joystik ile motor kontrolü hakkında biraz araştırma yaptm ama bulamadım, http://www.robotus.net/elektronik/joystick-potansiyometre-alt.jpg arkadaşlar bunun benzeri bi joystik ile iki motoru hareket ettirmek istiyorum mesela elektrikli tekerlekli sandalyelerdeki gibi bi joystik nasıl çalışır, biraz araştırdım iki motor arasındaki hız farkında yararlanarak yapılıyor heralde bunun kodlaması nasıl yapılır veya bununla ilgili bi kaynak varmı acaba
Bu işin başlanğıcını ayda kullanılan arabalar oluşturuyor.
Bu tür uygulamanın en temel hali hat izleyen robotlardır. Bu tür bir aleti ne ile kontrol edeceğin sana kalmış.
amacım prog olarak kendimi geliştirmek
şimdi elimde bu tarz bi jostik olsa basit bi devre ile bir pice iki motor bağlasam joystikle oynadığımda motora yön verebilmeye çalışmak ama kaynak bulamıyorum joystik olması şartda değil dört buton da olabilir dört buton ile iki motora ileri geri sağ sol yön verdirmek amacım ama bulamıyorum yardımcı olabilir misiniz
http://www.belgeler.com/blg/m4t/cizgi-izleyen-gezgin-bir-robotun-incelenmesi-ve-gerceklenmesi-investigation-and-realization-of-a-line-following-mobile-robot (http://www.belgeler.com/blg/m4t/cizgi-izleyen-gezgin-bir-robotun-incelenmesi-ve-gerceklenmesi-investigation-and-realization-of-a-line-following-mobile-robot)
http://st05120188.etu.edu.tr/robotik_1.pdf (http://st05120188.etu.edu.tr/robotik_1.pdf)
en basit uygulama olarak buradaki optik alıcılar yerine buton koyarsan üç aşağı beş yukarı istediğini yerine getirir. Bu sadece ileri gider geri gitmesi için biraz daha çalışman yerinde olur.
İlke etapta önce aleti bir yürüt sonra koşturursun!
kolay gelsin
motor olarak ne kullanacaksınız?
ADC ile joystick degerlerini okuyup sonra if ile karsilastirma yapacaksiniz bu sekilde motorlari ileri geri saga sola hareket ettirebilirsiniz..
http://parts.digikey.com/1/parts-kws/switch-joystick bu sitede o dediğin motorlu arabalarda kullanılan joystickler mevcut geneli magnetic hall effect le çalışır .adamlar orta noktayı hareketsiz noktayı 2.5 volt almışlar x+ yönü 2.5 üstü x- yönü 2.5 altı oluyor kol ne kadar ileri alınmışşa alınan voltajda o kadar büyüyor böylece hız ayarlaması yapıyorsun ama fiyatları pahalı 100 -200 dolar civarı
joystik konsollarda tek joystik için 2 adet ayarlı direnç vardır pozisyon sensoru olarak çalışır. bu değişim joystiğin hareketine bağlı larak direnç değişimi ölçümüne dayanır. ps2 joystikler bu iş için çok uygundur modifiye etmeden ilgili üniteleri kolla birlikte kullanıp basit comparator devreleri ile bile motoru istediğin yönde kumanda edebilirsin.
(http://www.dremin.com/tripleclic/imgs/pads/ps2_03.jpg)
dediğim gibi devre hobi ve eğlenme amaçlı olacağından motor kullanmamada gerek yok aslında ama dandik oyuncakların içinden çıkan bir motor kontrol ettirebilirim
ps kolunu kullanma fikri gerçekten hoşuma gitti ama eğer böyle birşey kullanacaksam bunu programlarken nelere dikkat etmem lazım ve genel olareak nasıl programlamam lazım?
resimlerde mavi olarak görünen komponent ayarlı direnç önce joystik sıfır konumunda ike dieç değerlerini ölçün. sonra ileri sağ sol durumlarındaki son değerleri ölçün. Bu değerlere göre bir gerilim bölücü devre ile eşik değerleri lm324 gibi opamp lar kullanarak compare edin. 4 farklı durum belirlencekse ileri geri sağ sol gibi...
4 adet comparator yani bir adet lm324-4 yeterli olacaktır...,
HER TÜRLÜ MOTOR KONTROL
UPLOAD Videosu koydum izlemenizi tafsiye ederimm
http://s2.dosya.tc/server5/j5bK5k/uzak_bag_2.rar.html
[IMG]http://img820.imageshack.us/img820/9569/asasan.jpg[/img] (http://imageshack.us/photo/my-images/820/asasan.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Alıntı yapılan: xxlxxl - 14 Aralık 2011, 01:21:55
HER TÜRLÜ MOTOR KONTROL
UPLOAD Videosu koydum izlemenizi tafsiye ederimm
http://s2.dosya.tc/server5/j5bK5k/uzak_bag_2.rar.html
[IMG]http://img820.imageshack.us/img820/9569/asasan.jpg[/img] (http://imageshack.us/photo/my-images/820/asasan.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
İzledik. Şimdi?
izledikten sonra yorum yokmu... işe yarar bir program işine yarayanlar ilgisini çekenler için koydum orda arakdaş motor kotnrol etmek istiyorum demiş bende örnek teşkil etmesi için koydum izleyin diye koydum tabiki mutlaka ilgilenenler olur......................................
Alıntı yapılan: xxlxxl - 14 Aralık 2011, 01:21:55HER TÜRLÜ MOTOR KONTROL
UPLOAD Videosu koydum izlemenizi tafsiye ederimm
http://s2.dosya.tc/server5/j5bK5k/uzak_bag_2.rar.html
[IMG]http://img820.imageshack.us/img820/9569/asasan.jpg[/img] (http://imageshack.us/photo/my-images/820/asasan.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
[/quote
EkI ben indiremedim mevcutsa tekrar yukleneblirmi tsk