Gerçi robot sayılırmı bilemiyorum.
Bomba imha aracı yapımına başladık.(aklınızdaki soruyu biliyorum quadcopterden buraya mı . hayır ikiside devam)
Kumandalı olacak Video aktaracak. başka neler olabilir ?
Tekerlekli mi paletlimi vs vs ?
Hocam bomba imhası denen olay nasıl bir şeydir, öncelikle onu anlatırsan bizi aydınlatmış olursun. Filmlerdeki gibi "yeşil kabloyu kes" tarzı bir şey midir (evet, saçma olduğunun farkındayım); yoksa fünyeyi yerleştir, uzaklaş, patlat yöntemiyle mi yapılır bu işler?
Bombayı hadım etmektir aslında :) yani bir şekilde (ateş ederek dahi olabilir) ateşleme sistemini etkisiz hale getimektir.
ama aklıma bir konu takıldı. bomba tetiklenmesin diye jammer kullanılırsa kumanda nasıl vereceğiz
Kablolu yapilabilir.
Bildiğim kadarıyla bu tip araçlarda bir fünye ve bu fünyenin tetiklediği su püskürten bir mekanizma bulunmakta. Fünyenin patlamasıyla oluşan güç suyu bombaya doğru püskürterek (yüksek tazzikle) bombanın kontrollü bir şekilde patlatılmasını sağlıyor.
Kablo kullanmak bencede mantıklı olabilir sonuçta 3km ötedeki bombaya değil20-30m ötedeki bombaya müdahale ediliyor. Böylece parazitsel problemlerin büyük ölçüde önüe geçilmiş olur.
Bence paletli yapılmalı çünkü asfalt ülkemizin büyük bir bölüm için hala lüks. Bir diğer konu kamera lazım çuval yada bez gibi birşeyin içine konulmasına karşı kesici bir aparat lazım. Birde oturaklı birşey olması lazım yani en ufak bir engelde durmamalı hemen o engeli aşabilmeli. Hurt Locker filmini izleyin derim sayın Muhuttin Kaplan hocam. Filmi biliyorsunuzdur geçen yıl Oscar alan ve Irakta görevli bomba imha uzmanlarının yaşadıklarını anlatanı bir filimden bahsediyoruz uzun uzun süren bir iki bomba imha robotu sahneside var.
Saygılarımla....
Hocam bence quadrotor bomba imha işini de halleder, ona aparat tasarlasan yeterli.
filme gerek yok hocam yarın gidip bu "bomba imha işi nasıl oluyor" bir brifing alayım.
quad a gelince şu jammer işi biraz düşündürüyor.
Jammer belli frekanslarda gürültü yayını yapan verici ise, mesele kolay.
Jammer ın limitlerini biliyorsan o limitler dışındaki frekanslarda haberleşebilirsin... Max kaç mhz de sweep sinyali yayıyor acaba...
Not: Limitleri burada açıklarsan bombacılar da öğrenebilir.
Ben de fikirlerimi belirtmek isterim, eğer kusura bakmazsanız.
1- Paletli olmasında fayda var: Özellikle deprem ve kurtarma çalışmalarında da kullanılabilmesi amacıyla, çok fonksiyonlu düşünün.
2- Üzerinde makaslı sistem ile yükselebilen bir platform olabilir: Üzerindeki aygıt ve aksesuarları gerektiğinde yükseltmek amacıyla.
3- Hem kablolu hem kablosuz olarak kullanılabilmeli: Bomba imhası esnasında jammer gibi cihazlar kullanılabiliyor. Kurtarma çalışmalarında da yüksek mesafe ve kablo giremeyecek yerler olabilir.
4- Üzerinde tetikleme için röle ya da yarıiletken çıkışlı, kumanda ile tetiklenecek ve üzerine bağlanacak aksesuar ve aygıtları kontrol etmek için standart bir arabirim geliştirerek, aksesuarları değiştirilebilir olmalıdır.
5- Konum, yön, hız ve batarya durumu gibi , bazı değerleri kullanıcı konsolunda gösterebilmelidir.
aklıma şimdilik bunlar geldi. Projenizi merakla bekliyorum. İyi çalışmalar.
Patlama odası iç içe geçmiş perfore saçlardan (delikli saçlardan) oluşmalı.
projeyi öğrencilere vereceğim. benim denetim ve yardımlarımla mayıs ayında bitmesini isteyeceğim.
bilgi vermesi acisindan,
"swords robot" veya "talon robot" olarak aratirsaniz bir cok cesit robot karisiniza cikacaktir.
