Daha önceki konularda kesme içinde delay fonksiyonu kullanmanın problemlere sebeb olacağını belirten arkadaşlar olmuştu. Ben de yazılımsal delay_us programı yazmaya çalıştım.
- Frekans olarak osilatör değil iç clock mhz cinsinden bir değer düşündüm.
- 5 Mhz clock frekansı olan bir işlemci boş bir fonksiyonu bile çağırsan 1 us yi aşan zaman harcıyor.
- Başlangıç değeri olarak 3 us den sonra girilen değere yakın bir gecikme değeri elde edebildim.
- Bir de çeşitli işlemciler için program yazmaya çalıştım bunlar 5Mhz 10Mhz 20Mhz 40Mhz
- Bunları elde etmek için Asmbler dilinde nop ile gecikme komutları kullandım.
- Daha pratik esnek bir program olabilirmi hayırlı Ramazan dileğiyle.
#define ClockF 40 //Mhz denetleyici iç clock frekansı yada Mips
int8 DelayRE_us(unsigned int Gecikme_us){
#if ClockF==5
if(Gecikme_us>4){
Gecikme_us=Gecikme_us-3;
while(Gecikme_us>0)
{
--Gecikme_us;
}
}
#asm
nop
nop
nop
#endasm
#endif
#if ClockF==10
if(Gecikme_us>2){
Gecikme_us=Gecikme_us-2;
while(Gecikme_us>0)
{
--Gecikme_us;
#asm
nop
nop
nop
nop
nop
#endasm
}
}
#asm
nop
nop
nop
nop
nop
#endasm
#endif
#if ClockF==20
if(Gecikme_us>2){
Gecikme_us=Gecikme_us-2;
while(Gecikme_us>0)
{
--Gecikme_us;
#asm
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
#endasm
}
}
#asm
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
#endasm
#endif
#if ClockF==40
if(Gecikme_us>2){
Gecikme_us=Gecikme_us-2;
while(Gecikme_us>0)
{
--Gecikme_us;
#asm nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop
nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop
nop nop
#endasm
}
}
#asm nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop
nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop
nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop
nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop
#endasm
#endif
}
void main()
{ DelayRE_us(100);}
Uzman değlim ama, madem delay için bir fonksiyn yazılacak ben olsam bir timer kurup her timer taşmasında değişken arttırıp istenilen gecikmeyi elde etmeye çalışırdım.
Amaç yazılımsal donanım kullanmadan yaklaşık gecikmeler elde etmek.
Bu fonksiyon hangi derleyicide hangi md.lere yönelik yazıldı?
Misal ccs c nin kendi delay_us vs. fonksiyonuda benzer birşey yapıyor,
burada yapılan yeni birşey diye düşünmüyorsun herhalde.
Yani ccs c donanım (timer veya kesme) kullanmadan delay üretiyor.
Aslında timer kesmesiyle delay üretmenin faydaları var,
çünkü delay esnesında md. başka işlemlerde yapabilir.
Ama senin yazdığın şekilde olan standart delay fonksiyonu
kullanıldığında md. delay bitene kadar delay fonksiyonunu boş boş işlemektedir,
hatta boşa enerji bile harcamaktadır,
misal delay esnasında md. başka işlem yapmayacaksa
md. uykudayken sayabilen bir timer kullanıp,
uykudan çıkarak işlem yapmak enerji tasarrufuda sağlar,
bu biraz ince ayrıntı oluyor, pille çalışan uygulamalarda aranan-istenen birşey olur.
Kesme içerisinde delay kullanmanın zararlı olma nedenine ne?
Bence kesme içerisinde yazılan kodu uzatması olabilir,
daha önemlisi kesme ivedi birşeydir,
olağandışıdır,
bu özel durum için yapılacak işlemler kısa olmalıdır,
asıl program kesmede olmamalıdır,
kesmede elde edilen bilgi asıl program döngüsünde işlenmelidir,
biz sadece bir kaynaktan kesme beklemiyoruz,
kesme içerisindeyken başka bir kaynaktanda kesme gelebilir,
bunu kaçırırsak ne olacak?
Kesme fonksiyonunda bence hiçbirşekilde bekleme yapılmamalı,
hatta mümkünse hiçbirşey yapılmamalı,
mümkün olan en az işlemle kesmeden çıkılmalı.
