2 pic arasında bluethoot modül ile iletişim kurabiliyorum. bunu daha kapsamlı olarak ve kesmelerle(amaç aynı anda birden fazla komut gelirse işlemek) nasıl yapabilirm. örnek kod ve malzeme varmı acaba?
bu arada bunu bomba imha robotu için kullanacağım.
arduino ile yapmayı planlıyorum. eğer ki pic ile lehim devre vs uğraşmayı göze alırsam tekrardan pic e dönüş yapabilirm.
harmek nordic ürününü kullanabilirisin.
nrf24l01 için yığınla ardu kodu mevcut
abi bu anladığım kadarıyla bluethoot modüle. aynı anda birden fazla komutu işlerken sıkıntı çıkarmsın? bu arada iletişim sırasında bluethoot -seri haberleşmeyi sağlayan ayrı bir kaç aparat gördüm anladığım kadarıyla bluethoot olan tüm cihazlarla seri olarak haberleşiuyor. ben bu modül ile robotumun ana ünitesine bilgisayardan iletişime geçip bilgisayardan yazdığım program ile arada başka bir ünite olmadan bağlantı kurabiliyorum. acaba doğrumu anlamışım eğer öyle bişey varsa çok iyi olur ve ayrıca o bluethoot modülün wirelessi varmı. yani ip vererek pc den iletişime geçebileceğim bir modülü.
Alıntı yapılan: harmek - 08 Eylül 2013, 22:21:25
abi bu anladığım kadarıyla bluethoot modüle. aynı anda birden fazla komutu işlerken sıkıntı çıkarmsın? bu arada iletişim sırasında bluethoot -seri haberleşmeyi sağlayan ayrı bir kaç aparat gördüm anladığım kadarıyla bluethoot olan tüm cihazlarla seri olarak haberleşiuyor. ben bu modül ile robotumun ana ünitesine bilgisayardan iletişime geçip bilgisayardan yazdığım program ile arada başka bir ünite olmadan bağlantı kurabiliyorum. acaba doğrumu anlamışım eğer öyle bişey varsa çok iyi olur ve ayrıca o bluethoot modülün wirelessi varmı. yani ip vererek pc den iletişime geçebileceğim bir modülü.
Bluetooth'un wireless (wifi) olanına ihtiyaç yok, doğrudan wifi bağlantı kuran ve rs232 ile haberleşilen WiFly modüllerini kullanabilirsiniz. Ama mutlaka Bluetooth iletişim kuracağım derseniz Bluetooth-IP gateway cihazları var, çok yaygın olmasa da kullanılabilir.
WiFly dediğinizi pc ile arasındamı bağlıyacağım yoksa robotun ana ünitesinde olacak ve wifi ile model-pc arasında iletişim kuracağım. sanal com port ile de bilgisayardaki arayüze erişeceğim doğrumudur?
WiFly modülü robot ana ünitede oluyor ve robot işlemcisine seri porttan bağlanıyor. WiFly, wireless olarak ortamdaki bir access point (AP)'ye bağlanıyor ve bir IP adres almış oluyor. Ondan sonra model PC'deki yazılıma bu IP üzerinden bağlantı sağlayabilirsiniz. Yazılımın mutlaka bir TCP-UDP portu vardır, oradan bağlanıp robottan seri olarak gönderilen bilgiyi TCP-UDP paket olarak PC'ye ulaştırabilirsiniz.
evet tam benim aradığım modül bu o zaman. pekala, pc den wireless ile bilgiyi aktardım. lakin robotumda aynı anda birden fazla komut gönderdiğimde bunları nasıl işleyeceğim. kesme mi kullanmam gerek yoksa, seri porttan haberleşeceği için bir sorun olmaz mı?
ve son olarak. arduino ile mi çalışsam yoksa pic ile mi. sonuçra seri portu olan herhangi bir pic işimi görücektir. ardiuno ile diye sormamın en başta lehim ve baskı devre ile uğraşmak istemememden ötürü.
Robot sadece seri porttan bilgi almayıp başka işler de yapacağından kesme kullanmak şık olur, ama olmadan da çalışır.