* Bu sayfada da bazi robot calismalari ve videolari bulunmakta.
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/pix.html#ANIMATION%20FILES
* http://www.qinetiq-na.com/products-unmanned-systems.htm
ne kadar ilginizi çeker bilmiyorum ama bir dönem tv de bir iş adamı bir kumaş ürettiğini ve bu kumaşın elektromanyetik dalgaları geçirmediğini iddia etmişti. bence çok kıymetli ve sıradışı bir buluştu ama sonra arkası gelmedi. bu konuda internette bir bilgiye de rastlamadım. kumaşı üreten iş adamının intihar ettiğini haberlerde gördüm. iş adamı Osman nuri sözkesen. http://www.tumgazeteler.com/?a=5946618 verdiğim linkte bu konuyla ilgili kısa bir haber var. eğer böyle bir kumaş varsa (ben böyle birşeyin mümkün olabileceğini düşünüyorum) bu kumaştan edinmeye çalışın çok daha sıradışı projeler yapılabilir.
@Muhittin hocam benzer bir projeyi 7-8 ay önce yapmıştım.Tam bir imha aracı değildi ama sağlam bir şase(40kg 3mm sac) üzerine kurulu paletli bir görüntüleme aracı oldu.Acil olduğu için kumanda kısmına uğraşmadan bir model helikopterin kumandasını direkt kullandım.Helikopterin sürücüsünde 2 adet birbirinden bağımsız PWM kontrol vardı.Bu pwm çıkışları bir opto ve MOSFET ile güçlendirerek 12 volt cam silecek motorlarına verdim.Palet olarak iki tarafıda tırtıllı triger kayış kullandım.Sağ sol olayıda böylece halloldu.İleri-Geri olayını ise servo çıkışlardan birine enversör anahtar monte ettim ve iş bitti.Video ve ses alma işini ise piyasada "video sender" denilen uydu cihazlarına bağlanan alet kullanarak hallettim.Çok güçlü bir makine ortaya çıktı.Kolay gelsin.
(http://img155.imageshack.us/img155/5465/dscn2698x.jpg)
(http://img819.imageshack.us/img819/3036/dscn2702.jpg)
(http://img407.imageshack.us/img407/8223/dscn2704e.jpg)
http://www.youtube.com/watch?v=TMZlzAxECsQ
Merhaba
Benim ilgi alanımın tamamen dışında olmasına rağmen müsaadenizle ben de fikrimi yazayım dedim.Tek alternatif olarak sadece bomba imhası olarak düşünüyorum.Sistem tamamen robotik parmak şeklinde çalışmalı.Cihazın yürüyen kısmı için bir şey diyemeyeceğim.Bomba imha uzmanı sensorlu eldivenleri takacak uzaktan sanki parmakaları ile çalışıyormuş gibi videodan görerek çalışacak hata bile yapsa robotik parmaklar zarar görecek.Kesin olarak da kablo kullanılmalı hem maliyeti az olur hem de garantili olur.
Alıntı yapılan: kudretuzuner - 24 Ekim 2010, 22:15:46
Merhaba
Benim ilgi alanımın tamamen dışında olmasına rağmen müsaadenizle ben de fikrimi yazayım dedim.Tek alternatif olarak sadece bomba imhası olarak düşünüyorum.Sistem tamamen robotik parmak şeklinde çalışmalı.Cihazın yürüyen kısmı için bir şey diyemeyeceğim.Bomba imha uzmanı sensorlu eldivenleri takacak uzaktan sanki parmakaları ile çalışıyormuş gibi videodan görerek çalışacak hata bile yapsa robotik parmaklar zarar görecek.Kesin olarak da kablo kullanılmalı hem maliyeti az olur hem de garantili olur.
FIKIR SÜPER
teşekkür ederim.
segin bey alet bence oldukça başarılı.
İstediklerim arasında (ödev ya)
Hem Kablo hem RF ile kumandalı olacak.(otonom olmayacak)
Üzerindeki Alet Edevat Değişebilecek(modüler bir sistem istersem taret takabileceğim :D) olacak.
kamera olacak (bunu kablodan nasıl yollayacağım :D hep alıştık RF ile yollamaya)
Paletli Olacak (trigger iyi fikir)
kudret abi parmak işi zor keza bomba imha aletlerinde kesmek pek yapılmıyor.
başka fikri olan ?
