Merhaba,
16F877 ile 5 adet servo motor sürmek istiyorum.servoların belirli pulslerle çalıştığını gördüm fakat benim anlamadığım olay şu;
biz şimdi servoya 1msn lik bir pulsde 50 dereceye gittiiğini farz edelim,1msn lik bir puls gönderdik ve 50 dereceye geldi ee sonra bu servoya başka sinyal göndermez isek konumunu koruyor mu yoksa aynı derecede tutmak için belirli periyotlarla aynı sinyali mi göndermek gerekiyor?
Teşekkürler
Temelde dediğiniz gibi bir uygulama yok. servo tasarımı sürekli uygulanan palslere göre yapılmıştır.
ama palsleri keserseniz eski konuma gönderecek pals de olmadığından orada kalacaktır.(tahminen)
ancak sürücü yapısı farklı tepki de verdirebilir. sonuçta güvenilmez ve kararsız bir konum olacaktır.
analog(50hz)
dijital(300Hz) tazeleme frekansında açıya uygun pals (servo datasheetine bakarark karar vermek gerekir) vermek gerekir.
teşekkürler
acaba deneyen bilen var mı forumda sürekli göndermek mi gerekiyor yoksa belirli aralıkta mı ?