Bu arada kesme içerisinde bekleme ihtiyacı neden oldu,
bu gerçek bir durumsa merak ettim,
veya aklında bir kurgu varsa oda olur.
Ben bir program yazmıştım kesme kullanmıştım içinde delay fonksiyonu gerekmişti. proteus debug da c kodları gözükmez oldu reset atargibi bir satırdan sonra ilk baştan tekrar tekrar başlıyordu. Picprojeden arkadaşlar delay fonksiyonunu kesme içinde kullanmamı söylediler. Delayı kaldırdım program düzeldi.
Bekleme sebebim bir belleke datanın yazılmasını bekliyordum.Soft dealy fonksiyonu yazma fikri bundan sonra oldu. Ccs nin delay fonksiyonu yazılımsal ise niye proteus debug sapıtıyor.??
Kesme içinde niçin çabuk çıkılsın , kesme içindeyken ccs kendisi otamatik kesme disable yapıyor biliyorum.
RaMu durumu açıklamış zaten, ama özetlersek, kesmeler genelde hızla halledilmesi gereken şeylerdir. Halledilme hızının yanısıra, kuyrukta beklemeye de pek tahammülleri yoktur. Evet, bir kesme işlenirken kesmeler otomatik olarak kapatılır, ama bu durum sıradaki bir kesmenin kabul edilemez bir süre beklemesine sebep olabilir. Sıra ona geldiğinde de iş işten geçmiş ve yapması gereken işi zamanında yapamamış olur.
Bu arada, yazılımsal gecikme ifadesi isabetsiz olmuş. Kod ile yapılan tüm gecikmeler yazılımsaldır zaten. Donanımsal gecikmeler, mesela kesme sebebinin oluşması ile programın kesme koduna dallanması arasında geçen süre gibi sürelerdir ve yazılımcının kontrolünde değildir.
Normalde derleyicilerin kesme kodu içinde gecikmeye izin vermesi gerekir, sonuçta kulanımı pek doğru olmasa da bu durum programcının sorumluluğunda. CCS C hesapta hata engellemeye çalışıyor ama işleri daha da karmaşıklaştırmış. Ama bunun çözümü kendi gecikme kodunu yazmak olmamalı.
Proteus simülasyonları hakkında pek bilgi sahibi değilim, ama bildiğim kadarıyla çok güvenilir değiller.
-Kendi gecikme programını yazmakla kontrol bizde +++
-Bu program daha sade ve esnek yazılması için neler olabilir.
Kesme programlarında neden beklenmez masalla anlatayım.
Anne TV izlemektedir. Bu esnada ara ara mutfağa giderek ocaktaki yemeği kontrol etmektedir.
Bu olayda izlenen TV ana program, ara ara mutfağa gidip yemeği kontrol etmek de timer interrupt rutinidir.
Telefon çaldığında anne telefonu açar ve uzun uzun sohbete başlar. Bu da kötü yazılmış seri port interrupt rutinidir.
Telefonda konuşmaya başlayan anne artık ne TV ile ne de ocaktaki yemekle ilgilenir.
Nihayetinde yemek yanar, dizideki can alıcı sahne kaçar, annenize telefonla acil ulaşması gereken kişi annenize ulaşamaz, babanız eve geldiğinde bağırır çağırır ev yanık kokar vs vs.
Bu yüzden int rutininde bekleme yapılmamalıdır.
Z hocamın söylediklerinin üstüne kesme ile ilgili birşey söylemeye gerek yok.
Kendi delay fonksiyonunu yazınca kontrol sende olmuyor,
if while vs. kullanmışsın, yine derleyici nasıl işliyorsa ona bağımlısın,
bunun yerine ccs c nin delay fonksiyonunun asm çıktısını debug edip,
nasıl çalıştığını anlamak kontrolü sağlamakta daha faydalı olur.
Bu programı daha sade yazmak için asm de delay fonksiyonu nasıl yazılır ona bakmalısın.
Alıntı Yap
Ccs nin delay fonksiyonu yazılımsal ise niye proteus debug sapıtıyor.??
Hiç çakma telefon gerçeğinin yerini tutar mı?
Hiç simulasyon gerçeğin yerini tutar mı?