Kablolu sistem, besleme kablosu üzerinden modülasyonla seri haberleşme ile çalışabilir. Bunun faydası, kablo zamanla kırılabileceğinden minimum kablo ile işi bitirmek. Jammer etkiler mi bilmiyorum.
Akülü sistemin akü bilgileri kumandada görülebilir olmalı.
Aynı cihazdan birden fazla aynı anda kullanılabileceği düşünülerek RF kumanda ve cihaz kolay adreslenebillir/eşleştirilebilir olmalı.
Arama/kurtarma amaçlı çalışmalarda kullanılabilmesi için üzerine kamera dışında mikrofon ve hoparlör sistemi eklenebilecek şekilde dizayn edilmeli
Geniş bir ısı ve nem aralığında çalışabilmeli, kendi ısısını kolayca dışarı atabilmeli.
daha derseniz hocam, fikir çok ta uygulama nereye kadar ve limitleri ne olacak. Askeri amaçlı bir cihaza kadar gittik nerdeyse!
Bu arada nerede öğretmensiniz merak ettim, ben de İzmir'deyim de projeyi görmek sizinle tanışmak isterim.
Askeri amaçlı bir cihaza kadar gittik nerdeyse
::)
(http://www.robotshop.com/Images/big/en/superdroid-hd2-swat-eod-tracked-robot.jpg)
böyle bir aracın hareketli sistemi için neler gereklidir, nasıl yapılır ?
resimden pek belli olmuyor ama sanırım robot kol pünomatik tarzı bişi ile kontrol ediliyor en azından bir eksende...bencede mantıklı...
biz lisedeyken böyle bişi yapmıştık ama öyle ya öğrenci hali dış gövde tamamen bakır plaketti :D tabi ozmlar pic'i yeni yeni keşfediyorduk rf kumanda olayını delaptan adığımız kartlar ile yapmıştık :) proje bana ailt değildi ama bende yardımcı olmuştum gayet güzel bi çalışma olmuştu daha sonra projenin asıl sahibi olan12. sınıflar mezun oldular robot bi kez sergiye çıktı emniyetten adamlar gelmişler görmüşler alıp ankaraya götürmüşler geri geldiğinde robot çalışmıyodu :D bi dünya uğraşmıştım çalıştırana kadar daha sonra seri üretime geçebilir farklılıklar yapılabilir felan dediler öle kaldı yani bu ülkede askeri amaçlı sivilden projeye pek sıcak bakmıyorlar :)
http://www.youtube.com/watch?v=TMZlzAxECsQ
sezgin05
kamerayı görünce sorma ihtiyacı hissettim
işlemciniz neydi? pic görüntü işleme için yeterlı oluyormu?
zamzam23 kardeşim görüntü galiba pic ile işlenmiyor.hazır satılan kablasuz kameralar var.ya ondan yada kameradan aldığı görüntüyü işleyerek kablosuz olarak ileten bi çevirici var.
@ZAMZAM23: HASAN haklı işlemciye girmiyor.Doğrudan kablosuz aktarım ile ekrana veriliyor.
Alıntı yapılan: sezgin05 - 20 Ekim 2010, 18:35:47
@Muhittin hocam benzer bir projeyi 7-8 ay önce yapmıştım.Tam bir imha aracı değildi ama sağlam bir şase(40kg 3mm sac) üzerine kurulu paletli bir görüntüleme aracı oldu.Acil olduğu için kumanda kısmına uğraşmadan bir model helikopterin kumandasını direkt kullandım.Helikopterin sürücüsünde 2 adet birbirinden bağımsız PWM kontrol vardı.Bu pwm çıkışları bir opto ve MOSFET ile güçlendirerek 12 volt cam silecek motorlarına verdim.Palet olarak iki tarafıda tırtıllı triger kayış kullandım.Sağ sol olayıda böylece halloldu.İleri-Geri olayını ise servo çıkışlardan birine enversör anahtar monte ettim ve iş bitti.Video ve ses alma işini ise piyasada "video sender" denilen uydu cihazlarına bağlanan alet kullanarak hallettim.Çok güçlü bir makine ortaya çıktı.Kolay gelsin.
Elinize sağlık güzel çalışma olmuş.Yalnız daha detaylı bilgi verebilirmisiniz özellikle de besleme sistemi ve güç kaynağı hakkında akü, batarya vs.
Olayı Biraz daha canlandıralım..