PIC veya Arduino kullanmanız farketmez, ama kendim denemedim ama yorumlardan okuduğum kadarıyla Arduino'da kesme kullanma skıntılı imiş. Eğer devre kurmadan yapayım derseniz Arduino ile kesme kullanmadan deneyin. Arduino ile hazır kodlar da bulabilirsiniz.
pekala işi biraz daha karmaşıklaştıralım:)
öncelikle ip wireless kamera ile kameranın verisini ve yine wireless modül ile robot ünitesinin verilerini alıp pce arayüz ile işleyecektim.
bu projenin genel hali.
ethernet-seri port modülü alsam, ayrıca ip kamera alsam. kamerayı ethernet-seri port modülü ile arduino ya bağlasam. ardından bu wireless modülü ile pc ye aktarsan acaba veri aktarımıda sıkıntı olurmu yada arduino bunu işlyebilir mi. bu arada arduino mega almayı düşünyorum.
Alıntı yapılan: harmek - 08 Eylül 2013, 23:21:38
pekala işi biraz daha karmaşıklaştıralım:)
öncelikle ip wireless kamera ile kameranın verisini ve yine wireless modül ile robot ünitesinin verilerini alıp pce arayüz ile işleyecektim.
bu projenin genel hali.
ethernet-seri port modülü alsam, ayrıca ip kamera alsam. kamerayı ethernet-seri port modülü ile arduino ya bağlasam. ardından bu wireless modülü ile pc ye aktarsan acaba veri aktarımıda sıkıntı olurmu yada arduino bunu işlyebilir mi. bu arada arduino mega almayı düşünyorum.
Yapmak istediğinizi tam anlayamadım. IP wireless kamera aldıktan sonra bu kamerayı ethernet-seri modül ile Arduino'ya nasıl ve neden bağlayacaksınız? IP wireless kamera AP üzerinden ağa zaten bağlanır. Siz de Arduino'ya bağlı WiFly modülü üzerinden ister kameraya ister PC'ye bağlantı kurabilirsiniz. Kameradaki hangi bilgileri işlemek istiyorsunuz? Belki iletişim için Arduino'ya ihtiyacınız yoktur, PC'den doğrudan wireless kameraya bağlanıp verileri o şekilde de alabilirsiniz. Topolojinizi tam anlamadığımdan net konuşamıyorum.
tam anlatamamışım kendimi:)
ip kamera alacağım wireless özelliği olmadan. sadece tek ip ile pc ye bağalanacağım o ip sayesinde hem kamera hem robotu yönlendireceğim.
Alıntı yapılan: harmek - 08 Eylül 2013, 23:36:47
tam anlatamamışım kendimi:)
ip kamera alacağım wireless özelliği olmadan. sadece tek ip ile pc ye bağalanacağım o ip sayesinde hem kamera hem robotu yönlendireceğim.
Bunda sorun yok. Alacağınız tek IP'den sadece kamera ve PC değil, isterseniz yüzlerce cihaza bağlanabilirsiniz. TCP bağlantılar böyledir, istediğiniz bir IP'ye bağlantı kurar, veriyi aktarır ve bağlantıyı bitirirsiniz. Sonra yine aynı veya farklı bir IP'ye yine bağlantı kurabilirsiniz. Ancak Arduino'dan kameradan ne tür bilgi alıp işleyeceğinizi merak ettim, gizli değilse açıklar mısınız? Zira görüntü alacaksanız büyük miktarda veri gelecektir.
Arduino Uno veya Mega olur, çok büyük işlemci gücü gerekmediğini varsayıyorum. Güçlü bir Arduino gerekli ise Arduino Due'ye de bakabilirsiniz.
tam olarak anlamadım.
1. ardiuno
2. wireless için wifly
3. ip kamera(ethernet çıkışlı wifi özelliği yok)
4. ethernet-seri port
5. robot kol ve palet sürücüleri
ardiunoya:2-4-5 bağlı 4 e de 3 bağlı bu en son mantık.
ilkinde ise ardiunoya 2-5 bağlı
kamera ise wireless ip kamera oda tem başına pc ye bağlı ve pcdeki arayüz ile kullanacağım.
ilk mantığa göre hem kamera için hem de wifly için ayrı ayrı ip vereceğim pc den . sizin söylediğinize göre aynı ip den de iletişime geçebilrim.(bu kısmı anlamadım)
ardiunoya:2-4-5 bağlı 4 e de 3 bağlı bu en son mantık. buna göre tek ip den pcye bağlarsam internet üzerinden.(mesela android bir cihaza kurup ) bu şekilde de kontrol etme çabam olabilir. tabi bu proje bittikten sonra geliştirme aşamasında olur belki.
