
Evet benimde şimdi elimde atıl vaziyette 3 adet L297+L298 var. Malzeme masrafına bi arkadaşa verebilirim.
Teşkkür ederim.
Bir sorum daha olacak.
+5 kaynak ile 24 ve üstü kaynakaların şasesi bitişik mi?
Bİraz acemi bir soru ama;
Birde bu spindle olayını tam anlamadım.
benim anladığım sürücüye bilgiler verildiğinde freze motorunun devreye alınması galiba. Ancak uç ayarları beni uğraştırıyor.
z axis motor derinliğini nerden ayarlıyoruz. (mach3)
sorularım bunlar.
Bilginizi paylaştığınız için teşekkürler.
profesyonel besleme katlarında gördüğüm kadarıyla genelde logic besleme olan +5volt gndsi genelde ayrı oluyor.
daha doğrusu farklı 2 kaynaktan farklı 2 voltaj almak çok daha mantıklı.
çok basitçe 2*6volt trafodan basit bir doğrultmayla 78L05 kullanıp bir kaç yüksek kapasitesli kondansatör ve 10nF-100nF kondansatör ile logic besleme yapabilirsiniz.genelde devre üzerinde GNDler birleşik.
örn, 24volt motor beslemesini alıp bunu 7805 ile +5 volt almak için düşürürseniz gereksiz ısı meydana gelir.devrenin sağlığından şüphe ederim. :?
Z eksen mach3te jogcontrol açık iken PageUP-down tuşları ile hareket ediyor.
üzerine fazlasıyla düşemedim ama Spindle kontrol olayı mach3te ON_OFF şeklinde değilde,LPT port üzerindeki 2 I/O hattını kullanarak PWM ile yapılıyor.
Kcamda ise I/O hattından 1 tek uç ile on_oFF mantığı ile işliyor.
bence fazla kafa yormayın,en azından şimdilik.çünkü hepsini bir yapmak için uzun süre daha projenin sürmesi gerekir,diye düşünüyorum.
Uğur Bey teşekkür ederim.
Pc ile driver arasında tampon kullanmamak bir sorun oluşturur mu?
100 ohmluk dirençler atacağım.
mastercam ile 3d G kodları bu tip sürücüye gönderirsek sistem çalışır mı?
Bu tip bir deneyiminiz var mı?
sürücünün G kodları ile ilgisi yok.
mastecamde ürettiğin Gkodlarını mach3 okuyabiliyorsa olay bitmiş demektir.yani olay CAM programında.mach3te ne varsa okuyor bildiğim kadarıyla.
bu arada arkadaşlar ben mekanik olayında tamamen koptum.
bir türlü dikiş tutturamadım.dün ne varsa balyozun altına yatırdım.daha fazla dibe gitmeden işi sonlandırdım.
önümüzdeki hafta nasipse bir adet proxxon MF70 yada benzeri bir hazır mini freze alıp CNCye çevireceğim.
mekaniği stabil yapabilmek çok çok önemli.matkapla spiralle bu işler çok zor.
en azından mikro bir frezeyi CNCye çevirdiğimde,bu cnc freze yardımıyla
çok daha stabil,hata payı az,işleme alanı daha büyük bir CNC mekanik yapabilme olanağım olacak.basit parçalar için bile sanayiye gidip tornacılarla uğraşmaktan hem çok sıkıldım,hemde beni çok yordu.
bu işler için 2.el bir laptop almak zorunda kalıcaktım.yenilerde LPT port yok.intel centrino 1,7 bulmuştum.2.el .450YTL ye bırakmışlardı.
benimde eski laptop var.pIII 500 hemde 64Mbyte ram var.
dün bir test yaptım.windows 2000 advanced server cdsi buldum.onu yükledim.
win2000de mach3 çok güzel çalıştı.hemde XP gibi çok fazla sistem gereksinimi yok.
şimdi win2000 professional indiriyorum.onu kuracağım.
laptop parasından kurtulduğuma göre o parayla mikro freze alıcam.
tabiki sürücü testlerine devam.....
uğur bey merhaba.