Bazı Planlar ve gruplamalardan sonra dün yapımında kullanacağımız mlz rin bir kısmını aldık.
derlin denilen bir malzemeden paletler için tekerlekleri, ve palet içinde kayışları aldık. gece yeni yeni çalıştığım solid ile bu tekerlekleri çizdim (çap 8cm)
http://www.google.com.tr/images?hl=tr&client=firefox-a&hs=qBB&rls=org.mozilla:tr:official&nfpr=1&tbs=isch:1&&sa=X&ei=axYzTd_lI4iB4Qa-qaHLDg&ved=0CDAQBSgA&q=delrin&spell=1&biw=1024&bih=575 (http://www.google.com.tr/images?hl=tr&client=firefox-a&hs=qBB&rls=org.mozilla:tr:official&nfpr=1&tbs=isch:1&&sa=X&ei=axYzTd_lI4iB4Qa-qaHLDg&ved=0CDAQBSgA&q=delrin&spell=1&biw=1024&bih=575)
(http://img196.imageshack.us/img196/9428/tekerlek.jpg)
@DEno_12:Besleme kısmında 12 volt 7Ah kuru akü denilen akülerden kullandım.1-2 saat rahat çalışır...
ben Lipo 11.1V 2200mah 30C lik iki adet pil kullanmayı düşünüyorum
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 17 Ocak 2011, 12:07:13
ben Lipo 11.1V 2200mah 30C lik iki adet pil kullanmayı düşünüyorum
s.a.
muhiddin hocam li-po pilin tadını aldınız emektar kuru tip akülere veda ettiniz. bu pilleri Türkiyede bulmak zor sanırım
Biraz Pahalı ama bulunabliyor artık. Y.Dışında da getirtilebilinir. bence Deşarj kapasitesi oldukça iyi
(http://img153.imageshack.us/img153/687/assem1p.jpg)
hocam araç güzel olmuş ...
aracın boyutu nasıl düşünüyorsunuz ?
Palet uzunluğu 118Cm olacak. Ama tekerlekler etrafında döndüğünü düşünürsek 40-50 olacak uzunluğu. bugün kesin ölçüler belli olur. çizime devam ediyorum
Bu arada Solid de Kayışı NAsıl çizeceğiz ? :)
(http://img513.imageshack.us/img513/416/assem1.jpg)
böyle bir düşünce içerisindeyiz.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 22 Ocak 2011, 23:36:59
böyle bir düşünce içerisindeyiz.
Muhittin hocam, projeye sadece bomba imha olarak mı devam ediyorsunuz? Sadece eğitim amaçlı bir proje düşünmüyor iseniz affınıza sığınarak önerimi yapayım. Tasarım oldukça güzel ama eğer kurtarma, keşif vs. işlerde de kullanılacaksa ölçüler belli değil ama toprak ve taşlı zeminler için biraz alçak gibi geldi bana. Bu durumda aracın altını yükseltmek için motorları üstteki tekerleğe almak ya da bunun için 4ncü tekerleği eklemek , ve aracın altını mümnkün olduğunca 2-3 cm lik taş gibi engellere sürtmeyecek ve sıvı almayacak ve ya kolay izole edilebilecek bir yüksekliğe yerleştirmek faydalı olacaktır. Ağırlık merkezini de düşünüp en uygun yüksekliğe almak iyi olabilir diye düşünüyorum.
Anladım hocam, tasarımda bazı değişiklikler yapmamız bu etapta mümkün. tekerleklerin çapı 7cm. yaklaşık 3cm gibi yukarda olacak ama önerinizi not ettim. yarın tartışma konumuz bu olacak muhtemel.
Konu dikkatimi çekti.Bende son günlerde bu tip bir araç yapmayı planlıyorum.Tabi işten güçten fırsat olursa.Elimde CNC işinden kalma bolca step,sürücü vs. var.
Hocam yol durumuna göre rahat hareket etmesi için aracın mümkün olduğunca yereden yüksek olması lazım.Paintte basitçe bir çizim yaptım.Olayı anlatabilme açısından.Aracın yerden yüksekliği 8cmlik palet tekerlekleriyle sınırlı değil.Daha basit çözümü var yükseltmenin.
6'şar adet tekerleği birer panel üzerine yerleştirelim.Yani aracın bir tarafında 6 tekerler var.Üzerinde palet hareket ediyor.Aynı sitemden diğer taraftada var.Bu iki düzeneği üst noktadan birleştirirsek aracın altını yerden 15-20cm yükseltmek bile mümkün.
