Bildiğiniz, kullandığınız açı sensörü var mı ? PIC ile ölçüm yapacağım.
Lis302dl mesela.
ADXL345
Teşekkürler, ADXL345 STM'de olan galiba ?
Hayır lis302dl discovery'de var.
Hangi protokolde haberleşeceğini belirledin mi?
Lis302dl(Accelerometer ) => SPI / I2C
ADXL345(Accelerometer ) => SPI / I2C
ADXL335(Accelerometer ) => ADC (anolog çıkış verir)
MPU6050(Gyro + Accelerometer) => I2C
MPU9150(Gyro + Accelerometer + Compass) => I2C
Alıntı yapılan: meftun - 10 Ağustos 2014, 03:50:54
Hangi protokolde haberleşeceğini belirledin mi?
Lis302dl(Accelerometer ) => SPI / I2C
ADXL345(Accelerometer ) => SPI / I2C
ADXL335(Accelerometer ) => ADC (anolog çıkış verir)
MPU6050(Gyro + Accelerometer) => I2C
MPU9150(Gyro + Accelerometer + Compass) => I2C
MPU6000 i2c/spi
MPU6050 i2c
MPU6500 i2c/spi
MPU9150 i2c
MPU9250 i2c/spi
bunlar açıyı gerçekten ölçüyormu. örneğın pergel gibi bir mekanizmanın ön bacağına bunu monte etsem, pergel açıldıkca açısını yazdırabilirmiyim.
etraftan, sallantıdan etkileniyorlar mı?
teşekkürler
Yukarıda bahsedilen chipler direkt açı ölçmez. Açıyı; İvme ölçer(accelerometer), jiroskop(Gyro) verilerinden elde edebilirsiniz.
Sallantıdan etkilenmesi, o cihazın hassaslığını gösterir. Bu titremeleri yazılım ile yokedebilirsiniz. Örneğin: kalman filtresi.
Bir pergelin açısını ölçmek için pergele monte edilmiş potansiyometre benzeri bir çözüm daha iyi olabilir.
potansiyometre kullanıyorum, ama çok pahalı. ithalatcının keyfine göre 55-75 euro.
Titresim yada tilt compansated chipler 80-100$ gibidir. Yer kureye gore aciyi verir. Iki kol arasindakini olcmek icin iki unite gerekir. Iki unite arasindaki icin hassasiyet belirleyici olabilir. Linear pot'lara bakabilirsiniz belki o sekilde bir cozum olabilir.
hocam daha karar vermedim hangi iletişim ile yapacağıma araştırıyorum sadece sensör çeşitlerini ona göre bir şeyler yapacağım sonradan :)
Bahsettiğim 3 yöntemden birisini bilmelisin. ADC en basit olanı.
Açıyı hangi şartlarda ölçeceğin de önemli. Sabit duran bir cihazdan açı ölçmek için ivme sensörü yeterli. Ama hareketli bir ordamda olacaksa (örn:uçak,araba,multicopter vs) tek başına ivme sensörü yetmez, gyro verileri ile birlikte hesaplamalar yapmak gerekiyor.
Hocam ben sadece matığını anlamak için öğrenmek istiyorum yani bu sensörü ev de masaüstünde deneyerek basit bir çalışma yapmayı düşündüm.