Burada güzel notlar var, üstte Teoriler kısmına girin seçim yapıp okuyun
elimde dökümanlarda mevcut ama scaner im yok bir ara onları da veririm
http://www.voltam.com.tr/
Enkoder kullanımı anlatılıyor, palsler nasıl sayılır vs
http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Drummond/Micro/sensors.pdf