Merhaba arkadaşlar
Omurilik felçlileri derneğinin sosyal sorumluluk projesi kapsamında prototip olarak seçilmiş bir tekerlekli sandalyeye yerleştirilecek modül ile yol aldığı mesafenin ölçümü yapmak isteniyor, bir tanıdığımız vasıtası ile ricada bulunuldu geri çevirmek olmaz diye düşündüm ama konu hakkında daha önce bir uygulamam olmadığı için değerli yorum, görüş, öneri ve hatta mümkünse proje yardımı rica ediyorum.
Kat edilen mesafenin ölçümü gerekli olduğu ilk gelen bilgi. Teker tur sayısını ölçen picli bir devre tasarımı olabilir, yada aklıma gelen ilk bilgi bu yönde. programcı bir arkadaşım tablet üzerine program yazılımını yapacak, usb portu ile haberleşicek bir devre lazım.
Değerli görüş ve önerilerinizi bekliyorum.
Saygılarımla
Bilim teknik dergisinde şöyle bir proje yayınlanmıştı. Ufak modifikasyonla tur sayısı - mesafe içinde kullanılabilir bence.
http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/elektronik/31.htm
CNY70 ile yapilmis fan hizini ve devrini olcen devreler vardi onlara bakilabilir.Hatta uzun zaman once kurmustum bu devreyi bulabilirsem sizinle paylasirim.
Su anda sizin icin buldugum bir devre degistirilerek kullanilabilir.
http://antrak.org.tr/index.php?Itemid=85&id=707&option=com_content&task=view
tübitakta yayınlanan proje oldukça ideal şema kodlar herşey hazır. üstelik reed role bulamazsanız bir milyoncularda pilli pencere alarmları var ya onların içinde role ve karşılığı olan mıknatıs çıkıyor.
Acaba tekerlekli sandalyenin tekerleğine ve onu rahatça görecek sabit bir karşılığına bir sensör takılsa ve her tur geçiş esnasında sensörden geçtiğinde bir tur olarak algılasa ve PIC ile tekerleğin çevresi kadar değeri hesaplayıp bilgisayara göndermesi mantıklı bir projemi?
Mantıklı ise Bu sensörler ne olabilir? Böyle hazır bir entegre varmıdır? En azından algılama sürecinden sonra bilgiyi arayüzlerle göndermek kolay.
Saygılarımla
Alıntı yapılan: pisayisi - 22 Aralık 2011, 13:03:31
tübitakta yayınlanan proje oldukça ideal şema kodlar herşey hazır. üstelik reed role bulamazsanız bir milyoncularda pilli pencere alarmları var ya onların içinde role ve karşılığı olan mıknatıs çıkıyor.
Hocam Mesajı geç algıladım ever düşündüğüm projeye benzerlik gösteriyor. Bu dökümanı detaylı inceleyeceğim.
GSM şirketlerinin sinyal takibi (kapalı mekanda) ve GPS sinyalleri (açık alanda) ile bu iş rahatlıkla yapılır. Tekerlekten ölçümde geri gidiş mesafesi sorun teşkil eder mi? (çok fazla geri gidiliyormu bilmiyorum). Eğer ederse reed röle ve cny çok mantıklı olmaz.
Alıntı yapılan: demket - 22 Aralık 2011, 13:18:09
GSM şirketlerinin sinyal takibi (kapalı mekanda) ve GPS sinyalleri (açık alanda) ile bu iş rahatlıkla yapılır. Tekerlekten ölçümde geri gidiş mesafesi sorun teşkil eder mi? (çok fazla geri gidiliyormu bilmiyorum). Eğer ederse reed röle ve cny çok mantıklı olmaz.
Omurilik felçlilerinin günlük hayatta nekadar zorluk çektiklerini göstermek amacıyla felçli olmayan insanları tekerlekli sandalye ile belli bir mesafe gitmeleri istenicek haliyle gidecekleri meafe kısıtlı olduğu için halka yaşadıkları zorlukları göstermek ve ilgi çekmeyi hedefliyorlar.
Kaldırımdan veya buna benzer bir yerden geçerken geri gitme olayı olabilir. Böylece yanlış bir analiz olabilir.
GPS modülü bu işi dahada karmaşık hale getirmezmi? enlem boylam vs hesaplanıp buna göre analiz kasmazmı?
Söz konusu sandalyenin tekerleğinin yakın çekim fotosu olursa daha oturaklı önerilerde bulunabiliriz.
iki tane sensör kullanırsan tekerleğin ileri geri dönüşünü ayrı ayrı ölçebilirsin.
