Yumurtayı dekoratif olarak boyayacak yazıcı yapmaya başladım.
Fakat tavuğun dötü ile ilgili bir problem var.
https://youtu.be/gG2QcVbrOw4
hahahahahhaha :D peki z hocam böyle bir proje nereden aklınıza geldi :D
Gavur yapmış satıyor. Ben de bir sipariş aldım. Zaten çoktandır yapmak istiyordurm.
(http://shop.emscdn.com/sites/eggbot/ebdlx_1600-2.jpg)
paskalya için sanırım :) Eğlenceli bir projeye benziyor, ilgi ile takip ederim
Yumurta çaplarının sabit olduğu kesin bir bilgimidir ?
Tek yumurtadan konuşuyorsak, aslında çap çok da değişken değil. Videoda biraz komiklik yaptım. Bir yumurtanın farklı noktalardan ölçülen çapı çok değişmiyor. Sorun yumurtayı merkezlemede. Videodaki sorun yumurta çapının değişim göstermesinden ziyade merkezleme probleminden kaynaklanıyor.
Yumurtayı merkezinden döndürmek gerçekten çok zormuş.
Orjinal Egg-Bot makinesi olan üye varmı?
Kalemi tutan kol ile kalemi sağa sola döndüren kola bağlı L demir parça arasında esnek beyaz bir madde var. Bunun hakkında sorularım olacaktı.
Aşağıdaki videoda 3.17 de bu parça görünüyor. İki kol arasında esnek hareket iletici olduğu anlaşılıyor. Lastik olmadığı kesin. Sanki 1mm kalınlığında bir plastik parça enlemesine maket bıçağı ile çizilip buradan haeket etmesi sağlanmış gibi.
Sıradan bir plastik levha ile bunu yapsam 50 bilemediniz 100 hareketten sonra kesim yerinden kopar.
https://www.youtube.com/watch?v=3zsbW9qmZk4 (https://www.youtube.com/watch?v=3zsbW9qmZk4)
hocam oraya minik bir menteşe koysanız parça kendi ve kalemin ağırlığıyla aşağıya iniyor servo ile yukarı kalkıyor zaten
Çok küçük boşluklu menteşe bulmak zor.
Neyse jilet kullandım güzel oldu..
İki parça birbirine çelik levha ile tutturulmuş sanırım. Genelde kullanılan bir yöntem. En kötü ihtimal ile mobilyacılarda küçük takı kutuları için satılan minik menteşe takılabilir. Çekme yay ile aşağı ana direğe doğru çekebilir. En sağlıklısı da bu olurdu sanırım.
EK: Bu iş mürekkep püskürtmeli yazıcı ile yapılamazmıydı acaba diye de düşünmeden edemedim açıkcası. Kağıt motoru direk yumurtaya bağlanabilir. Kağıt yerine yumurta döner. Mürekkep açılı alanda ne nasıl çıkar ? Uzama yapar mı ? Gerçi bir iki defa deneme yapıp sonra bir kalıp içine çizim yapılabilir yada çizimi bu kalıba göre ayarlayacak küçük bir program yapılabilir. Merkezden sağ veya sola doğru açıyı değiştirir mesela.
Mentese kullanilabilir olmakla birlikte silikon plakalari bunun icin cok kullaniyorlar. Fiberli bantlarda bu is icin kullanilabilir , boylece ucuz ve pratik sekilde yenilenebilir.
Ucaklarda kontrol yuzeylerinin menteseleri ( hinge ) bu is icin uygun olabilir. Ancak temini pratik olmayabilir isterseniz onlardan gonderebilirim. ( Gerci ufacik sey icin kargo odemek mantikli olmayabilir )
Ama benim gorusum bu kismi bir kumas parcasindan yapmaniz , boylece hem dayanikli hem ucuz olacaktir.
Tamam kumaş benzeri malzemeler aşağı yukarı esner ama kalemii sağa ve sola döndüren motor kumaş ille hareketi aktaramaz.
