.. arkadaslar merhaba..
Aranızda hiç diz altı "elastic actuator" hakkında calısma yapmış olan var mı?.. Ya mekaniğini modellediğimi zannediyorum ama benden ortam sürtünmesi gibi şeyler de isteniyor.... Bu elastic+actuator ün tam olarak modellenmesi hakkında bilgisi olan arkadas varsa çok fena hayıra girecek bilgisini benimle paylaşması durumunda... Bir de projeyi başarabilirsem robot-adamın diz altını bitirmiş olacam...
.. ilginize şimdiden çok teşekür ederim..
Diz alti ile bilek arasini kaval kemigi olusturur, rijit bir çubuk.
Yardimci olabilmemiz için problem hakkinda daha fazla bilgi vermelisin. Su anda hangi asamadasin, sistemin girdisi ne, çikisi ne , parametreleri nelerdir vs..
Elastik actuator denilen seyi paralel yay ve damper gibi düsünebilirsin.
Konu sanki yanlış başlık altında... Kusra bakmayın, görünce bir hatırlatayım dedim, fazla göze batıyor çünkü.