Aşağıdaki mekanizmada her iki motor da aynı hizada görünüyor. Her iki motor da sabit gövdede.
Motorların mekanizmayı XY düzleminde nasıl hareket ettirdiğini anlamadım.
(http://shop.emscdn.com/catalog/emskits/axidraw/kitv20/imglrg/1.jpg)
https://player.vimeo.com/video/158084961?color=ff000d&title=0&byline=0&portrait=0 (https://player.vimeo.com/video/158084961?color=ff000d&title=0&byline=0&portrait=0)
Hocam ortada Y ekseni için üçüncü bir motor daha var gibi .
Linktekine benziyor.
http://corexy.com/theory.html (http://corexy.com/theory.html)
Fotografa a göre konuşacak olursak;
Alttaki motor X ekseninin hareket ettiriyor, üst kısımdaki motorda Y eksenini hareket ettiriyor. Y ekseni üstündeki servo da kalemi kontrol ediyor.
Ortadaki mekanizma ileri geri y ekseninde hareketi solda ki servo sağlarken (kasnak yardımıyla), sağ da ki servo ise mekanizmayı sağa sola hareket ettiriyor gibi geldi bana.
@iyildirimEvet bu tip mekanizma olmalı. Fakat karalama yapayım diyorum adamların nasıl yaptıkları hakkında hiç bir şey aklıma gelmiyor.
İşin en ilginç yanı iki baştaki iki motor arasında tek bir kayış var.
mesaj birleştirme:: 15 Mart 2016, 19:51:53
Galiba buldum.
Sağ taraftaki boş bir motor. İşlevsiz. Ortadaki hareketli aksamın içinde ince bir motor var.
Bu makinanın prototipi aşağıda.
https://www.youtube.com/watch?v=xW1didHH_vc (https://www.youtube.com/watch?v=xW1didHH_vc)
Boşu boşuna trick aradım. Aradaki mekanizmanın içine girebilecek kadar ince step motorlar var.
Prototipten sonra yapılan son mekaniğin daha farklı ve eksantiric bir tasarım olduğuna inanmıştım.
Motorlardan birisi durup biri çalışırsa sağa yada sola (kayış sağdaki dişleri alıp soldakine veriyor), her ikisi birlikte çalışırsa ileri geri olarak hareket ettiğini tahmin ediyorum.
Eskinin ipli çizim cetvellerinin mekanizması gözümde canlandı.
Videodaki ile ilk resimdeki, aynı işi yapsalarda farklı mekanizmalar.
Kayışın nasıl yapılandırıldığına da bağlı ama resimi 45 derece CW döndürüp konuşursak,
Resimdeki mekanizmada kalemi sadece yatayda hareket ettirmek için iki motorda aynı yönde, aynı hızda hareket etmeli.
Kalemi sadece dikeyde hareket ettirmek içinde motorlar farklı yönde, aynı hızda hareket etmeli.
Farklı motor hız veya yönleri ile istenen pozisyon sağlanabiliyor.
Resimdekinin, videodakine göre tek avantajı motoru taşımamak görünüyor.
RGB kalem ile renk otomatik set edilebilir. Yapacak olan varsa güzel bir feature olur.
İlk verdiğim resimdeki iki motorun ikisi de XY amaçlı motor mu diyorsunuz? Eğer evet diyorsanız mekanizmayı çizin. Bence sağdaki motor değil. Motorsa bile soldaki ile aynı hızda aynı yönde dönüyor. Kafanın içinde kesin motor var. Hatta bu motor mekaniğin altında tepetaklak bile duruyor olabilir.
Benim düşündüğüm şekilde ise + sembolü şeklinde kapalı bir kayış.
mesaj birleştirme:: 16 Mart 2016, 10:37:04
sarılar motor, kırmızılar rulman
(http://s15.postimg.cc/ghgjq952v/image.jpg) (http://postimg.cc/image/ghgjq952v/)
Böyle bir kayış bağlantısı ile x ve y eksenlerine nasıl ayrı ayrı hareket aktaracaksın?
mesaj birleştirme:: 16 Mart 2016, 10:42:35
(http://shop.emscdn.com/catalog/emskits/axidraw/kitv20/imglrg/1.jpg)
Sağdaki ve soldaki motorlar gerçekten de x ve y eksenine ait ise bu adamlar gerçekten evil mad scientist.