Devre isiste çalışıyor ama gerçekte çalışmıyor,
yada tam tersi durumlarıyla çok karşılaştım,
isisi baz alarak iş yapılmaz.
Isise çamur atmak hiç de akıllıca ve haklı bir iş değildir.O program pc üzerinde çalıştığına göre belirlenmiş parametlere göre hareket eder ve gerçek dünyada olduğu gibi bu parametrelerin anlık değişme imkanları söz konusu değildir.Ancak bu parametreleri münülerden değiştirebilirsiniz.Delay işi sadece kullanıcının/programcının isteğine kalmış.Eğer derleyicinizin delay fonksiyonlarına güvenmiyorsanız yazın kendi kodlarınızı.Ancak sağlam çalıştığı ortadaysa hiç de gerek yok.Ha işi öğreneyim, sistemden haberdar olayım vs gibi fantastik amaçlarla yapacaksanız da buna zaman ayırmanız gerektiğini ve gerekliliğini düşünmüşsünüzdür.Timer ile delay nasıl sağlıyorsunuz?Rtos benzeri bir yapı mı oluyor?Mesela ana programda bir fonksiyon çağırdım.Adc ölçümü yapıyor.Ölçüm bittikten sonra diğer kanaldan ölçüm yapacağım.Bunun için 20us bekleme öneriliyor.Bu süreyi delay_us(20); fonksiyonunu çağırıp mcuyu kitlemektense timer kullanarak yapalım.Nasıl olacak?Çünkü birden fazla delay gerektiren yerler olabiliyor.Örneğin,adc işine bir de led yak söndür ekleyelim.Pini 1 yaptım 2 sn bekleyecek.Pini 0 a çektim 500 ms bekleyecek.Bunu timer ile nasıl yaparız?
Algoritmalarımızı oluştururken kesme içersin de uzun beklemeler yapmayacak şekilde oluşturmamız gerekir.
Hatta zaruri durumlar ve ufak gecikmeler hariç delay fonksiyonunu değil kesme içinde mümkünse ana program içinde bile kullanmamak gerekir. Saniyede milyonlarca komut koşturabilen bir aleti eblek eblek bekletmek bu yeteneğin hakkını verememek demektir. System timer kesmeleri vasıtasıyla gerekli gecikmeleri elde etmek daha güzel bir yaklaşım olacaktır.
Alıntı yapılan: yldzelektronik - 25 Temmuz 2013, 13:40:26
Isise çamur atmak hiç de akıllıca ve haklı bir iş değildir.O program pc üzerinde çalıştığına göre belirlenmiş parametlere göre hareket eder ve gerçek dünyada olduğu gibi bu parametrelerin anlık değişme imkanları söz konusu değildir.Ancak bu parametreleri münülerden değiştirebilirsiniz.Delay işi sadece kullanıcının/programcının isteğine kalmış.Eğer derleyicinizin delay fonksiyonlarına güvenmiyorsanız yazın kendi kodlarınızı.Ancak sağlam çalıştığı ortadaysa hiç de gerek yok.Ha işi öğreneyim, sistemden haberdar olayım vs gibi fantastik amaçlarla yapacaksanız da buna zaman ayırmanız gerektiğini ve gerekliliğini düşünmüşsünüzdür.Timer ile delay nasıl sağlıyorsunuz?Rtos benzeri bir yapı mı oluyor?Mesela ana programda bir fonksiyon çağırdım.Adc ölçümü yapıyor.Ölçüm bittikten sonra diğer kanaldan ölçüm yapacağım.Bunun için 20us bekleme öneriliyor.Bu süreyi delay_us(20); fonksiyonunu çağırıp mcuyu kitlemektense timer kullanarak yapalım.Nasıl olacak?Çünkü birden fazla delay gerektiren yerler olabiliyor.Örneğin,adc işine bir de led yak söndür ekleyelim.Pini 1 yaptım 2 sn bekleyecek.Pini 0 a çektim 500 ms bekleyecek.Bunu timer ile nasıl yaparız?
