Selamlar.
Elimizde daha önce yapılmış olan el yapımı bir 3D printer var. Bazı mekanik sorunları vardı. Bu sorunları halledip mekanik olarak işler hale getirdim
X ve Y ekseninin hareketleri Triger kayış ve kasnaklarla yapılmış. Daha önceki mekanizmada step motora bağlı olan 20dişe sahip bir kasnak diş sayısı 50 olan başka bir büyük kasnağı ve büyük kasnak üzerinde bulunan 20 dişe sahip olan bir kasnak da eksenleri hareket ettiriyordu. Bu kayış kasnak mekanizması düzgün çalışmadığından dolayı iptal edip doğrudan eksenlere bağladım.
İptal ettiğim mekanizma Kayış kasnak bunlar
(https://i.postimg.cc/Y2FWSH5s/20181030-171103.jpg)
Kasnak yine 3D printer ile basılmış. Basım kalitesi çok kötü. Bu mekanizmayı iptal edip aşağıdaki gibi yaptım.
(https://i.postimg.cc/bvf5Kpjf/20181030-171124.jpg)
Aradaki dönüşüm oranı değiştiği için tekrardan kalibrasyon yapmam gerekiyor. Bunun için steps per mm değerini değiştirmem gerekiyor sanırım. Bu cihazın Anakartı Arduino Mega tabanlı.
Buradaki donanım kullanılmış. http://www.robitshop.com/arduino-mega-full-3d-printer-egitim-seti (http://www.robitshop.com/arduino-mega-full-3d-printer-egitim-seti)
Cihazın içinde Marlin 1.1.0 yazılım var. Menüsünü biraz karıştırdım ilgili ayarları buldum.
(https://i.postimg.cc/3rpWjZJS/20181030-144133.jpg)
Burada sadece X ve Y ekseninin ayarları değişmesi gerekiyor. Bu hesapların nasıl yapıldığını çözemedim. Bu konuda yardım edebilecek birileri varmı?
Ekrandaki görüntü veya programın bu oranla neyi kastettiğini tam öğrenmen gerek bence başlangıç olarak. Benim anladığımsa şu:
Diskin (kasnağın veya dişlinin) çapı kaç mm ise tam çevre uzunluğu, yani dişli bir tam tur attığında aldığı çizgisel yol = çap x pi sayısı'dır. Örneğin, dişlinin çapı 30mm ise çevresi yaklaşık 94 mm yapar. Eğer dişlideki diş sayısı atıyorum, 16 ise her dişli adımı için
çevre/dişli sayısı = 94/16= 5.8 mm yol kat ediliyor demektir, yani diş adıma başına alınan yol.
senin birimin steps/mm olduğuna göre yani mm başına adım sayısı, o zaman bulduğun değerin tersini alacaksın.
benim anladığım bu, gerisi yazılımın mantığına veya isimlendirmesine bakar.
Bir Site buldum. Bu sitede hesabını yapan bir tool koymuşlar.
https://www.prusaprinters.org/calculator/
Makineyi Komple güncellemem gerekecek gibi. Çünkü X, Y ve Z eksenleri çalışırken Extruder çalışmıyor. Aynı zamanda Extruder nedense X eksenine bağlanmış. X Eksenide E1 çıkışına bağlanmış.
Ramps 1.4 Kartı var. Karar verdim bütün kablo bağlantılarını söküp en baştan dzgün bir şekilde tekrardan yapacağım. Marlin Firmware'nin de en son sürümünü atmayı düşünüyorum. Herşeyi en baştan yapmam gerekiyor.
Hocam verdiğim linkten Repetier online firmware yapabilirsin. Yazılım olarak ta Repetier kullanırsın hesap kitapla uğraşmazsın
https://www.repetier.com/firmware/v100/index.php
Hocam ne var ne yok söktüm. Kablolama çok kötü yapılmış. Herşeyi yeniden düzgün bir şekilde yapıyorum.
Karta marlin firmware nin son sürümü olan 1.1.9 sürümünü yükledim. Lcd ekran felan geldi ama diğer ince ayarları yapamadım henüz. Şuanda kablolama işlemleri ile uğraşıyorum.
Extruder, nozel belli bir ısıya ulaşmadan çalışmaz diye biliyorum.
Hesap yapmanıza gerek yok. Şu anki ayarlarla, move x,y yaptığınızda örneğin x i 10 mm değiştirdiğinizde kaç mm gidiyor onu takip edin. Oran orantı İle bulduğunuz ekrandaki step/mm kısmını değiştirirsiniz.
Hot end ucuna bir iğneyi, ucu tablaya dik olacak şekilde bantlayin. Z eksenini de iyice iğne tablaya değecek şekilde yaklaştırın ve sonra biraz kaldırın. Altına çelik bir cetvel koyun. İğne ucu cetvele yakın olsun. Böylece x ve y eksenlerinin marlinden komut verdiğinizde kaç mm gittiğini görebilirsiniz. Z de ayni mantık. Sadece bu sefer cetvel dik olmalı.
Ne aşamada?
Sabah firmada biraz işler vardı ilgilenemedim. Şimdilik kablolama işlemlerine devam ediyorum.
microstep miktarı (1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 ..vs) : MS
motorun donanımsal adım sayısı : HS
kayış kasnak takımı hatvesi (2 diş arası mesafe mm cinsinden) : PC
kasnağın diş sayısı : PT
1/MS x HS
---------- = 1mm deki adım sayısı
PT x PC
örnek olarak
standard bir nema 17 motor (200 adım)
A4988 sürücü (1/16 adım modunda)
GT2 kayış
GT2 kasnak (20 diş)
olsun, burada
HS = 200
MS = 1/16
PC = 2
PT = 20
1/(1/16) X 200 16 x 200
---------------- = ------------ = 80 adım /milimetre
20 x 2 40
Teşekkürler
Kerim KALELI