Videoyu defalarca seyrettim. Yavaşlatıp ileri geri oynattım ve kararımı kesinleştirdim.
Bu motorların her ikisi de kalemi sağa ve sola yürütmeye yarıyor hatta sağdaki motor devrede bile değil.
Sağdaki motorun 2 amacı var.
1. amacı: Soldaki motorun ucundaki kasnağın karşılığı görevini yapıyor.
2. amacı: Kalem soldaki motordan uzaklaşıp orta noktanın sağına geçerse ve bu bölgede ileri geri hareket ederse mekanizma ataleti nedeniyle dans etmek ister. Buna engel olmanın tek yolu sağ tarafa ağırlık eklemektir. Sağdaki motor bu ağırlk görevini yerine getiriyor.
Ama hâla kurt kafamı kemiriyor. Ya bu adamlar gerçekten evil mad scientist ise. Ya bu motor da diğer ekseni hareketlendiriyorsa?
Alıntı yapılan: z - 16 Mart 2016, 11:23:54
Ama hâla kurt kafamı kemiriyor. Ya bu adamlar gerçekten evil mad scientist ise. Ya bu motor da diğer ekseni hareketlendiriyorsa?
Senin bu adamlardan eksik kalan tarafın yok :)
Resmi boş verelim. Resimdeki gibi bir düzenek yapmak istesek hareketi nasıl aktarırız?
Bence iki motor sağa-sola hareketi birlikte yapıyor.Daha istikrarlı ve dengeli olabilmek için.Bir üçüncü motor da ortada var. Saygılar.
Doğru mekanizmamda bir eksik var. Dış rulmanlardan birisi sabit. Yani ucu açık oraya bağlı.
Nasıl çalışıyor. Eğer kollar oynamasın istiyorsak bir motor ne kadar diş veriyorsa, diğer motor o koldan o kadar diş çalacak. Bu ileri geri.
Eğer motorlardan birisi durursa ve birisi dönerse bu sağ sol mekanizmasını hareket ettirir.
Arkadaşlar,
Anladığım kadarıyla mekanizmada kaleml kolda kayışı heriki tarafa 90 derece yaparak kolun uç kısımlarına sabitleniyor. kayışın ortası motorda. böylece kayış şekli T şeklinde oluyor. diğer eksen normal printer gibi.
Gayet güzel bir mekanizma olmuş bence
(http://shop.emscdn.com/catalog/emskits/axidraw/kitv20/imglrg/8.jpg)
Kayış bağlantısı aynen
@muhendisbey in dediği gibi.
Resimde servonun karşı tarafında kayışın açık olduğu ve sabitlendiği görülüyor zaten.
İlk mesajdaki videonun 1:38-1:40 arasında iki motorun ters yönlerde döndüğü de görülüyor. Karşıdaki motor çalışıyor yani.
Mesela 45 derece için bir motor durup diğeri dönüyorken, 135 derece için diğer motor duruyor.
Farklı doğrultularda hareket etmek için motorların yön ve hızlarını kontrol etmek yeterli.
Evet doğru söylüyorsun. Sistemde hiç bir sorun yok. Aynen dediğiniz gibi.
İki motor aynı yönde dönüyorsa kafa sağa sola, motorlar ters dönerse de kalem ileri geri gidiyor.
Ben hala kafamda canlandıramadım olayı. Bu gizli kasnaklardan hangileri sabit?
(https://i2.wp.com/corexy.com/reference.png)
Bir çarşafın içine Bebeği yerleştirip Hatunla Karşılıklı olarak sallamadınızmı?
Halbuki Hatun olmadan da çarşafın bir ucu sabitlenip Bebek kara düzen sallanabilirdi.
Burada ne oluyor?Karşılklı iki motorun çok kararlı ve senkronize bir şekilde hareket etmesiyle
ataletten olabilecek salınımları bertaraf etmek.
