Bir BLDC motor sürücü tasarımı yapıyorum osiloskop a bağladığımda çıkışta 0 olması gereken fazlarda gürültü okuyorum çözmek için Hin ile Lin arasına 7404 bağlıyorum bu seferde kısa devre oluyor reverse pwm verince de kısa devre oluyor arduıno da death time ı nasıl sağlayabilirim