Geçtiğimiz aralık ayında her sene Tokyo'da düzenlenen sumo robot turnuvasında İkincliği ülkemize kazandırmış bulunmaktayız.
Katılımcı Meksika, Letonya, Estonya, Moğolistan, Japonya, Brezilya ve Türkiye ülkelerinin toplam 16 takımı arasında Sumo robot projemiz ikinci olmuştur. Bir kaç fotoğraf ve video ekledim aşağıda. Henüz asıl videoyu düzenleyemediğim için yüklemedim önümüzdeki günlerde paylaşacağım.
(http://jsumo.com/wp-depo/uploads/2013/12/Kokugikan-sumo-museum-300x225.jpg)
Yarışmanın yapıldığı Sumo müzesi.
(http://jsumo.com/wp-depo/uploads/2013/12/practice-300x225.jpg)
Testlerin yapıldığı alan
(http://jsumo.com/wp-depo/uploads/2013/12/final-robot-sumo-lost-300x199.jpg)
Finalde kaybetme anımız.
(https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/q71/s720x720/1478957_625789324135767_1191620421_n.jpg)
Final maçı
(https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/q71/s720x720/1511356_10152006896207834_1849612449_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/q73/s720x720/1508135_10152006897642834_1729627704_n.jpg)
Final maçından - 5 maç yaptık. İlk 3 maç berabere son iki maçta Japon amca kazandı..:)
(https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/q71/s720x720/1525272_10151884585573068_992480778_n.jpg)
Ekibimiz (Burhan Güçlü - Umut Meriç - Fırat Dede - Mert Kahyaoğlu)
(https://fbcdn-sphotos-e-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/q71/s720x720/1011571_10151964412822961_450813766_n.jpg)
Geçen senelerin birincisi Yasimichi Kijima ve Burhan Güçlü
Aşağıdaki videoda robotumuzun İztech Robot yarışmasındaki Videosudur.
JSumo Sumo Robot Winner of Iztech Roboleague (http://www.youtube.com/watch?v=b3Eb5IWC_iw#ws)
https://www.facebook.com/photo.php?v=10151940823747834&set=vb.716567833&type=3 (https://www.facebook.com/photo.php?v=10151940823747834&set=vb.716567833&type=3) linkindeki videoda da testlerimizden biri vardı.
Turnuva sonunda 1. Japonya, 2. Türkiye, 3. Letonya, 4. Meksika olmuştur.
Faydalı olması dileğiyle.
Tebriklr.
Neden bu japon amca birinciliği kaptırmıyor?
Japon amcanın en büyük taktiği robotun çok yavaş ve bol mıknatıslı olması. Robot kale gibi sağlam bu nedenle.
İlk 3 maçımızda robota çoklı hızlı vurup üstümüze aldık. İtemesek de robotun tekerleklerini kestiğimiz için o da itemedi. Ama o arada bizim robotun pili bitti ve lipo bataryası şişip bayağ verimini düşürdü. Sonraki iki maçta o sert atağı yapamadık. Eğer 5 maç da berabere olsa hem atak hem hafif olması nedeniyle 1. de olacaktık da.. Seneye umuyoruz.:)
Ekip arkadaşım Burhan Güçlünün yanındaki Dedenin robotu ise hep taktiksel hareketlerle çalışıyor. Yani hamle yapmadan önce rakibin hareketini inceleyecek kadar çok sensöre ve tabi programa sahip.. Bu nedenle çok güçlüler.
Tebrikler.
Harika iş çıkarmışsanız, tebrik ederim.
Kutlarım.Japonyada,japonlara karşı ikinci olmak.Bence berabere sayılır,Dahasını bekliyoruz.
tebrikler...
Tebrikler, seneye birinci olursunuz inşallah
tebrikler ...
Çok teşekkür ederiz arkadaşlarım :)
Tebrikler,
Bayramsumbul'e katılıyorum, siz birinci olmuş sayılırsınız.
Helal olsun , tebrikler :D
Hakkettiniz siz bunu, hatta daha fazlasını. Yıllardır çizginizi bozmadan ilerliyorsunuz tebrik ederim.
Bende tebrik ederim. Keşke hilal taktiği yapsaydin : ).
Tebrikler.
Başarılarınız devamını diliyorum, tebrikler.
Tebrikler arkadaşlar çok güzel bir haber.
Başarılarınızın artarak devam edeceğinden şüphem yok.