Prof z olayı çözmüş aslında,ama Fantezi yapıyor sanırım:)
Profların özelliği olsa gerek.Kendimden biliyorum:)
Basit bir olay el birliğiyle zor hale sokulmuş,bu konuda pek mahirizdir biz Türkler:)
Yok yahu düşündüğün gibi değil. Mesajının hemen üstündeki mekanizmayı gayet iyi biliyorum. Fakat aynı mekanizmada iki motorun tam karşı karşıya konamayacağı fikrine saplandım.
Halbuki çok basitmiş.
Benzer mekanizmayı hazırlıyorum bir iki güne kadar video yayınlarım.
Alıntı yapılan: sezgin05 - 16 Mart 2016, 14:40:51
(https://i2.wp.com/corexy.com/reference.png)
İlk defa gördüm, mantık süpermiş, motorların birinin hareket etmesi kafanın konumu hem x hemde y de değiştiriyor. x yada y de düz ilerlemek için motorların ikiside aynı anda hareket etmeli. Güzel tasarım motorlar ve kabloları sabit.
Videolarını bekliyoruz.Smd dizgi makinasımı yapacaksın z usta.
Bir ara uğraşıyordun ordan aklımda kalmış.
Mantik guzel degil, berbat. Basit ol.
Nesi güzel değil? Daha basit nasıl olabilir?
iki motor kullanacaksam x ve y için, normal olan herbir rayın başına koyarım aynı CNC de olduğu gibi.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 19 Mart 2016, 23:37:14
iki motor kullanacaksam x ve y için, normal olan herbir rayın başına koyarım aynı CNC de olduğu gibi.
İlk resime göre konuşursak, diyelim ki motoru servo tarafına veya servonun karşısına aldık. Kalem satır başına, sonuna geldi, ve dengesiz ağırlktan dolayı cihaz yan yattı.
Bence yapılan işe göre, tasarım gayet iyi. Cihazın ilk tasarımında da motor tam ortada. Sanırım yine denge konusu.
Ayrıca makine tasarımlarında hareketli aksam mümkün mertebe düşük kütleli yapılır. Hafifletilir ki ani hızlanma ve yavaşlamalarda darbeler daha az şiddetli olsun. Bu açıdan 2 sabit motor kulanmak çok mantıklı.
mekanizma var hız gerektirir, mekanizma var hassasiyet gerektirir, mekanizma var yüksek tork gerektirir. Yerine göre.
Aynen. Yerine gore. Buradaki amac yumurta boyamak sanirim.
Bu mekanizma ekonomik ve kartezyen hızlı mekanizma. Tork ve hassasiyet beklenmeyecek işlerde kullanılabilir. En büyük problemi ise kayışı gergin tutma problemi. Kayış gergin tutulmazsa diş atlar sanal eksenler bozulur. Yaylı bir mekanizma ile kayış gerginleştirilebilir.
(http://shop.emscdn.com/catalog/emskits/axidraw/kitv20/imglrg/1.jpg)
Mekaniğim büyük ölçüde bitti. Resimde en arkadaki kayış gergi bloğunu yapacağım.
Resime bakınca bloğu mil üzerinde geri çekip vidaları sıkılarak gerginlik yapılıyor gibi anlıyorum.
Alternatif önerisi olan varmı?
Gergi için yaylı bir mekanizma daha iyi sonuç verebilir
hocam Leica Cam Cutter makinasında buna benzer bir yapı görmüştüm.kısaca bir eksende iki adet eş motor var ve motorlar iki ayrı sürücüye aynı komut geliyor yani paralel diyebiliriz bundaki mekanizma gibi iki aynı stepper eşli hareket ediyor,Leica ultra hassas micron kesimler yapabiliyor,o yüzden kayış yok,çelik bükülmüş spiral bir tel ile inşaa edilmiş kadrandan kadrana gerili, ve sarılı oldukları mandrenderde iki adet yay teli muazzam gerginlikte tutuyor,
şimdi sorum şu atıl gibi görüren sanki yatak karşıkığı değilde o motorda eşli çalışıp kayışın gerginlik densitesine yardımmı ediyor acaba...?
Yaylı gerginin bazı dezavantajı da olabilir. Titreşim oluşturabilir örneğin. Bu sistemde titreşim bütün eksenlerde oynama meydana getirir. O nedenle bir kez gerilip sabitlenecek. Zaten kayış içerisindeki fiberler esnemesini önleme için yetecektir.