İlk videomdaki sorunu anladım. Yuurtayı döndüren motor ile kalemı döndüren motor eksenlerini aynı yapmıştım. Halbuki çok basit bir mantık hatası. eksebler kaçık olacak ki yumurta yüzeyi daire yayı olsun.
z nin esprili yaklaşımına binaen aklıma geldi. Yıllarca süren teknolojik gelişim sonunda bir ton mekanik ve elektronikle geldiğimiz noktada , yumurtayı nasıl çevirebileceğimizi ,tavuğun bu konuda hatalı üretim yaptığını düşünüyoruz ama tavuk ; Bizim boyamak için kafa patlattığımız bu işi götüyle yapıyor.
Aslında renkli de yapıyor.
Alıntı yapılan: zenze - 14 Mart 2016, 14:22:08
Bizim boyamak için kafa patlattığımız bu işi götüyle yapıyor.
;D ;D ;D
@z Hocam kalem yerine inkjet kullanmayı düşündün mü hiç?
Yaylanma için 1mm den ince yay (şim) çeliği kullanabilirsin. Hani metrelerin içindeki siyah spiral malzeme. Düzü de var tabiki.
Alıntı yapılan: z - 14 Mart 2016, 12:54:54
Tamam kumaş benzeri malzemeler aşağı yukarı esner ama kalemii sağa ve sola döndüren motor kumaş ille hareketi aktaramaz.
İlk videomdaki sorunu anladım. Yuurtayı döndüren motor ile kalemı döndüren motor eksenlerini aynı yapmıştım. Halbuki çok basit bir mantık hatası. eksebler kaçık olacak ki yumurta yüzeyi daire yayı olsun.
Haklisiniz , onu dusunmemisim o zaman tercih hakkimi silikon hortumdan yana kullaniyorum. 1-2cm lik kismi kesip aciyoruz hem esneyen hemde hareteki aktarabilen bir kisim oluyor.
Konuyla ilgili değişik bir yazıcı
https://www.youtube.com/watch?v=cjcWG9irwsw (https://www.youtube.com/watch?v=cjcWG9irwsw)
https://www.youtube.com/watch?v=kz4Q9JlPbis (https://www.youtube.com/watch?v=kz4Q9JlPbis)
Egg-Bot marka yazıcı bu konuda ün salmış olan bir marka.
Yumurtaya baskı yapmak basit gibi görünüyor. Fakat gıcık bir iş.
Yumurtanın eğrisel yüzeyine dairesel hareket yapan kalem ile yazı yazabilmek için kalemin yaptığı daireselliğin çapı ile yumurta çapını eşleştirmek gerekiyor. Bunu da kalemi döndüren motorun
Makineye bağlandığı yerdeki vidaları gevşetip motoru yukarı yada aşağıya kaydırıp vidaları sıkmak gerekiyor.
(http://i.hizliresim.com/LAZ611.png) (http://hizliresim.com/LAZ611)
Yukarıdaki ayarı bir kez yapıp değişik yumurtalara baskı yapmak bazı desenlerde belirgin estetik hatalara neden olur.
Çok titiz ayar yapmak ise çok zaman alır. Öyle bir desen seçersin ki bu ayarda yapılan en küçük hatada elde edilen baskı sonucunda hata çok belirgin olur.
Bu da beceriksiz müşterilerin makineye mok atmak için ellerine fırsat vermek demek.
Makinede farklı bir mantık uygulayacağım. Oldu oldu olmadı projeyi rafa kaldırırım.
Kafamdaki yapıda yumurtayı makineye takıp ardından fotoğraf çekmek var. Fotoyu PCye verdiğimde eğrlik çapını hesaplayıp eğriselliği 2 eksen motoruna birden müdahale ederek tolere etmek.
-------------
@Klein hocam inkjet kafa ve mürekebin kuruması vs gözümde büyüyen konular. Çok para da harcamak istemem.
https://blog.arduino.cc/2015/04/27/create-the-diy-version-of-egg-bot/