Tek IP'den kastım şu: Varsayakım ki Arduino'ya bağlı WiFly'ın tek bir IP adresi (192.168.1.3 olsun) var ve bu tek IP üzerinden örneğin 192.168.1.1 IP adresli kamera ve 192.168.1.2 IP adresli PC ile ayrı ayrı iletişim kurabilir.
evet bende öyle düşünmüştüm:)
tamam, eğer ethernetten-seri dönüştürücü ile kamerayı arduinoya bağladığımda ardiuno bunu aktarmada sıkıntı çıkarmazsa projeyi bu şekilde yapacağım. ama endişeliyim ardiuno görüntüyü aktarabilrmi acaba:S
Ben hala ethernet seri dönüştürücü ile kamerayı neden bağlamak istediğinizi anlamaya çalışıyorum. Arduino'nun video gibi büyük miktarda bilgiyi alıp aynen aktarması çok zor. Üstelik te bunu seriden alıp seriden aktaracak. Amaç video almaksa sonuç alabileceğinizi sanmıyorum. Resim alabilirsiniz. Video alıp aktarmak için neden Arduino yerine ethernet portu da olan uygun fiyatlı Raspberry Pi gibi bir kart tercih etmiyorsunuz? Böylece kamerayı ethernet üzerinden direkt bağlarsınız ve seri-ethernet dönüşüme gerek kalmaz. Kamera görüntüsü sağlıklı gelir. Benzer şekilde bir USB wireless ile de AP ye bağlantı kurup PC'ye erişirsiniz. Bu şekilde projenizin üstelik daha uygun maliyetle çalışacağını düşünüyorum.
bu kartı bilmediğim için bu şekilde kendimi zorluyorum:)
iyimiş bu kartta. lakin bunu kullanmak için arm öğrenmek gerek sanırsam:S
mesaj birleştirme:: 09 Eylül 2013, 09:36:06
bu ahududunun kamera modülü de varmış. ve anladığım kadarıyla debian filanda kurulabiliyor. ama portları yönlendirmek için arm öğrenmem gerekecek sanırsam. bir kaç uygulama buldum. ve bu kartı geliştirmek daha kolay olacak gibi geldi.
harmek,
tasarımda baştan taktik hata yapıyorsun
kontrol (yönlendirme)
görüntü (video/foto)
kontrol (kol, watergun vb aparat)
telemetri (robot üzerinden ölçülecek ısı nem kimyasal vs)
hepsinin ayrı olması hatta freq farklı olmazsı gerek.
Alıntı yapılan: harmek - 09 Eylül 2013, 09:23:54
bu kartı bilmediğim için bu şekilde kendimi zorluyorum:)
iyimiş bu kartta. lakin bunu kullanmak için arm öğrenmek gerek sanırsam:S
mesaj birleştirme:: 09 Eylül 2013, 09:36:06
bu ahududunun kamera modülü de varmış. ve anladığım kadarıyla debian filanda kurulabiliyor. ama portları yönlendirmek için arm öğrenmem gerekecek sanırsam. bir kaç uygulama buldum. ve bu kartı geliştirmek daha kolay olacak gibi geldi.
Hayır, ARM öğrenmek gerekmiyor. Geliştirme için JAVA, Linux Shell, Python, C ve Mono üzerinden C# gibi çok sayıda dili kullanabilirsiniz ve bunlar için ARM hakimiyeti şartı yok, yeterli derecede Linux bilgisi gerekiyor.
Evet bu kartın kamerası çok kaliteli ve uygulanması da kolay.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 09 Eylül 2013, 09:38:15
harmek,
tasarımda baştan taktik hata yapıyorsun
kontrol (yönlendirme)
görüntü (video/foto)
kontrol (kol, watergun vb aparat)
telemetri (robot üzerinden ölçülecek ısı nem kimyasal vs)
hepsinin ayrı olması hatta freq farklı olmazsı gerek.
nedan farklı frekans seçeyim?
hepsini aynı ip den wireless ile pcdeki arayüzümde farklı yerlerden kontrol sağlamak istiyorum.
farklı frekans mantığını anlamadım ama.
