belki yapmak isteyen olabilir benim cok hosuma gitti parcalarini satiyorlar hazir millet yapsin diye ama 1500-2000 euro civarini buluyor belki amötörler kendi boyutlarinda yapabilirler. fikir acisindan sunuyorum buyurun adamin sayfasi ve videolari
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoListe
ayrica atmel kullanilmis mcu larda