Mekanizmam bitmek üzere.
https://youtu.be/jD4xsllZaU4
Tebrikler gerçekten çok güzel olmuş, mekanizmanın çizimlerini paylaşma imkanınız var mı?
Teknik çizimleri, şemayı ve yazılımı paylaşamam fakat mekanizma ile uğraşmak isteyenlere 1 gün imalat için zaman tanınması durumunda postaya vermek üzere mekanik bileşenleri yollayabilirim.
Siz sadece çelik milleri, step motorları, triger kayış ve kaynağı, rulmanları ve viidaları satın alıp takarsınız.
Kullanılan motor size, mil-rulman çapları nedir hocam?
Nema 17 motor, Miller 8mm.
Kayış gergi rulmanları 6x5x15 Flanşlı rulman. Bu rulmanlar biraz para tutuyor. Toplam 10 tane gerekiyor ve ben tanesini 8 TL'den temin edebildim.
3D yazıcılar için tanesi yaklaşık 4...5 TL olan delik çapı 3mm ucuz flanşlı rulmanlar var. Fakat ben 6 mm delik çaplı rulman kullanmayı öngördüm.
---------------
Mekanik bileşen isteyenlerin ayrıca M8 lineer rulman almaları gerekmiyor. Lineer rulmanlar hassas şekilde blokların içine gömülü durumda.
@z Çizimleri yapmak mesele değilde parçayı yapmak için ne kullanıyorsun. Bunun için cnc destekli freze tezgahınmı var ?
Freze ve tornam var. Kalıbın kalıbının kalıbını yapıyorum önce.
Kalıbın kalıbı derken bütün bir alüminyum kütük kullanmıyormusun?
Öncelikle frezede alüminyum kütük yada sanayi plastiklerinden parçaları işliyorum. Bunları silikon kalıba alıp ardından polyester benzeri malzemelerle döküyorum ardından
elde ettiğim parçaların bazılarını tekrar frezede işliyor ardından boyuyorum.
3D yazıcılarla bu parçalar kolaylıkla yapılabilir. Bu mekanizmanın parçalarını çizip yapmayı planlıyorum.
Merakla sonucu bekliyorum.
Benim uğraşı şeklim çok titiz çalışmayı gerektiriyor. Etraf çok dağılıyor, çok pisleniyor ve maliyetli. Bu nedenle 3D yazıcı ile yapacağınız mekanizmanın videosunu da koyarsanız memnun olurum.
Alıntı yapılan: z - 21 Mart 2016, 21:44:58
Öncelikle frezede alüminyum kütük yada sanayi plastiklerinden parçaları işliyorum. Bunları silikon kalıba alıp ardından polyester benzeri malzemelerle döküyorum ardından
elde ettiğim parçaların bazılarını tekrar frezede işliyor ardından boyuyorum.
@z videodaki parçalar tümüyle alüminyum değilmi? Neden bir daha kalıp vs gibi işlerle uğraşıyorsun? Yani demek istediğim şuki parçalar tek seferde alüminyum kütükten frezede işlenip çıkarılamıyormu? Kalıp işi ile niye uğraşıyorsun abi onu anlamadım.
Çalıştığım iş yerinde komşu firma proje bütçesiyle aldıkları CNC'yi satıyorlar. Aslında elimin altında bu tip parçaları çıkarabileceğim bir CNC olsa güzel olacak. Bi ara niyetlendim ama sahibi çok para istiyor sanırım. Yarın başka bir konuda foto ekleyip fikrinizi alayım.
Amacım tek cihaz yapmak değil. O yüzden kalıp yapıyorum. Freze istersen bendekini satayım. tek seferde alüminyumdan 3mm talaş kaldırabilecek kadar güçlü bir şey. Fotolarını bir ara burada da paylaşmıştım.
Üstelik CNC ye çevrilmiş durumda. (Z ekseninin motor sürücüsü arızalanınca onarmadım Z yi elle kullanıyorum)
Alıntı yapılan: z - 21 Mart 2016, 22:51:36
Merakla sonucu bekliyorum.
Benim uğraşı şeklim çok titiz çalışmayı gerektiriyor. Etraf çok dağılıyor, çok pisleniyor ve maliyetli. Bu nedenle 3D yazıcı ile yapacağınız mekanizmanın videosunu da koyarsanız memnun olurum.