IP bağlantı sağlandıktan sonra artık frekanslarla işiniz olmaz. Bundan sonra IP adres ve TCP-UDP portlarla uğraşırsınız. Frekanslar bir veri hattı (data link) oluşturuluncaya kadar olan fazda anlamlıdır, IP bağlantı sağlanınca bir üst seviyeye geçilmiş oluyor zaten.
Alıntı yapılan: polleme - 09 Eylül 2013, 13:25:40
IP bağlantı sağlandıktan sonra artık frekanslarla işiniz olmaz. Bundan sonra IP adres ve TCP-UDP portlarla uğraşırsınız. Frekanslar bir veri hattı (data link) oluşturuluncaya kadar olan fazda anlamlıdır, IP bağlantı sağlanınca bir üst seviyeye geçilmiş oluyor zaten.
bende aynı fikirdeyim
ama muhittin abi neden öyle dedi onu anlamadım:S
Soyle dusunun bir bant genisliginiz var. Bu bant genisligi icine sigacak kadar bilgiyi rahatlikla gonderebilirsiniz. Ancak goruntu var ise bu durumda bant genisligi sorunu olabilir. Goruntu icin tek yonlu iletisim yeterli olacagi icin onu farkli bir yolla ( analog ) gonderirseniz sorun kalmayacaktir.
Bilgisayar kisiminda iki alici olacak biri iki yonlu iletisim kurabileceginiz parametreleri gorup komutlari gondereceginiz iletisim kanali ( bluetooth , zigbee , vs ) digeri ise goruntuyu alan analog sistem bir capture karti ile bu goruntuyude bilgisayara aktarabilirsiniz.
(http://electronicdesign.com/site-files/electronicdesign.com/files/archive/electronicdesign.com/files/29/19839/table_01.gif)
(http://www.zigbee.org/portals/0/images/faq_number_10.gif)
Bir iletisim kanali ile tum bilgileride gonderebilirsiniz. Ancak bu durumda devre tarafinda goruntunun alinmasi ( digital hale gelmesi ) diger veriler ile birlestirilip gonderilmesini saglayabilirsiniz. Ama bu daha cok iscilik cikaracak bir yontem olacaktir.
Sistem goruntu ile ilgili bir islem yapmayacak sadece merkeze iletecek ise o zaman sistemi goruntuden bagimsiz calistirmak daha mantikli.
Ancak bir IP kamera veya RPi gibi bir kart üzerine takılı kart düşünüldüğünde video her durumda dijital olacaktır. Bu durumda iletim ortamında yeterli bantgenişliği yoksa video kalitesinden ödün verilmeye başlanır, görüntü çözünürlüğü ve fps değerleri düşmeye başlar. Senelerce once dial-up telefon hatları üzerinden video aktarmaya çalıştığım zamanları hatırlarım, görüntü merkeze üç saniyede bir frame olarak geliyordu, görüntüden ziyade foto demek daha anlamlı oluyordu.
aslında projenin en başında videoyu analog olarak bi dvr kartı ile alıcaktım. sonra fikir dğeiştirdim. hepsni aynı kanal üzerinden almak daha iyi olacaktır. bu proje sadece yapılıp köşede dursun istemiyorum üzerine daha birçok şey eklemek istiyorum.
neyse, dial-up iyimiş:)
rpi kartı oldukça mantıklı geldi bana aklımada çok yattı. wi-fi ile görüntü aktarmada sıkıntı olmaz. sonuçta bant genişliği yeticektir bana hatta 5mp kamera ile digital zoom bile mümkün olur. ariuno ile yapmaya başlasaydım wifi kamera alıcaktım birde ayrıyetten. ona da ayrı ip vericektim vs. ayrıcı bu uygulamayı ceptelefonu ile de çalıştırmak istiyorum. artık çoğu telefon ap özelliğide var. projein sonraki adımlarında android ile kumanda yapacağım.
