Sayısal kontrol sistemlerinde hata sinyali üzerinde yapılacak matematiksel işlemler, PWM update işlemi vs zaman alır. Aynı şekilde, çıkış büyüklüğünu ADC vs ile okumak ya da geri besleme yolu da üzerindeki düzenekler geçikmelere neden olur. Çıkış büyüklüğü okunduğunda artık, çıkış değerimizin o anki değeri değildir.
İşte, hesaplama ya da ölçüm yapacağız diye yapılan oyalanmaların kontrol sistemi üzerine etkisini anlatan bir doküman.
http://journals.tubitak.gov.tr/elektrik/issues/elk-13-21-2/elk-21-2-7-1102-1045.pdf (http://journals.tubitak.gov.tr/elektrik/issues/elk-13-21-2/elk-21-2-7-1102-1045.pdf)
Konu, hiç ilginizi çekmediyse doğrudan 391. sayfaya bir gözatın. Bu durum kafanızda bir köşede dursun.
Türkçesi yokmu?hep anglosaksonlra