quadrotor projem için aşağıdaki linkteki imu yu almayı düşünüyorum bu imu i2c ile iletişim kuruyor 400kbit/s hızında iletişim yapıyor.. hız açısından sorunlar yaşarmıyım hiç bilmiyorum bu konularla ilgilenen arkadaşlar varsa bana bu konuda bilgi verebilirlermi acaba..
http://www.pololu.com/catalog/product/1264/specs
konuyla alakalı olarak www.hobbyrc.com adres gösterebilirim.