3d yazıcı zahmetsiz, temiz ama basımı uzun sürüyor. Kalıba döktükten sonra ne kadar bekliyorsunuz?
"Freze ve tornam var. Kalıbın kalıbının kalıbını yapıyorum önce."
Bende de freze, torna ve cnc var ama hep aluminyum blokları işleyerek yapıyorum. Şahsen atölyeyi görmek isterim. Uygun olur dersen takas etmek istediğin parçaları takas ederiz. (HSS mil , nema17,23 motorlar servolar, v.b...)
3D yazıcı ile 3D yazıcı yapmalı.
Alıntı yapılan: t2 - 22 Mart 2016, 08:35:00
3D yazıcı ile 3D yazıcı yapmalı.
Yapıyorum zaten :)
Ancak istediğim daha ekonomik ve daha bana özgü makineyi üretmek. Açıkçası bu mekanizmayı kullanmayı düşünüyorum.
Mekaniğim bitti.
Yazılım, işin en kolay kısmı.
Mekanikte bir hata yaptığımızda sıfırdan başlamak gerekiyor. Çoğunlukla yaptığınız mekanik aksamı çöpe atmanız yeniden malzeme alıp işlemeniz kalıplarını yapmanız gerekiyor.
Elektronikte yapılan hatalar lokal olarak düzeltilebiliyor. Sorunlu kısım diğer kısımlardan bağımsız yolarak yeniden tasarlanabiliyor. Fakat bu da maliyetli bir işlem.
Fakat yazılımda ne hatası yaparsak yapalım olmadı sil baştan başlayabiliyoruz ve zaman haricinde hiç bir kaybımız yok.
http://youtu.be/tp7_xTUPiOY (http://youtu.be/tp7_xTUPiOY)
Z eksenine kalemi 360 derece çeviren düzenek de eklenirse hattatlara taş çıkartacak işler yapılabilir.
Zaman geriye satınalamayacağınız kadar pahalı olanı değl mi
Evet en pahalı olanı zaman.
PC nin harcadığı elektriği göz ardı edersek yazılımda zadece zamandan kaynaklanan maliyet var.
Elektronik ve mekanikte bunun üstüne bir de malzeme maliyeti vs biniyor.
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/Screen-Shot-2016-03-23-at-22.29.42.png)
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/Screen-Shot-2016-03-23-at-22.30.07.png)
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/Screen-Shot-2016-03-23-at-22.30.27.png)
Sonuca bayağı yaklaştım.
Eskiden pcbyi kalemle çizerdik. Makine bu işi mi yapacak acaba? Yapmayacaksa da yapsın. Güzel olur.
Kesinlikle yapacak.
Bi ara denemiştim. 0.2 uçlu farklı markalardan permanent ink kalemler aldım, cnc ye taktım.
Mürekkep akışının devamlılığı sıkıntılıydı.
Bakır üzerindeki yollar bazen kesikli çiziliyordu. Kalın uçlu kalemler daha başarılı ama, zaten kalın yollarda toner transferi yetiyor.
Ama silk screen yazabilmek güzel olur.
Yavaş hareket ile sorun çözülebilir.
Yazılım işini dört gözle bekliyorum.
Zamanında mini routerlarla kalemle kağıt üzerine sayısız çizim yaptırmıştım ve hiç sorun çıkmıyordu. Fakat neden ise bakır üzerine hiç deneme yapmamıştım.
Şimdi düşünüyorum da iyıldırımın bahsettiği sorunla zaten kalemle elimizle bakıra yazarken de yaşıyorduk.
Hatırladığım kalem yazmaz hale geldiğinde kalem ucu üzerinde parlama yapan kara bir yüzey oluyordu o yüzeyi parmağımızla temizlediğimizde kalem tekrar yazıyordu.
Bu sorun üzerine odaklanmak gerek. Sanırım çözümü biliyorum. Bahsettiğim kara yüzey bakır oksit olmalı. Bunun çözümü de temizlik diye düşünüyorum.
Emaye tellerle çalışmak fazla zaman alıyor neyseki devre bağlantıları bitti.