Alıntı yapılan: bunalmis - 22 Aralık 2011, 13:44:03
Söz konusu sandalyenin tekerleğinin yakın çekim fotosu olursa daha oturaklı önerilerde bulunabiliriz.
Bülent hocam henüz bugün konuşuldu bu konu, henüz projelendirme aşamasında bilgileri toparladıktan sonra görüşüp bir sandalye alırım detaylı fotoğraflama vs. onlar kolay.
Alıntı yapılan: elektronik - 22 Aralık 2011, 13:44:32
iki tane sensör kullanırsan tekerleğin ileri geri dönüşünü ayrı ayrı ölçebilirsin.
Geri gitme olayını henüz sordum cevap bekliyorum, kanımca geri gitme olayı mesafeye ilave olsun diyebilirler. Çünkü deneklere alın bu sandalyeyle gidebildiğiniz kadar ilerleyin bakalım diyecekler.
Yinede geri vites olayı açık kapı.
reed sensor ile geri gidilen mesafeler de toplam mesafeye katılarak ölçülür. gps ile bu işi halletmek konum takibi amaç olmadığı için ve kapalı alanlarda alınan mesafeler de fazla olabileceğinden pratik olmaz doğru sonuçlar vermez.
Geri gitmede sorun yok. Tek sensör yerine çift sensörle kolayca çözülür o kısım.
Bu projede sandalyeye öyle bir sensör yerleşimi yapılmalıki, bir yere çarptıydı, çamur sıçradıydı, tozlandıydı, su döküldüydü sorun olmamalı. Eğer profesyonel bir iş isteniyorsa bu konu önemli.
Ayrıca sensörü takmak için tekerlek vs sökmek de gerekmemeli.
Satın alım yapılmadan önce mevcut seçenekleri fotoğraflamakta fayda var. Eğer tekerlek merkezi ile cant arasında bisiklet tekerleklerinde olduğu gibi tel çubuklar varsa sanki daha kolay olur gibi.
Fotoları görmekde çok büyük fayda var.
herbir geri gidiş anı azami bir tekerlek çevresi kadar yanılma payı ile toplam alınan mesafe ölçümünde kullanılabilir. iki sensör gerekmez reed role kolayca monte edilir mıknatıs hareket halindeki tekerleğe monte edilcek role ise karşılık gelecek şekilde uygun herhangi bir noktaya...çamur yağmur soğuk gibi durumlardan da etkilenmez.
Birde tekerleğin ileri yada geri dönmesinin önemi olmamalı.
Eğer araba 100m ileri gitmiş ardından da 100m geri geri gelmişse araba 200 metre mesafe kat etmiş demektir.
Mesafenin negatif değer olması kasların harcadığı gücü geri kazandırmaz. Sandalyeye bağımlı kişi ileri de gitse geri de gitse bu + değer alınmalıdır.
Aksini düşünmek daha çok fiziksel anlamda işe yarar. Burada asıl vurgulanması gereken sandalyeye bağımlı kişinin çektiği eziyetin ön plana çıkartılmasıdır.
Gerçi bu durum iki ayrı değişkende saklanıp göstergede de iki ayrı değer olarak gösterilebilir.
Alıntı yapılan: bunalmis - 22 Aralık 2011, 14:26:39
Birde tekerleğin ileri yada geri dönmesinin önemi olmamalı.
Eğer araba 100m ileri gitmiş ardından da 100m geri geri gelmişse araba 200 metre mesafe kat etmiş demektir.
Mesafenin negatif değer olması kasların harcadığı gücü geri kazandırmaz. Sandalyeye bağımlı kişi ileri de gitse geri de gitse bu + değer alınmalıdır.
Aksini düşünmek daha çok fiziksel anlamda işe yarar. Burada asıl vurgulanması gereken sandalyeye bağımlı kişinin çektiği eziyetin ön plana çıkartılmasıdır.
Gerçi bu durum iki ayrı değişkende saklanıp göstergede de iki ayrı değer olarak gösterilebilir.
Evet konunun ana teması ile uyuşuyor. Amaç tekerleğe bağımlı bir engelinin nekadar eziyet çektiğini kamuouyna lanse etmek. Bu durumda nekadar ileri veya geri gittiği önemli değil.
