Su an aldigim bitirme projem uzerinde calisiyorum. Kisaca projemi anlatmaya calisayim.
Cift paletli her turlu arazi sartinda gidebilen tank. 16F877 kullaniyorum. Uc adet L298 ile toplamda 6 adet DC motor kontrolu yapacagim. Suruculerim hazir ve calisiyor. Mekanikteki guc sorunlarini ise sonsuz vida ve disli sistemi ile cozdum. Suan yazilim icin PIC C ile ugrasiyorum.
Size sormak istedigim su:
İleri yon motorlarim donerken, 3. bir motoru da dondurmek icin nasil bir yazilim yapmaliyim? Seri haberlesme yapiyorum. Bu iki motora bilgisini etkilemeden 3. motoru da nasil calistirabilirim? PIC C de nasil bir komut kullanabilirim bunun icin?
Ilginiz icin simdiden cok teşekkür ederim!
Saygilarimla
Her motor için kontrol sinyalleri ayrı ayrı gitmiyor mu ?
Birisine komut verip diğerine de verirsiniz diğeri de dönmeye başlar.
Bununla ilgili bir şema veya diyagram çizerseniz daha mantıklı yorumlar yapabiliriz.
Kolay Gelsin...
Sevgili kcaptain
16f877 de bircok port varken seri haberleşme mantıgını anlayamadım port cıkıslarınla L298 girişlerini surersin olur biter istedigin motoru calıştır istedigini durdur istersen hepsini calıştır yada durdur kolay gelsin
İlginiz için çok teşekkürler dostlar. Biraz uğraştıktan sonra sorunu çözdüm. İnterrupt kullanınca olay bitiyor. :D
Karşıma çıkacak ve altından kalkamayacağım bazı sorunlar için sizi tekrar rahatsız etmek niyetindeyim, haberiniz olsun. Sizin gibi ustalarımdan 2 feyz alayım. ;)