TA 8435h ile 2.4v 2 A bipolar motor süreceğim sistemde bir sorun olur mu
mesela 2A faz akımı TA 8435h yi göürür mü.
Tabi chopper 2A e ayarlı
benim motorlarda 2Amper :)
teknik verilere göre 2,5Ampere kadar entegre çalışabiliyor.
Alıntı yapılan: "arif777"mastercam ile 3d G kodları bu tip sürücüye gönderirsek sistem çalışır mı?
Bu tip bir deneyiminiz var mı?
Selam,
Mastercam'e bir post processor (CNC'nin driveri derler), G kodları da yorumlayan bir interpreter lazım (PC için Mach3 olur, CNC kontrolcüsü olur).
Analyzer
Cevaplarınız için teşekkürler.
2.4v 2A bu motorlarla 130X120 tablada bir cnc düşünüyorum sürücüm ise TA8435H
Sizce bu motorlarla bu sistem nasıl olur.
Lİneer millerle düşünüyorum fakat bunların esneme sorunu var bunların belli mesafesin bir ana profile vida ile destek atmak isityorum.
ayrıca lineer rulmanların bir tarafı açık olanlar var sanırım bu vida konusunda sorun çıkartmaz.
130 cm lik tablada eğer destek atmazsak galiba esneme olur.
mili kalın tutmak ise hem pahalı hemde sistem ağırlaşı diye düşünüyorum.
[/B] ustalar bu sistem için mekanik ve sürücü için yardım edebilirseniz seviniri..
GALİBA BENDE CNC HASTASI OLDUM.
UĞUR HOCAM TA8435 Lİ DEVRE İÇİN TEST SONUÇLARI NASIL, SİZİ MEMNUN ETTİMİ? YAPMAYI DÜŞÜNDÜĞÜM BİR DEVRE ARTSI, EKSİSİ NELER ACABA....
ben okadar çok beğendim ki,bu fiyata bu kalite bence gayet iyi.
1/8 e kadar olan mikrostep seçeneği ayrı bir güzellik,ama bence en canalıcı güzelliği akım sınırlama sisteminin gayet başarılı olması.
12-18 ve 24voltluk denemelerimde çok başarılı sonuçlar aldım.çalışırken motorların çıkardığı ses gayet güzel müzik gibi geliyor kulağa.
vakit buldukça yeni bir PCB dizaynı üzerinde çalışıyorum.farklı motorlar için farklı amper seçenekleri sunabilen bir düzeneğide olucak.lpt+3 eksen üzerinde hazır yani.
tak kullan modeli. :D
Uğur hocam eagle bilgim az baskı devresini yaptıysan yayınlayabilirmisin varsa püf noktaları nelerdir. birde parçaları nereden temin ettin reklam olur dersen özelden yazabilirsin
hazır pcb çzimleri oldukça fazla var elimde.
hepsi eagle ile çizildi.
yapılabilecek en basit çizimleri zaten vermiştim.
bunun dışındaki çizimler zaten farklı boyutta ilerliyor. :D
burada varmış :(
http://www.train.cnc.info.pl/topics12/sterownik-na-ta8435-vt6612.htm
http://maczaka.webz.cz/ta_soubory/dpsTA_V1_9A.zip
buda son uğraştığım pcb toplam boyut 10cm*15cm
povray programı ile görüntülemeye çalıştım ama bazı malzemelerin dataları olmadığı için görüntüye çıkmıyor maalesef :(
(http://img242.imageshack.us/img242/5695/ugurtelefon1tz7.png) (http://imageshack.us)
(http://img242.imageshack.us/img242/5695/ugurtelefon1tz7.3c816975bd.jpg) (http://g.imageshack.us/g.php?h=242&i=ugurtelefon1tz7.png)
(http://img242.imageshack.us/img242/6782/ugurtelefon2nn6.png) (http://imageshack.us)
(http://img242.imageshack.us/img242/6782/ugurtelefon2nn6.e53f982d0f.jpg) (http://g.imageshack.us/g.php?h=242&i=ugurtelefon2nn6.png)
Ta8435 gibi entegreler için yatak satılıyormu acaba?