Alıntı yapılan: Pyrodigy - 22 Aralık 2011, 11:45:57
Merhaba arkadaşlar
Omurilik felçlileri derneğinin sosyal sorumluluk projesi kapsamında prototip olarak seçilmiş bir tekerlekli sandalyeye yerleştirilecek modül ile yol aldığı mesafenin ölçümü yapmak isteniyor, bir tanıdığımız vasıtası ile ricada bulunuldu geri çevirmek olmaz diye düşündüm ama konu hakkında daha önce bir uygulamam olmadığı için değerli yorum, görüş, öneri ve hatta mümkünse proje yardımı rica ediyorum.
Kat edilen mesafenin ölçümü gerekli olduğu ilk gelen bilgi. Teker tur sayısını ölçen picli bir devre tasarımı olabilir, yada aklıma gelen ilk bilgi bu yönde. programcı bir arkadaşım tablet üzerine program yazılımını yapacak, usb portu ile haberleşicek bir devre lazım.
Değerli görüş ve önerilerinizi bekliyorum.
Saygılarımla
Merhaba,
Böyle bir projeye elimden geldiğince destek olmak isterim.
1- Projenin sensör kısmı için bir tane bisiklet hız göstergesi alıp onun reed röle ve mıknatıs bölmü kullanılabilir.
2- USB den haberleşecek devre için,size kartı ücretsiz olarak gönderebilirim.
http://www.sahibinden.com/ilan/alisveris-elektronik-devre-montaj-pic-18f2550-usb-uygulama-karti-bootloader-yuklu-51547881/detay
Bir diğer konu da sistemde kullanılacak düzeneğin batarya ile besleneceği dolayısı ile son derece enerji tasaruflu bir tasarım yapılması gerektiği. Sandalyeye bağımlı kişiyi pile de bağımlı getirmemek gerekir. Dolayısı ile tasarımında en önde gözetilmesi gereken noktalardan birisi de budur.
Tablet kullanılması doğru bir seçimmi? Engeli olmayan vatandaş yolda yürüken telefonunu kaptırırabiliyorken bir engelli vatandaşın tableti koruyabilmesi ne kadar mümkün?
Alıntı yapılan: bunalmis - 22 Aralık 2011, 14:57:34
Bir diğer konu da sistemde kullanılacak düzeneğin batarya ile besleneceği dolayısı ile son derece enerji tasaruflu bir tasarım yapılması gerektiği. Sandalyeye bağımlı kişiyi pile de bağımlı getirmemek gerekir. Dolayısı ile tasarımında en önde gözetilmesi gereken noktalardan birisi de budur.
Tablet kullanılması doğru bir seçimmi? Engeli olmayan vatandaş yolda yürüken telefonunu kaptırırabiliyorken bir engelli vatandaşın tableti koruyabilmesi ne kadar mümkün?
Bülent hocam sanırım gerçeğe en yakın olacak şekilde düşündünüz ancak bu bir prototip sandalye olacak bu sandalyeyi normal
engelli olmayan bir bireye verilip yaşadığı zorluklar gözlemlenip kaydedilecek. İşinin donanım kısmı mesafe ölçümüyle alakalı ancak çok kapsamlı bir proje olduğunu biliyorum.Donanımsal bilgiler bir yazılıma aktarılacak. Bu yazılımın içeriğini bilmiyorum ancak kişi profili ve daha bir çok profil ile web sitesinde anlık sergilenmesi, video kaydetme özelliği ile yaşadığı zorlukların an ve an kaydedilip sergilenmesi...vs bir çok fonksiyon var. Detaylarını yakında öğrenip paylaşacağım. Bu arada bu prototip tekerlekli sandalyeyi dernek verecekmiş, üzerinde yakın çekimler yapıp ölçülendireceğim.
Not: Eğer reed röle veya benzer sensör 5 volt ile çalışıyorsa enerji direkt tabletin usb portundan alınabilir, tabii tüm devrenin 100-120 ma geçmeyecek güç tüketmesi gerekli.Eğer olmazsa bir ufak kuru pil sandalyeye bağlanabilir.
Saygılarımla
Alıntı yapılan: elektronik - 22 Aralık 2011, 13:44:32
iki tane sensör kullanırsan tekerleğin ileri geri dönüşünü ayrı ayrı ölçebilirsin.
Nasıl olacak?
Bence üç sensör gerekir.
Alıntı yapılan: cenkun - 22 Aralık 2011, 14:33:15
Merhaba,
Böyle bir projeye elimden geldiğince destek olmak isterim.
1- Projenin sensör kısmı için bir tane bisiklet hız göstergesi alıp onun reed röle ve mıknatıs bölmü kullanılabilir.