Başka bir açıdan bakarsak;
Belki bir sene, belki daha da uzun bir süre üzerinde çalıştığınız bir işin 1 sn den az bir sürede sonuçlanması trajik değil mi?
Tebrik ederim. Güzel motivasyon oldu.
tebrikler
Tebrikler..
videoda zevkli bir kavga seyredeciğim diye heveslendim ama yarım saniyede olay bitti, hevesim kursağımda kaldı :)
Tebrikler...
Bu arada sumo robotunuzun adı ne?
Tebrikler Fırat
Yıllardır verdiğin emeklerin karşılığını alıyorsun, ne güzel.
vay anasını şurya bk 70 yaşında adam sumo robot yapıyor ve 1. oluyor ulan bizim burda o yaştaki adam bırak robot yapmayı adam donunu toplayamaz helal olsun ... :D
Sağolun arkadaşlar tebrikleriniz için:)
Robotumuzun ismi JSumo'ydu. Yarışmada Fusion ismiyle yarıştırdık.
Bilgileri için http://jsumo.com/new-design-jsumo-sumo-robot/ (http://jsumo.com/new-design-jsumo-sumo-robot/) linkini inceleyebilirsiniz.
Olayın bir saniye gibi kısa sürede bitmesi üzücü gerçekten de. Ama yarışmanın doğası böyle..:) Daha uzun maçlar da oluyor da büyük kısmı bu şekilde.. Tabi o 1 saniye bazen çok da uzun sürebiliyor bizim için..:)
Hilal taktiğini bu sene uygulayacağız. Programlama için zaman kalmamıştı, biraz da ilham gelmesi gerekiyor.:)
Kendini gelistirme acisindan robot yarismalari cok guzel bir fikir. Merak ettim yarisma oncesinde ( yada sonrasinda ) rakipleriniz ile ilgili ne tip bilgiler alabiliyorsunuz. Ornegin robotun sistemi ile ilgili aciklanmasi gereken bir takim bilgileri var mi ? Yarisma yada sonrasinda ( gozlemle elde ettikleriniz değil ) robotlarin pil kapasitesi , motoru , sensor tipleri , mimarisi , agirligi , boyutlari gibi bilgiler edinilebiliyor mu ?
Oldukca da maaliyetli sanirim
2 Maxon RE35 Dc Motors ( 150$ tanesi )
5 Omron E3z-D62 Sensors ( 100E tanesi )
Custom made motor controllers. ( ? )
2 Wheeled Design. ( ? )
A lot of neodmiyum magnets. ( ? )
Magnetli sistemin mantigi nedir ? Zemin metal mi ?
Bir yarisma sinifinda ornegin sumo , yada minisumo'da standartlar ayni mi ? Yoksa her yarisma icin farkli modifikasyon yapmak gerekiyor mu , ornegin magnet kullanimi her yarismada mumkun mu ? Yada tasarim limitleri gordugum kadari ile farkli olabiliyor.
Tebrikler İnşallah seneye 1. olursunuz
İlk olarak sizin verdiğiniz videodan hızlı olan ve ilk hamle yapan kazanır gibi bir izlenim oluştu.
Ancak aşağıdaki video işin o kadarda kolay olmadığını gösteriyor.
http://youtu.be/WXEZh30xZqY (http://youtu.be/WXEZh30xZqY)
İlk dövüşte robot bulunduğu alanı algılamayıp son sürat uçuyor.
İkinci dövüşte ise çizgi dışına çıkmadan rakibini dışarıya atmak için ileri geri yapıp duruyor.
Üçüncü dövüşte ağırlığının ve kuvvetinin verdiği güçle rakibini kolaylıkla dışarı atmayı başarıyor. Asıl sumo bu diyebilirim.
Yani iyi programlama yetmiyor. Bu iş tecrübe de istiyor. Olası senaryoları da katmak gerek.
Benim gördüğüm bu.
Tebrikler Fırat.
mesaj birleştirme:: 06 Ocak 2014, 21:31:55
Bu motor sürücüleri kendiniz mi imal ettiniz acaba? Birer adet H bridge içeriyor gördüğüm kadarıyla..
Kaç ampere kadar verebiliyor bunlar?
Oradaki motorlar 90Watt ,
http://bdml.stanford.edu/twiki/pub/Haptics/PhotonicRobots/RE35-MaxonMotor.pdf (http://bdml.stanford.edu/twiki/pub/Haptics/PhotonicRobots/RE35-MaxonMotor.pdf)
specleri burada ...
tebrik ederim. gerçekten önemli bir başarı.