evet arkadaşlar
uzun süreli bir test döneminden sonra nihayet umduğum başarıyı sağladım
birçok arkadaşla dialogtan sonra kombine bir sürücüde karar kılıp gerekli PCByi yapıp bir çok deneme yanılmadan sonra özelliklerini sayacağım sürücü ortaya çıktı.
devreyi tek eksen olarak tasarladım.aşağıdaki videoyu izlediğinizde sizde göreceksiniz ki lptden gelen kablolar direk olarak sürücüye giriyor.
yani kendi üzerinde dahili LPT arabirimi var.
devre LPTden tamamiyle OPTO-CUPLOR ile izole edildi.
üzerinde logic besleme için +5 regüle var.
videoda gözükmeyen ama üzerine monte edilecek olan 40*40mmlik bir fanı var.
7'li bir mikroswitch var.
2 tanesi yani 1 ve 2 numaralı switchler step ayarı (1/1 1/2 1/4 ve 1/8)
geriye kalan 5 tanesi ise 5 ayrı motor akım set switchi.
5 ayrı akım değerine sahip motoru takabilme imkanı var.
her eksen için 1 sürücü kullanılabilir.isterseniz ileride 4 yada 5 eksen cnc yapabilirsiniz.
üzerinde sabit bir LPT soketi olmadığı için LPTden gelen herhangi bir veri yolunu step,dir yada enable olarak kullandığınız programda seçebilirsiniz.
boşta kalan LPT uçlarınada ileride belkide forum elbirliği ile PWM spindel kontrol yapılabilir.yada bu boş uçlar yapılabilecek eksen limit switch devresine bağlanabilir.yani geliştirilmeye açık bir tasarım.
devreyi en sağlıklı ve en güçlü bir biçimde 24Volt kullanarak sonuçlandırdım.genelde 2Amper civarındaki motorlar 2-3Voltluk oluyor.
24Volt kullanıldığında ortalama 10katı şeklinde sürülen motordan çok daha fazla verim alınabiliyor.
test amaçlı
1/8 step modunda 1,85Ampere set edip 2amperlik motor kullandım.
devre çalışma voltajını 15Volta aldığımda bile 200d/dk bir hızda torktan düşmedi.
bu arada videoda göreceğiniz bazı dirençler seri ve paralel bağlı,dediğim gibitest PCBsi olduğu için uygun değerleri bulmak amacıyla bu yöntemi kullandım.şu an değerler tamam.bundan sonraki PCBler dizayn olarak çok daha yakışıklı olacak ;)
http://rapidshare.com/files/123289643/17062008_002_.3gp.html
(http://img395.imageshack.us/img395/3086/sonlm3.png) (http://imageshack.us)
(http://img395.imageshack.us/img395/3086/sonlm3.253f16d7f4.jpg) (http://g.imageshack.us/g.php?h=395&i=sonlm3.png)
entegre ve switcler programda gözükmüyor ama sanırım bir fikir uyandırır
arkadaşlar yaz tatiline girdik ten sonra biraz çalışarak daha önce bir sitede gördüğüm ünipolar l297+ırfz44 ile yaptığım sürücü devresini resimlerini gönderiyorum.
(http://images.gen.tr\/links.php?file=9bvenq4vek2rm0nkwvy1.png)
(http://images.gen.tr\/links.php?file=7plgyhsjkzfje3cx19t7.png)
gönderemedim
(http://images.gen.tr//viewer.php?file=7plgyhsjkzfje3cx19t7.png)
(http://images.gen.tr//viewer.php?file=9bvenq4vek2rm0nkwvy1.png)
resim göndermeyi beceremedim arakadaşalar
Yüklediğin yerde : Bu resmi kullan/hotlink forum (diğerleride olabilir)satırını kopya/pasta..
