Merhabalar,
Bununla ilgili bazı sorularım var. Biliyorsunuz GPS lerin alt yapıları itibariyle belirledikleri konumlar hep bir sapma mesafesi baz alınarak değerlendiriliyor. Bunun önüne geçmek için ne gibi yöntemler izlenebilir ? Yada bunun için belli ek modüller var mı? yada geliştirildi mi? Tam bulunduğun konumu kesin olarak verecek sistem henüz var mı?
Teşekkürler.
Bkz. GPS RTK
Alıntı yapılan: Cemre. - 22 Ocak 2019, 18:45:59Bkz. GPS RTK
Ben bunları araştırdım hocam fakat fiyatları çok yüksek geldi bana :(
https://www.mouser.com.tr/ProductDetail/SparkFun/GPS-15005?qs=byeeYqUIh0ObxUkyfz7aEw%3d%3d
bunu buldum.
Doğrudan kendim uygulamasam da, izlediğim belgeselerde:
örneğin köprü yapımı için ölçümlerde kullanılıyor. Ama öncelikle bir tane tam konumu bilinen bir GPS sabitleniyor. Dolayısı ile alınan GPS bilgisinin sapması belirleniyor. (anlık olarak).
Aynı bölgede ölçümü yapılan GPS'ler aynı (anlık) sapmaya sahip olduğundan sapma gerçek değerden çıkartıldığında sonuç GPS değerini veriyordu.
Kullanmak istediğiniz sabit GPS için ülkemizde referans olarak nihek taşları kullanılabilir.
GPS'in verilerinin ,en az hata ile yorumlamak isterseniz.DGPS yer istasyonu desteği ile çalışan sistemleri incelemelisiniz..
GPS sinyalleri iki türlüdür (Aslında daha fazla ama sivil kullanım için 2 tanesi açıktır)
L1 ve L2.
L1 olan bizim her yerde (cep telefonu, araç takip, evcil hayvan, çocuk takip sistemleri vs) rastladığımız cihazların yararlandığı sinyallerdir ve konum doğruluğu şartlara göre değişmekle birlikte 5-20m'yi bulabilmektedir. BUnların amacı zaten navigasyon amçlı yaklaşık konum belirlemektir.
L2 sinyalleri ise yüksek konum doğruluğu sağlayabilen cihazların kullandığıdır. Bu cihazlar genellikle jeodezik amaçlı (harita yapımı, yol, köprü vs. yapımı) olup fiyatları onbinlerle ifade edilir. Bkz. Leica, Topcon, Trimble vb. Bunlarda konum doğruluğu cm'ler ile ifade edilir.
Bu L2 sinyallerini çözebilen kartlar tekil kullanıcılara satılmıyordu son zamanlara kadar. Zaten çok pahalıydı (hala da pahalı ama nispeten ucuzladı). Ancak drone teknolojilerinin gelişmesi ve drone ile harita yapımının yaygınlaşması ile birlikte nispeten ucuz çözümler gelmeye başladı Çinli arkadaşlarımız tarafından.
Örnek :
https://www.tersus-gnss.com/product/gnss-receiver-bx316-kit-915-radio
Bunlar Rover/Base (Gezici/Sabit) çifti olarak satılmakta ve sabit duran cihazın koordinatları önceden bilinmekte ve anlık olarak GPS ile elde edilen koordinatlarla hesaplanan hata payı radyo sinyalleri ile Rover (Gezici)'ye bildirilmekte ve gezicinin gerçek koordinatı hesaplanmaktadır.
@Kabil ATICI 'nın bahsettiği sistem budur.
Sizin kart seçerken dikkat edeceğiniz nokta kartın sadece L1 mi yoksa L1/L2'yi çözüp çözmediğidir. Çok yüksek doğruluk bekliyorsanız L2 sinyali çözenini tercih edeceksiniz.
L1 kartı ile Base/Rover sistemi kurup yüksek hassasiyet sağladığını iddia eden sistemler de var
Örneğin:
http://ardupilot.org/copter/docs/common-here-plus-gps.html
Gördüğünüz gibi konum belirleme işi ile ilgileniyorsanız UAV (Bildiğiniz drone)'larda kullanılan sistemlerini araştırınız.
@bocek L1 için hata payı 5-20m demişsiniz. L2 için bu hata payı nekadar ?
L1/L2 çözen (çift frekanslı) bir alıcı için şurada hassasiyet 1.5m verilmiş.
https://www.tersus-gnss.com/assets/upload/file/20190108110215198.pdf
Ama bu demek değil ki her elde edilen konum bilgisi 1.5m hatalıdır. 1.5m de olabilir 5m de 10m de. Sabah 2m olur öğlen 5m olur, burada 3m olur orada 2m olur, ağaçların arasında 10m olur açık arazide 1.5m olur bilemezsiniz.
