İyi günler
dün bi servo motorun encoderini çekiç ve-keski çıkarmaya çalışırken keski kaydı ve encoderin camını kırdı birşey olmaz deyip kırık camı japonla yapıştırıp motoru toplayıp sürücüye geri bağladığımda motor hiçde sağlıklı hareket emedi (deli gibi bi sağa bi sola) sonra sürücü alarm verince birşey olmaz demenin yanlış olduğunu anladım :lol: :lol: neyse
bendeki encoder sbs2-25-5md-612 (http://www.ibericadeautomatismos.com/pub/ibc/iberica/produs/PDF/AUTOMATISMOS/VELOCIDAD%20Y%20POSICIONAMIENTO/ENCODERS/sbs.pdf) özetle 6 kutuplu line driver A,A' B,B' Z,Z' U,U' V,V' W,W' 2500 pals
bu encodere enyakın muadil olarak S48-8-2500-VL (http://mecapion.com/english2/products/pro_02.php?mode=view&page=1&no=176&category=0104&lang=2) özetle line driver A,A' B,B' Z,Z' 2500 pals
kararsız kaldığım nokta U,U' V,V' W,W' çıkışlarının olmayışı acaba bunları sürücü kullanıyormu?
Encoderi söktüğünüz sürücünün datasheetindeki örnek devre çizimlerinde enkoder bağlantısı olmalı. Eğer öyle bir çizim var ise orada mutlaka hangi sinyalleri kullandığını belirtir.
Ayrıca hocam çekiçle enkoder söktüğünüz için sizi ayrıca kutlamak isterim :)
Bozmuş olduğun enkoder MOTOR FEEDBACK ENCODER olarak geçiyor..
yazmış olduğun Metronix marka enkoder uyumlu değil.
Burda CNS-50 serisi var.işini görür...
www.sick.com.tr ( Berk Bey )
Alıntı yapılan: "EOS"Bozmuş olduğun enkoder MOTOR FEEDBACK ENCODER olarak geçiyor..
yazmış olduğun Metronix marka enkoder uyumlu değil.
Burda CNS-50 serisi var.işini görür...
www.sick.com.tr ( Berk Bey )
bu gün kendileri ile görüştum cns50 serisinin pdf ini inceledim ama incremental çıkış biraz tereddütde bıraktı ama çıkış sinyaleri birbirlerinin ayni
ve cns serisinden ellerinde hiç yok :( bulamıycam galiba
Evet Sick bu ürünleri stokda bulundurmuyor sipariş üzerine 15-gün içinde teslim ediyor...
CNS50-AAA10X03....1024-PULS, 5VDC....motor feedback enkoder bizde var ama sendeki 2500-puls uymayacaktır
zaten sendeki 3 pole ondan dplayı bende çalışmaz pals önemli değil sürücüden değeri değiştirebiliyorum,
6 pole olan varmı sende?
6-pole dediğin ters çıkışlarsa(A',B',Z'), bu üründe var.
https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=IM0015197
Alıntı yapılan: "EOS"6-pole dediğin ters çıkışlarsa(A',B',Z'), bu üründe var.
https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=IM0015197
değil
A,A' B,B' Z,Z' artı U,U' V,V' W,W'
tomlam 5v + GND ile 14 pinli soketi var
Datasheeti incelediysen çıkışların aynı olduğunu göreceksin ,sadece UVW yerine RST olarak isim farkllığı var...
yeni başlık açmadan burdan devam ediyim.
Servo motorun encoderini söktükten sonra tekrar yerine takarken neye dikkat etmeliyiz?
söktüğümüz encoderin aynisinden yerine taktık (başka motordan söktüm) fakat hata veriyor bizde www.simutteknik.com firmasına gönderdik adamlar skop ile kontrol ediyorlarmış resmi
(http://img201.imageshack.us/img201/6079/img082ke3.jpg) (http://imageshack.us)
bu konuda ne düşünüyorsunuz
3 Fazli fircasiz servo motorlarda encoderi soktunuzmu vay halinize.
Bir baska forumda soyle bir ornek vermistim. Aynen tekrar edeyim.
Bir otomobilin kirank milina bagli kasnaktan subap mekanizmasina hareket aktaran trigger kayisini sokun.
Ardindan da mars motoruna basip volana bir iki tur attirin.
Simdi tekrar trigger kasnagini takin.
Gecmis olsun.....
Servo motordaki encoderdaki olay da tipa tip ayni.
Eger encoderi sokerseniz geri yerine takmak icin cok ozel prosedur gerekir ve fazlasiyla teknik bir islemdir.
Goz karari deneme yanilmayla takabilirsiniz ancak servo sistemin orjinal performansinda calismasi cok zor.
Yanlniz soyle bir de durum var.
Eger servo motor encoder haricinde bir de hall benzeri sensorler de iceriyorsa bu durumda yukaridaki urkutucu tablodan korkmaya gerek yok.
hall benzeri sensor konusunu biraz açabilirmisiniz?
bi ara bi kesme makinası yapmıştım servolu demek ondaki .1 mm hata encoderi söküp takma nedeni ilkemiş
gelelim iş kısmına ben servo motorun encoderini söküp takmadan yapamam bu durumda hatalar olcağından her seferindede yukardaki firmaya göndermek manasız olur bu hassas ayarlama işelmini nasıl yaparım?
mesela nette böyle bişe buldum
(http://www.avtron.com/images/gifs/encoder-output-signal.gif)
Encoders produce pulses indicating movement over a short distance; counting these pulses indicates distance (and speed over time) and checking the order of pulses in channel A vs. channel B indicates direction (quadrature).