(http://images.gen.tr\/files/7plgyhsjkzfje3cx19t7.png) (http://images.gen.tr\/)
(http://images.gen.tr\/files/9bvenq4vek2rm0nkwvy1.png) (http://images.gen.tr\/)
arkadaşlar yeni versiyon sürücü ve lpt devresini nihayet bitirdim.
bu kez bir çok arkadaşın isteği üzerine 4 eksen LPT yaptım.
1 haftadır kafamı yoran LPT ile sürücüler arası kabloların ne tip soketle taşınabileceğiydi.dün bir şimşek çaktı.onuda buldum.
LPT devresi yine opto ile izole.4 eksen çıkış var.LPT sokette bu kez boşta kalan 7 adet pini ileride kullanılabilir düşüncesiyle PCB üzerinde bir kenara doğru uzattım.PCB boyu 90mm*90mm
ve sürücüye gelince,bu kez herhalde forumdaki en mikro sürücü oldu. :D
sürücünün PCB boyu 50mm*50mm
akşama malzeme yerleşimini bitireceğim.herhalde yarın gerçek foto ile sizlerin beğenisine sunmuş olurum.
@kazımugur
arkadaşım teşekür ederim
(http://img84.imageshack.us/img84/7400/ugurlptrb6.png) (http://imageshack.us)
(http://img84.imageshack.us/img84/7400/ugurlptrb6.a8e8f1379a.jpg) (http://g.imageshack.us/g.php?h=84&i=ugurlptrb6.png)
(http://img74.imageshack.us/img74/8767/ugursrcid1.png) (http://imageshack.us)
(http://img74.imageshack.us/img74/8767/ugursrcid1.29996bfca4.jpg) (http://g.imageshack.us/g.php?h=74&i=ugursrcid1.png)
Uğur Çalışmalarını hızlandırmışşsın bende siteyi açtım..
xxxxx
reklam yok!
(ground)
merhaba bende yeni bir cnc router ile uğraşıyorum ve bitmek üzere,bu lpt interface ve sürücü devresini mach 3 e tanıta bilmem için yardımcı olabilirmisiniz,yapan arkadaşlar printscreen ile kendi ayarlarını gönderirlersede olur şimdiden teşekkür ediyorum
bu devreyi yapıp çalıştırmış olan arkadaşlardan bana yardımcı olabilecek kimse yokmu acaba? :(
arkadaşlar ta8435li olan bu devreyi mach3 ile kullanabilmek için pin numaralarını verebilirmisiniz mach3 le kullanabilmem için neden kimse hiçbir şekilde yardımcı olmuyor anlamıyorum
çok güel bir çalışma..
uğur hocam merhaba
çalışmalarını ilgiyle takip ediyorum.
sizin yaptığınız ta8435 li devreyi yapmak istiyorum.dosyaları yayınlamışsınız. orda ta8435 yerine imt 901 yazıyor. aynı entegremidir.
lpt ve sürücü devresini yapmayı düşünüyorum. sorunsuz çalışırtırabilirmiyim.
iyi günler.
uğur bey ta8435 enteğresini kullandı çalışmalarında. ımt901 de aynı işlevi gören çip.
merhaba ugurtelefon
bu akım ayarı nı nasıl yapıyorsunuz bir açık şeme gönderme imkanınız varmı ? başlıkda link filan göremedim teşekürler
hocam 5 ayrı akım seceneğini nasıl ayarlıyorsunuz 8435 in datasheet inde öyle bir özelik göremedim bilgi verebilirmisiniz ?
devrede kullanılan vatlı dirençlerin değeri motor akım değerini belirliyor.
daha önceki sayfalarda veya diğer konularda bunun formülü verilmişti sanırım bi bakmak lazım...
Merhaba arkadaşlar;
Opto ile izole etmek ne demek? anlatırsanız sevinirim. Belki bana bir faydasi olur. Benim asıl sıkıntım, Nema 23 lük motorlarla en fazla 1500 mm/saniye hıza çıkabiliyorum işlerken, 4000 mm/saniye hiz yapan sürücü kartlari var mi sizlerde, bu konuda yardımcı olursanız sevinirim.