2- USB den haberleşecek devre için,size kartı ücretsiz olarak gönderebilirim.
http://www.sahibinden.com/ilan/alisveris-elektronik-devre-montaj-pic-18f2550-usb-uygulama-karti-bootloader-yuklu-51547881/detay
Cenkun ilgine ve alakana teşekkür ederim. Ayrıca duyarlı davranışın için ayrıca kutlarım.
1- Düşünceler o yönde. Sanırım bunu gibi bir tasarım olacak.
2- Tek bir kart üzerinde tüm modüllerin yer alması daha sağlıklı olur, ancak usb konusunda takıldığım yerde danışmak isterim, zira kartının resmini inceledim USB gömülü PIC hiç kullanmadım, malum ASM ile biyere kadar:) USB konusunda takıldığım yerde bilgine başvururum.
Saygılar
Alıntı yapılan: demket - 22 Aralık 2011, 15:37:43
Nasıl olacak?
Bence üç sensör gerekir.
2 sensör yeterli olur.
https://www.picproje.org/index.php/topic,21963.msg146907.html#msg146907
Alıntı yapılan: Pyrodigy - 22 Aralık 2011, 15:52:17
Cenkun ilgine ve alakana teşekkür ederim. Ayrıca duyarlı davranışın için ayrıca kutlarım.
1- Düşünceler o yönde. Sanırım bunu gibi bir tasarım olacak.
2- Tek bir kart üzerinde tüm modüllerin yer alması daha sağlıklı olur, ancak usb konusunda takıldığım yerde danışmak isterim, zira kartının resmini inceledim USB gömülü PIC hiç kullanmadım, malum ASM ile biyere kadar:) USB konusunda takıldığım yerde bilgine başvururum.
Saygılar
Ben teşekkür ederim. Böyle projelere kendi çapımızda bir katkımız olabiliyorsa ne mutlu bize.
USB belki karmaşık bir yapıya sahip görülebilir ama hazır kodlar üzerinde çalışınca çok basit. Programlama konusunda elimden geldiğincede yardımcı olmaya çalışırım.
Alıntı yapılan: cenkun - 22 Aralık 2011, 16:05:22
2 sensör yeterli olur.
https://www.picproje.org/index.php/topic,21963.msg146907.html#msg146907
Diyeceğim yok. Gayet güzel.
Benim kanaatim "basit olan iyidir". Arkadaşların da dediği gibi bir -yada çözünürlük arttırmak için birden fazla- mıknatıs ve bir reed röle ile işinizi görecek, sudan, tozdan, çamurdan, kızılötesi ışınlardan, sarsıntıdan etkilenmeyecek sistemi kararlı ve ucuz bir şekilde yapabilirsiniz.
Hocam ben de 2 sensorden yanayim ama ileri geri gitmesinin kontrolu icin degil. tekerlegin 180 derecelik taraflarina yerlestirilmesi ile, tekerin tam tur atmasinin kontrolu bence yapilmali. yoksa kullanici kisa mesafelerle tekeri ileri geri hareket ettirirse, devre her tamamlandiginda tekerlek 1 tur donmus sayar. bu da bence yaniltici olabilir. ozellikle ev icinde kisa araliklarla ileri ve geri hareketlerin cok olacagini dusunuyorum. ancak 2 sensor ile yapilirsa, ayni reed switch 2 kere sinyal gonderdiginde ihmal edilerek, hata azaltilabilir sanki.
Hall effect sensorleri ile sanirim basari ile yapilabilir sanirim . Tekerlek uzerine ne kadar cok miknatis konursa hesap detayi o kadar artmis olur. Boylece tekerlek kismi icin guc kullanimi olmadan tasarlanmis olur.
Bisikletler icin bu isi yapan ekonomik urunler var. Yeni bir tasarim olmasi gerekmiyor ise onlarda kullanilabilir.
Cateye ve Sigma bu konuda bilinen markalar.
http://s.dealextreme.com/search/bike+speedometer
Buradaki urunler icinde tekerlek boyutu ayarlanabilir bir model secilirse rahatlikla entegre edilmis olur. Enerji tuketimleri az oldugundan pil degistirme sorunuda minimum olacaktir.
Bende kendi adıma bu projeyi nerede yapıyosunuz bilmiyorum ama Ankarada (Kızılay veya Yakın çevre) olursa bende proje tasarımında olmasada protip öncesi ve sonrası yardımda ücretsiz yardımda bulunabilirim.