(http://www.avtron.com/images/jpgs/thumbnails/resolver1_small.jpg)
Resolvers produce a set of sine/cosine waves (analog voltage) indicating absolute position within a single revolution; these signals are typically converted with a resolver interface board to a digital signal.
mesela a ve b sinyalleri 0 iken motordan ölçülen akım da 0 pozisyon olarak 0derecede olması mı gerekiyor? yokysa bu ayarı z palsine göremi yapıyoruz?
Servo motorlar, fabrikaston olarak uzerinde encoderle geliyor ve baska hic bir sensoru yoksa bu encoderleri sokmemelisiniz. Zaten bu servo motorun surucusu de genellikle motor firmasinin kendisidir.
Yok servo motor ayri, encoder ayri surucu ayri ise o zaman encoderi kolayca sokup takabilirsiniz.
Oncelikle sizinki hangi duruma uyuyor?
Hall sensorlere gelince;
Hdd yada flopy disk motorlarinda bazen magnetik pozisyon sensorleri goruruz. Servo motorlarda da benzer sensorlerden goruruz.
Servo motor surucu, bu sensorlerden gelen dilim bilgilerine gore motoru cevirir. Servo elektronik ise encoderden gelen bilgiye gore konumlama yapar.
genelde motor ve sürücü olarak takım halinde alıyorum ve çoğu uygulamada motorun miline güç aktarımı için çeşitli işlemler yapmam gerekiyor ve encoderi sökmek zorunda lıyorum geri
takarkenki ayar işlemini nasıl yaparım
Sökmeden önce osiloskopla bakın sinyaller arasındaki faz farkını biyere not edin geri taktıktan sonra aynı faz farkına göre ayarlayın çalışması lazım
hangi sinyalleri izleyelim encoderinkinimi yoksa surucuden motora giden sinyallerimi?
yukarda resmini verdiğim adam servo motorun milini ac bir motora bağlamış dönduruyor bunun sonucunda encoder a,b z sinyalleri servo ise kendi induklediği gerilimi skoptan bakıyor da neye göre encoderi hareket ettiriyor?
Aslında asıl soru şu ki servo motor dediğiniz motor ne tip bi motor sonuçta servo motor yok bi motor alıp yanına encoder ve kontrol devresi bağlayıp servo mekanizma oluşturuluyo bu sistemde kullanılan motor ne tip bi motor fırçasız dc motor olabilirmi aceba onu tespit edip kontrol maknizmasını anladıktan sonra encodere kalibre etmek kolay olacaktır.
Alıntı yapılan: "gallavi"Sökmeden önce osiloskopla bakın sinyaller arasındaki faz farkını biyere not edin geri taktıktan sonra aynı faz farkına göre ayarlayın çalışması lazım
Sinyaller arasındaki faz farkı 90 derece olmalı
Incremental encoderlerde encoder acilarini ayarlamak elinizde değil. Onlar zaten cift kanal icin hep 90 derecedir.
Bahse konu servo motor incremental tipte. Dolayisi ile scopla faz farki olcmeyi falan unutun.
Simdi senin yapman gerekenler.
Encoderin A-B-Z kismi shaft encoder icin kullanilmis. Senin burayla hic bir isin yok.
U-V-W kismi ise komutasyon icin. Senin basin bu kisim ile dertte.
Islem1:
Sisteme start ver
Hata duzeldimi
Evet ise Islem 2 ye gec.
Hayir ise Encoder - motor baglantisini hafifce gevset.
Encoderi hafifce cevir
Goto Islem1
Islem2:
Sisteme start ver
performansda artis oldumu
Evet ise Islem 3 e gec.
Hayir ise Encoder - motor baglantisini hafifce gevset.
Encoderi cok cok cok hafif cevir
Goto Islem2
Islem3:
Gozun aydin
End
Bunun disinda yapacagin hic bir sey yok.
Servo kontrol kartinin tasarimcisi ben olsaydim sana daha teknolojik yontemi soyler nasil bir program yazman ve nasil bir test devresi kurman gerektigini soylerdim.
Demek istedigim isin bu kismini uretici bilir ve son kullaniciya bu detayi vermez.
Bakimcilardan hic ses yok?
Encoder ayarı problemine benzer bir problem sorayım.
Sargıları yanmış kollektörü sökülmüş fırçalı bir DC motorun var.
Sargıları sardın.
Kollektörü mile geçirdin.
Sargıları kollektör dilimlerine lehimledin.
Bu motorun dönmesi için ne yaparsın?
Bu motorun verimli bir şekilde dönmesi için ne yaparsın?
Otomobilde avans ayarı yapabiliyorsan encoderi de ayarlarsın.
ben servo motor tamır edıyorum sarıp veya rulman deyıştıyorum encoder için testini nasıl yap mam gerek
ben servo motor tamır edıyorum ama encoder soküp takarker sorun yaşıyor oldukca kafayı taktım yokmu kursu falan