Gerçekten gönülden tebrik ediyorum.En azından bizim ülkemizde böyle işlerde var diyebilmek çok güzel.Japonlar tecrübeli yaşlı başlı amcalarla yarışmaya katılıyor.Bizdeki o yaştaki elektronik uzmanları utanır, böyle işlere girmezler.
Teşekkür ederiz arkadaşlar :)
@Gumush , Yarışma öncesi ve sonrasında neredeyse diğer tüm takımlarla görüşüyoruz. Maalesef ülkemizde pek olmayan bilgi alışverişi bolca oluyor. Bu paylaşımlar yarışma sonrasında daha da çok oluyor tabi :)) Kendi çalışmalarımızı da diğerleriyle karşılaştırarak ve edindiğimiz deneyimlerle her sene biraz daha iyisini yapmaya çalışıyoruz.
Motorlarımız RE35 90 Watt, 15V Motorları 25V'la sürüyoruz bu da biraz güç artışını sağlıyor.
Zemin metal ve robotta mıknatıs kullanmak serbest. Bu da robotta olabildiğince güçlü motorlar kullanmamızı gerektiriyor. Şöyleki robotu zemine yapıştırdığınızda el ile itmek imkansız. Ama sizi itebilecek güçte. Aşağıda da örnek videosu :)
Shadow (Gölge) Sumo Robot - Robotus.net (http://www.youtube.com/watch?v=HDt9Hkw2bYo#)
Burda kulllandığımız RE40 motorların redüktörsüz kilitlenme torku 27kg-cm, 6:1 düşürme oranıyla ve iki motorla bir hayli yapıyor..:)
Tabi kurallar sumo robot için yarışmalarda farklılık gösterebiliyor. Bazı yarışmalar tahta ring'de gerçekleşiyor örneğin. O zaman tüm tasarım ve programın değişmesi gerekebiliyor. Ülkemizdeki yarışmaların da neredeyse hepsi Japon kurallarıyla aynı.
@Lukeskywalker Motor sürücüyü kendim Diptrace'de tasarladım. IRF3205 modeli mosfetlerle kısa süreli 80Ampere kadar devamlı 20-25 Amper çıkış alabiliyoruz. Fotoğrafı aşağıdadır:
(http://jsumo.com/wp-depo/uploads/2014/01/robopower_ver2-e1389045386543.jpg) (http://jsumo.com/wp-depo/uploads/2014/01/mosfet-motor-driver3.jpg)
Bu devreyi tasarlayana kadar bir çok farklı tasarım yaptım. ( http://jsumo.com/first-versions-of-sumo-robot-controllers/ ve daha da farklıları...) En sonunda hem boyut olarak küçük hem verimli bir tasarım ortaya çıktı. Devre Hip4081A tabanlı bir Mosfet H köprüsü devresi, devrenin arkasında koruma diyotları akım sensörü gibi ek elemanlar da bulunuyor.
@Semfero Gerçekten benim de bu yarışmalarda en çok etkileyen de yaşlı ve orta yaşlı kişilerin de gençlerle aynı çatı altında aynı yarışmaya girmesi. Özellikle bizim gibi gençlerin ve daha da küçüklerin (Yarışmacı olarak liselilerin, ziyaretçi olarak çok daha küçüklerin) örnek alması açısından çok faydalı.
Tebrik ederim.
bu robotların bukadar güçlü olduklarını bilmiyordum gerçek sumocular kadar güçlü :).
sürücü için IRL3803 inceleyebilirsiniz 30V 140A.
sumo robotlara neden o isimleri verdiklerini şimdi anladım. :) Tebrikler.
tebrikler!!!!
Tebrikler.
Tebrikler.
Metal zemin mıknatıs olayına ben karşıyım. Bütünü ile güç elektroniğine dönüyor olay.
S.A.
Sn. Arkadaşın sizi ve ekibinizi canı gönülden tebrik ediyorum. Allah gençliğimizin önünü ve üretici zekasına yardımcı olsun.
Tebrikler Fırat hocam, çok güzel bir başarı. Haberlerde duyurulması gereken bir başarı. Birkaç haber ajansına haber verelim, bilgileri olsun. Tüm ekibinizi tebrik ediyorum, iyi çalışmalar, başarılar dilerim.