Abicim hem hem adc hem led için timer ile nasıl bekleme oluşturayım diye sorup,
hemde isise çamur atmak akıllıca değil demek,
bu pek profesyonel bir yorum değil,
isis tecrübelerime dayanarak çapraz çalışmama (gerçek-isis) durumlarının olduğunu gösterebilirim,
isis elinizdeki donanım ile aynı özellikleri sağlamayabilir,
bunun için bazen isise takla attırmak gerekiyor,
en basit örneğini 2*16 lcd de yaşadım,
2 kod yazmak zorunda kaldım,
biri sadece isiste biri sadece gerçek devrede 2*16 lcd yi çalıştırabiliyordu.
İstediğin kadar farklı gecikmeyi bayrak kullanarak,
sayaç tanımlayarak sağlayabilirsin,
her timer kesmesinde ilgili sayacın bayrağına bakıp sayaç aktifse değerini arttırır azaltırsın (algoritmana göre)
programındada bu sayacı kontrol ederek gerekli sürenin geçip geçmediğine karar verirsin.
https://www.picproje.org/index.php/topic,47916.0/topicseen.html (https://www.picproje.org/index.php/topic,47916.0/topicseen.html)
burada ambar7 biraz daha ayrıntılı bahsetmiş.
Özellikle tarama mantığıyla latch kullanmadan display uygulaması yapıyorsan
zaten delay fonksiyonlarını kullanamazsın,
yukarıda anlattığımıza benzer işlemler yapman gerekir.
Arkadaşlar konu timer ile gecikme yapmak değil. Yeri ve zamanı geldiğinde timer kesmesini kullanarak hatta real timer programı yazabilirim.
-İsis e benim ihtiyacım oluyor ccs nin delayını kesme içinde olduğu zaman debug yapmıyor. Onun için delay fonksiyonu yazdım.
İsteğim daha kısa ve daha kararlı bir yol varmı?
Alıntı yapılan: RaMu - 25 Temmuz 2013, 15:03:10
Abicim hem hem adc hem led için timer ile nasıl bekleme oluşturayım diye sorup,
hemde isise çamur atmak akıllıca değil demek,
bu pek profesyonel bir yorum değil,
isis tecrübelerime dayanarak çapraz çalışmama (gerçek-isis) durumlarının olduğunu gösterebilirim,
...
Bilmiyorum profesyonel olmakla alakası var mı ama öyle diyorsanız öyledir.Doğrudur yaşanmışlığınız vardır isis ile.Benim o soruyu sormamın sebebi o mantığı kavramamış olmam.Merak da ediyorum.Sayaç bayrağı derken?Sayaç olarak bir değişken tanımlanmayacak mı?Timer int bayraığını mı kastediyorsunuz?
Alıntı yapılan: rree - 25 Temmuz 2013, 15:56:43
Arkadaşlar konu timer ile gecikme yapmak değil. Yeri ve zamanı geldiğinde timer kesmesini kullanarak hatta real timer programı yazabilirim.
-İsis e benim ihtiyacım oluyor ccs nin delayını kesme içinde olduğu zaman debug yapmıyor. Onun için delay fonksiyonu yazdım.
İsteğim daha kısa ve daha kararlı bir yol varmı?
Debug yapmıyor dediğiniz olayı resim ekleyerek gösterir misiniz?Isis debug delay sırasında varsa main.h dosyasında delay süresince çakılıyor.Delay bitince de normal kodlara devam ediyor.
@yldzelektronik öncelikle yorumu anlayışla karşıladığın için teşekkür ederim.
Evet sayaç için bir veya daha fazla değişken tanımlanacak,
tanımlanan herbir sayaç için birde bayrak tanımlanacak,
linkte örnek var hemen hemen aynısını yazmış olacağım şimdi,
misal
sayac1 ve bayrak1
sayac2 ve bayrak2 tanımladık,
timer kesmesini kurduk misal 1 ms de bir timer kesme veriyor,
biz led1 i yakıp 500 ms bekleyip sonra söndürmek istiyoruz,
aynı zamanda led1 i yaktığımız anda led2 yi yakıp, 1 saniye bekleyip led2 yi söndürmek istiyoruz,
çok değişik şekillerde yapabiliriz bir örnek deneyelim,
led1 i yaktık ve hemen bayrak1 i kurduk sayac1 e 500 yazdık,
led2 yi yaktık ve hemen bayrak2 yi kurduk sayac2 ye 1000 yazdık,
timer interrupt fonksiyonu şunu yapıyor,
bayrak1 aktifse sayac1 i 1 azalt, sayac1 sıfır olduysa bayrak 1 i pasif yap,
bayrak2 aktifse sayac2 yi 1 azalt, sayac2 sıfır olduysa bayrak2 yi pasif yap,
ana döngüde artık biz ledleri yaktıktan sonra söndürme işlemi için bayrak1-bayrak2 pasif oldumu diye bakacağız,
bayrak1 bayrak2 pasif mi kontrolü yaparken aynı zamanda başka kontroller veya başka işlemlerde yapabiliriz.