[IMG]http://img641.imageshack.us/img641/8594/paletli.jpg[/img] (http://img641.imageshack.us/i/paletli.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
buda anlatmaya çalıştığım mekaniğin önden görünüşü
[IMG]http://img231.imageshack.us/img231/4805/paletlindencr.jpg[/img] (http://img231.imageshack.us/i/paletlindencr.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Bu günki toplantıdan sonra yapılan son çizim
(http://img690.imageshack.us/img690/1094/assem3.jpg)
Alıntı yapılan: sezgin05 - 16 Ocak 2011, 19:16:40
@DEno_12:Besleme kısmında 12 volt 7Ah kuru akü denilen akülerden kullandım.1-2 saat rahat çalışır...
Teşekkür ederim.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 16 Ocak 2011, 18:13:53
Olayı Biraz daha canlandıralım..
Bazı Planlar ve gruplamalardan sonra dün yapımında kullanacağımız mlz rin bir kısmını aldık.
derlin denilen bir malzemeden paletler için tekerlekleri, ve palet içinde kayışları aldık. gece yeni yeni çalıştığım solid ile bu tekerlekleri çizdim (çap 8cm)
http://www.google.com.tr/images?hl=tr&client=firefox-a&hs=qBB&rls=org.mozilla:tr:official&nfpr=1&tbs=isch:1&&sa=X&ei=axYzTd_lI4iB4Qa-qaHLDg&ved=0CDAQBSgA&q=delrin&spell=1&biw=1024&bih=575 (http://www.google.com.tr/images?hl=tr&client=firefox-a&hs=qBB&rls=org.mozilla:tr:official&nfpr=1&tbs=isch:1&&sa=X&ei=axYzTd_lI4iB4Qa-qaHLDg&ved=0CDAQBSgA&q=delrin&spell=1&biw=1024&bih=575)
(http://img196.imageshack.us/img196/9428/tekerlek.jpg)
@muhittin_kaplan delrin denilen malzemeyi palet ve tekerlek şeklinde işlenmiş halini nasıl ve nereden buldunuz?
delrin mlz sini işlenmiş halde bulmanız zor. yanlız ben 7cm çaplı silindirden kestirdim. sonrasında cnc de işlettim. palet yapımına uygun değil. onun içinde sanyide rulman ve kayış satışı yapan yerden uygun kayış aldım.
delrin i sanayide "delrin,teflon" satan yerler var. rulmanlara yatak vs yapıyorlar.
neden kestamit kullanmadınız ?
Muhittin hocam trigier kayışının 1 tarafı tırtırlıydı. tekerleklerin kayışı kavrayabilmesi için tırtırlı yüzünün tekrleğe bakması şarttır. Fakat böyle oluncada kayışın diğer tırtırsız tarafı yerle temas ettiği için tutunma iyi olmayabilir. Bunu nasıl çözdünüz.
Nasil cozdu bilemem fakat her iki yuzu de tirtilli kayislar mevcut.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 18 Şubat 2011, 13:35:37
delrin mlz sini işlenmiş halde bulmanız zor. yanlız ben 7cm çaplı silindirden kestirdim. sonrasında cnc de işlettim. palet yapımına uygun değil. onun içinde sanyide rulman ve kayış satışı yapan yerden uygun kayış aldım.
delrin i sanayide "delrin,teflon" satan yerler var. rulmanlara yatak vs yapıyorlar.
muhittin bey peki rulmanın derlinin yatağına her seferinde denk geleceğinden eminmisin?
ya da o kısmın tasarımını nasıl yapmayı düşünüyorsunuz-kayışın tekeri kavradığı kısmın-
Alıntı yapılan: Maxim - 18 Şubat 2011, 13:37:46
neden kestamit kullanmadınız ?
Bilmiyorum. Farkı Nedir ? Makinacı arkadaş uygun olur işlemesi kolaydır dedi.
Alıntı yapılan: mucit23 - 18 Şubat 2011, 14:00:47
Muhittin hocam trigier kayışının 1 tarafı tırtırlıydı. tekerleklerin kayışı kavrayabilmesi için tırtırlı yüzünün tekrleğe bakması şarttır. Fakat böyle oluncada kayışın diğer tırtırsız tarafı yerle temas ettiği için tutunma iyi olmayabilir. Bunu nasıl çözdünüz.
Çözmedik. Aslında her iki tarafı dişli olanlar hatta bir tarafı dişli diğer tarafı yağmur desenli vs çeşit çeşit vardı. Biz düz tarafı çekici tekerleklere gelecek şekilde yapacağız. tekerlekleri tırtıklı (1mm derinlikte ve genişlikte)gerdirme sistemi yapacağız.