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/Screen-Shot-2016-03-24-at-12.57.02.png)
Gövde yüksek hızlarda yer değiştiriyor ve kalem silik yazıyor. Makine masaya monte edilirse hız videodakinin 4 katına kadar çıkabiliyor.
Abartmanın alemi yok. Hızı düşürüp çalışacağım.
https://youtu.be/AV3Up1MroD0
Motor başlarına taktığım triger kasnaklar tam eksende delinmemiş buna canım sıkıldı. Çinliler mi böyle üretti yoksa ostimdeki satıcı bizim cengaverlere mi deldirdi bilmiyorum.
şunun benzerini bu hafta sonu yapasım var ama yazılımı kafama çok takılıyor.
g kodundan mcu diline çevirmek azap geliyor.
Burada Arduino ile bu yapılabilir;
http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter (http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter)
Ailecek z hocayı severek izliyoruz, ve ne yapacağını merakla bekliyoruz.
https://youtu.be/3qLhQWzb_6A
Proje nihayet bitti. Artık PC yazılımlarını geliştirebilirim.
Hocam tebrikler.
Valla ne diyelim z usta,eline sağlık.Profsun diyince kızıyorsun birde.Al işte kanıtı.
Müzik bile özenle seçilmiş,bravo.Demekki Mozart,Bethoven falan hikaye:)
Usta bu işin Pc yazılımını ve motor sürme koordinatlarını hangi mantıkla yapıyorsun?
Sistemi nasıl modelliyorsun?Ram,Rom bit haritası vs.
Bunları bir anlatsanız harika olurdu.Benim gibi garibanlar da bir şeyler öğrenir ufku genişlerdi.
Klasik cümleyle bitireyim..
Bilgi paylaştıkça çoğalır.
Eline sağlık Usta.
bende tam motor sürücüleri ve motorları sipariş vermişken aklımda deli sorular ile :) sizin videoyu gördüm dahada şevklendim
Tebrikler...
hocam tebrikler. internette gördüğüm başka bir projede vektörel çizim programı olan inkscape için eklenti yazarak işin yazılım kısmını son kullanıcının rahatça kullanabileceği şekilde bir çözüm üretilmişti. yazılım kısmında pratik bir çözümünüz var mı, yoksa belirli koordinat verilerini bir şekilde elle mi girdiniz?
Programım HPGL formatındaki data dosyalarını okuyup işleyebiliyor.
Bahsettiğin inkscape eklentisi ile ilgili projeyi görmek isterim.
ilk başta hatırlayamadım nerde gördüğümü fakat sonradan buldum, proje yabancı değilmiş. https://github.com/evil-mad/plotink (https://github.com/evil-mad/plotink) eggbot, watercolorbot ve axidraw için eklentileri var diyor. githup linklerinde python scriptleri filan var. hakim olduğum konular değil. size ipucu verecektir.
EggBot extensions for Inkscape;
https://github.com/evil-mad/EggBot/ (https://github.com/evil-mad/EggBot/)
WaterColorBot extensions for Inkscape;
https://github.com/evil-mad/wcb-ink/ (https://github.com/evil-mad/wcb-ink/)
AxiDraw extensions for Inkscape;
https://github.com/evil-mad/axidraw/ (https://github.com/evil-mad/axidraw/)
edit;
burada release olarak exesi var;
https://github.com/evil-mad/EggBot/releases/tag/v2.5.0 (https://github.com/evil-mad/EggBot/releases/tag/v2.5.0)
edit2;
inkscape zaten HPGL dosyası üretebiliyormuş. eklentiler bu işi otomatikleştirmek için olabilir.
edit3;
inkscape ile yüklü gelen "plot" eklentisi ekranı aşağıda, belki işini görebilir.
(http://i.hizliresim.com/nMyVG0.png) (http://hizliresim.com/nMyVG0)
çizilen resmi pcb ye direk aktarabilen bir program arayüzü ve cihazı çizim hızıda yeterli olursa ciddi bir satış hacmine ulaşabilir
piyasada bu tarz ürünler varmı açıkcası hiç görmedim direk pcb üzerine cıktı alabilen yazıcılar mevcutmudur ?
https://www.youtube.com/watch?v=CnCQxXnN31A (https://www.youtube.com/watch?v=CnCQxXnN31A)