Şimdi hani mikrosaniye döngüsü diye sorarsan onuda yapabiliriz,
ama genel mantığımız yine bu şekilde olacaktır.
Aslında rtos a da benziyor herhalde, ben rtosdan pek anlamam, en azından hiç rtos uygulaması yapmadım,
bu yüzden kesin birşey söyleyemiyorum.
mesaj birleştirme:: 25 Temmuz 2013, 17:04:07
Alıntı yapılan: rree - 25 Temmuz 2013, 15:56:43
Arkadaşlar konu timer ile gecikme yapmak değil. Yeri ve zamanı geldiğinde timer kesmesini kullanarak hatta real timer programı yazabilirim.
-İsis e benim ihtiyacım oluyor ccs nin delayını kesme içinde olduğu zaman debug yapmıyor. Onun için delay fonksiyonu yazdım.
İsteğim daha kısa ve daha kararlı bir yol varmı?
Sen bu yazdığın fonksiyonu kullanınca isis debug yapabiliyor mu artık,
yani problemi çözüyormu bu yazdığın delay fonksiyonu?
Öyleyse tamamen asm olarak yazman veya daha kısa verimli hale getirmene yardımcı olayım.
Alıntı yapılan: RaMu - 25 Temmuz 2013, 17:00:16
@yldzelektronik öncelikle yorumu anlayışla karşıladığın için teşekkür ederim.
...
Rica ederim.Verdiğin linki eve geçince inceleyeceğim.Şimdi çizim yapıyorum da :) Aklıma şimdi bir şey geldi.İki timer kursak, biri bu sayaç işlerine baksa diğeri de belirli periyotta bayraklara baksa?Böyle olur mu ki?
Faydası olacaksa yapılabilir,
ama sayacları azaltan kısımda eğer herhangibir sayac sıfır olduğu halde
bayrağı pasif edilmeden tekrar sayac azaltma kısmına dönülürse
bu sayac (örneğin int8 tanımlı 1 bytelık sayac olsun) 0sıfır iken bir azaltıldığında 255 olur,
bu sıkıntı çıkarır, dikkat edilmesi gereken noktalar gözönüne alınırsa olabilir,
bunları aslında gerçek durumlar için ele alıp düşünmek lazım,
ona göre en uygun algoritma hazırlanabilir.
Alıntı yapılan: RaMu - 25 Temmuz 2013, 17:21:30
Faydası olacaksa yapılabilir,
ama sayacları azaltan kısımda eğer herhangibir sayac sıfır olduğu halde
bayrağı pasif edilmeden tekrar sayac azaltma kısmına dönülürse
bu sayac (örneğin int8 tanımlı 1 bytelık sayac olsun) 0sıfır iken bir azaltıldığında 255 olur,
bu sıkıntı çıkarır, dikkat edilmesi gereken noktalar gözönüne alınırsa olabilir,
bunları aslında gerçek durumlar için ele alıp düşünmek lazım,
ona göre en uygun algoritma hazırlanabilir.
Anladım.Sıfır noktasını kaçırdıktan sonra işler tehlikeli hale geliyor demek ki.Peki bu bu durumun önüne geçemez miyiz?
İlk söylediğim örnekte böyle bir sıkıntı yok,
geçebiliriz yani.
Başka yöntemlerlede yapılabilir,
gerçek bir durum için ele almakta fayda var.
Lazım olan bir program olursa onun için konu açın yapalım,
yada yapan arkadaşlar vardır zaten, onlarda fikir verecektir.
Bende pek özenmeden bir sarzmatik devresi için 15 farklı çıkış için farklı zamanlarda aktifleştirmesi başlatılabilen
15 zamanlayıcılı bir program yazmıştım, bu gerçek bir örnek oluyor.