Bunun için en iyisi Base/Rover çifti kullanmak.
Ne amaçla kullanılacağı belirtilirse daha iyi önerilerde bulunulabilir.
Tek alıcı ile (yani Base olmadan) cm hassasiyetinde çözüm için CORS denilen sistemler kullanılır. Bu sistemde Base yerine çeşitli kurumlar tarafından (İSKİ, Belediyeler, Tapu Kadastro Genel Müdürlüğü gibi) kurulan ve işletilen sabit yer istasyonlarına GPRS üzerinden bağlanıp düzeltme değerlerini alır ve konum doğruluğunu sağlarsınız. Bunun için bu sistemlere abone olmak ve kullanıcı adı/şifre almak gereklidir. İSKİ CORS ücretsizdir İstanbul içinde kullanılır, Tapu Kadastro CORS ücretlidir (aylık 100 TL) tüm Türkiye'de kullanılır . Tabii bu sistemler çift frekanslı (L1/L2) alıcılara hitap eder.
u-blox un m8p lerini incelediniz mi? rtk serilerini.
Alıntı yapılan: argeman - 28 Ocak 2019, 01:49:32u-blox un m8p lerini incelediniz mi? rtk serilerini.
https://tr.aliexpress.com/item/UBLOX-NEO-M8P-NEO-M8P-2-10-Centimeter-level-GNSS-positioning-RTK-module-working-100-Free/32765865304.html
hocam baktım buna ama fiyat çok yüksek geldi ben bunu ürünleştiremeyebilirim :( maliyeti 4 e katlıyor direk.
Başka alternatif var mı?
Alıntı yapılan: clonex - 28 Ocak 2019, 03:28:06https://tr.aliexpress.com/item/UBLOX-NEO-M8P-NEO-M8P-2-10-Centimeter-level-GNSS-positioning-RTK-module-working-100-Free/32765865304.html
hocam baktım buna ama fiyat çok yüksek geldi ben bunu ürünleştiremeyebilirim :( maliyeti 4 e katlıyor direk.
Başka alternatif var mı?
Valla şu videoya benimde içim gidiyor,dediğiniz gibi keşke 50$ falan olsa...
https://www.youtube.com/watch?v=C_iQFFGgXPA
Alıntı yapılan: argeman - 28 Ocak 2019, 13:47:29Valla şu videoya benimde içim gidiyor,dediğiniz gibi keşke 50$ falan olsa...
https://www.youtube.com/watch?v=C_iQFFGgXPA
Oha! Çok iyi!
M8P pahalı geliyorsa M8T'yi inceleyebilirsiniz.
https://www.aliexpress.com/item/Hot-GY-GPSV3-M8T-NEO-M8T-GLONASS-GNSS-GPS-Antenna-Module-Compatible-with-LEA-5T-LEA/32955669688.html?spm=2114.search0604.3.1.65964a19mLu4H6&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_100031_321_322_10084_453_10083_454_10103_433_10618_431_10307_537_536_10902,searchweb201603_51,ppcSwitch_0&algo_expid=d2684c74-02f7-4fee-a783-02dc0067448c-0&algo_pvid=d2684c74-02f7-4fee-a783-02dc0067448c
NEO-M8P ile NEO-M8T'nin farkları şurda incelenmiş:
https://rtklibexplorer.wordpress.com/2018/08/14/comparison-of-the-u-blox-m8t-to-the-u-blox-m8p/
Anladığım kadarıyla donanımsal bir fark yok ama yazılımsal fark var diyor. M8P'de RTCM fonksiyonu var diyor (yani önceki mesajımda bahsettiğim CORS'a bağlanabilme yeteneği).
Bir de M8Q var daha ucuz:
https://www.aliexpress.com/item/Matek-GPS-Module-SAM-M8Q-GLONASS-Galileo-QZSS-SBAS-Receiver-with-Antenna-for-UAV-System-Robots/32966992209.html?spm=a2g10.10010108.1000001.7.c7cb185f75od6L&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_2_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_100031_321_322_10084_453_10083_454_10103_433_10618_431_10307_537_536_10902%2Csearchweb201603_51%2CppcSwitch_0&algo_pvid=c7ceb1b1-bf3c-4b94-bd9a-dfdbb7effc81&algo_expid=c7ceb1b1-bf3c-4b94-bd9a-dfdbb7effc81-36