Alıntı yapılan: DEno_12 - 18 Şubat 2011, 15:09:52
muhittin bey peki rulmanın derlinin yatağına her seferinde denk geleceğinden eminmisin?
ya da o kısmın tasarımını nasıl yapmayı düşünüyorsunuz-kayışın tekeri kavradığı kısmın-
Bu delrinden Rulman yatağı yapmayacağız. tekerleği delrinden yapacağız ve rulman kullanmayacağız.
kestamit delrinden daha serttir diye biliyorum ve genelde hep dişli yapılarında kestamit kullanılır
delrin daha çok yataklama sistemleri gibi yapılarda tercih edilir
sizin o kayışlı tekerlek sisteminde aklıma gelen ilk şey kestamit oldu .
bu arada kayış, tekerleğin biraz içine gömülürse zemin ile temasıda kesilir,
yani tekerleğin her iki yanı yere basar, orta taraf dişli olur kayış oradan geçer
Hocam önceki sayfada tekerleği verdim. tekerleğin yapısında dikkat edersek ortada kayışın çıkmaması için 2mm lik bir derinlik var. bu 2mm derinlik kayış düz kesiti kadar yani tekerleğe takılan kayış ın dişleri yere basacak (tekerleğin dışında) şekilde.
Acaba bisiklet zinciriyle palet yapılamazmı. Bence daha verimli olur. İki adet zincir yana yana getirilir ve düz parçacıklarla birbirine perçinlenir. İstenilen boylarda yapılabilir. Bana kalırsa triger kayışı biraz motoru kasar. Zincir kadar rahat esneyemez gibi. Bisiklet zinciri biraz büyük olabilir ama bisiklet zincirlerinin daha küçükleride vardı. Elektriki scooter lerde görmüştüm.
düz betonda zincir sıkıntı yaratır.
Bilmiyorum ama zincir bana trigier kayışına göre daha esnek olur gibi. Beton işiçözülmeyecek gibi değil sanki Biraz el emeği fazla.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 19 Şubat 2011, 21:35:35
Alıntı yapılan: DEno_12 - 18 Şubat 2011, 15:09:52
muhittin bey peki rulmanın derlinin yatağına her seferinde denk geleceğinden eminmisin?
ya da o kısmın tasarımını nasıl yapmayı düşünüyorsunuz-kayışın tekeri kavradığı kısmın-
Bu delrinden Rulman yatağı yapmayacağız. tekerleği delrinden yapacağız ve rulman kullanmayacağız.
Kusura bakmayın rulman demişim kayış dicektim.
bomba imha aracı böyle bir şeye kafa yormanız bile güzel her şey kumanda kontrol de bitiyor
kablosuz 2.4 ghz ppm(kilitli frekans) sahibi bi kumandaya ihtiyacın var
kullanılabilir bi şey olması için en az on kanallı olması lazım
robot bi kolu olmalı ve hepsi servo motor olmalı avantajı redüktürlü olduğundan yüksek tork sağlar
kumandada göstergeden ziyade robotta iki adet kamera olmalı biri yanıltır mesafer ve algı kavramı olması icin
kücük ve hızlı yavaş hareket etmeli
sağlam ve hafif olmalı tavsiyem magnesyum demir kadar sağlam plastik kadar hafif
robot kolu en az 4 eksen sahibi olmalı
jammer :) bomba imhacı jammeri sırtında taşır maksat kendi canını korumaktır
ve jammer bi işe yarayacağını zannetmiyorum 0-30 mHz asla kapatılamamııştır
paletli olmalı palet geniş çarkı dar olmalı engeldeki sarsıntıyı absorbe etsin
palet plastik yada kaucuk olmalı metal olmasının hiç bir anlamı yoktur çünkü robotun ağırlığı ile alakalı bi durum
robotun hiç bir yerinde röle kullanma parazit yapar en güzeli transistörle sürmektir
su nem toz çamur gibi çevresel etkenlerden etkilen memeli
üzerinde 4 yiv ve 4 set olan bir su bazukası olmalı
paletlerin sürtünme katsayıları çok yüksek olmalı
hareketettiren motorlar redüktürlü dc ve kuvvetli olmalı
BOMBA ve EYLEMLERİ
kalabalık
suikast
mayın çeşitleri
savaş artıkları
gibi pek çok yerde bulunur
ŞU AN EVLADİYELİK HİÇ BİR ROBOT YOKTUR KULLANACAĞIN AMACA GÖRE ÇEŞİTLERİ VAR DIR
(yapmaya başladım yapınca paylaşırım)