şimdi bu rpi ile çalışmalara bakıyorum. elinde olan varsa paylaşabilr mi?
mesaj birleştirme:: 09 Eylül 2013, 16:02:35
http://www.aliexpress.com/item/Raspberry-Pi-Enhanced-Version-Mini-PC-Cubieboard-1GB-ARM-Development-Board-Cortex-A8-Dropshipping/917930340.html?tracelog=back_to_detail_a (http://www.aliexpress.com/item/Raspberry-Pi-Enhanced-Version-Mini-PC-Cubieboard-1GB-ARM-Development-Board-Cortex-A8-Dropshipping/917930340.html?tracelog=back_to_detail_a)
buda iyimiş:) üzerinde sata port var. mesela kamerayı buraya kaydedip karakutu gibi bişey yapabilriz:)
bu arada bunları getirtebilecek varmı?
Bende Cubieboard da var ama onun için döküman çok sınırlı. RPi kullandığınızda üzerinde SATA portu olmasa bile USB'den bir HDD bağlayıp yine aynı işlemi yapabilirsiniz. SATA olmazsa olmaz değil.
RPi için youtube'da çok sayıda video var.
Emniyet Den Dolayı Dedim.
Aradaki Kablosuz Bağlantıda Bir Problem Olduğunda Araçla Arandaki Tüm İlişki Kopar.
En Azından Görüntü ve Kumandayı Ayırmanı Öneririm.
Kumandanın ayrılması mutlaka gerekli ise ayrıca seri portlardan bağlanacak iki RF modülle bu da sağlanabilir.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 09 Eylül 2013, 17:16:49
Emniyet Den Dolayı Dedim.
Aradaki Kablosuz Bağlantıda Bir Problem Olduğunda Araçla Arandaki Tüm İlişki Kopar.
En Azından Görüntü ve Kumandayı Ayırmanı Öneririm.
o konuda haklısınız, wire kamera yı ayırabilirm ama dediğim gibi bu seferde ap den ayrı ayrı ip tanımlamaka bağlanmak gerekicek. telefonlada kumanda etmeyi düşünüyorum sadece pc olarak değil.
ama o seçeneğide aklımda bulunduracağım.
bu arada çinden malzeme getirtebilcek varmı? yada malzeme satan
Dediğim gibi ayrı ayrı IP kullanmadan ayrı bir RF link ile kumandayı yönetebilirsiniz.
Ben Çin'den malzeme getirtmiyorum ama ne istersem Ebay'den alıyorum. Bazı Ebay ürünleri Çin'den de olabiliyor.
ebayda bütçe sınırlaması yokmu?
Normalde 75 Euro sınırlaması var. Hiçbir siparişimin 70 USD'yi geçmemesine çalışıyorum, bugüne kadar sorun yaşamadım.
Alıntı yapılan: polleme - 09 Eylül 2013, 21:21:39
Normalde 75 Euro sınırlaması var. Hiçbir siparişimin 70 USD'yi geçmemesine çalışıyorum, bugüne kadar sorun yaşamadım.
riski var işte:)
arkadaş hep çinden alıyor genelde geldiğini bazen ise kargoda kaybolduğunu söylemişti.
Türkiye'den aldığınız şeylerde de risk var. Risk olmayan alışveriş yok. Ebay'de top rated satıcıları tercih ederseniz onlarla çok nadiren sorun yaşandığını, sorun yaşansa da aynı ürünleri tekrar gönderdiklerini söyleyebilirim. Ben de birkaç kez kaybolan ürünleri tekrar istedim ve gönderdiler. Gelmeyen bir ürünüm hiç olmadı. Dediğim gibi güvenilir satıcıları seçmek önemli.
anladım o zaman bir deneme çekeyim:)
verdiğiniz bilgiler için çok teşekkürler.
ufakta olsa aklımda hala ardiuno+wireless kamera yada
raspberry mi diye soru işareti var. işin aslı acaba altın kalkabilrmiyim diye merak ediyorum ardiuno daha kolay:S
İşin içine IP erişimler de girdiğinden ben RPi tercih ederdim. Ama bu hobi amaçlı bir proje ise ve ticari amaç taşımıyorsa öğrenme adına denemelerinizde Arduino ve RPi'ı birikte de kullanabilirsiniz. Arduino servo ve robot yönetir, RPi IP erişim ve diğer işleri yapar. Bu ikilinin birlikte olduğu çok proje var, hatta birlikte oldukları kitap bile var diye hatırlıyorum.
bunu tez için yapıcam. ticari bir amacı yok:)
ardiuno ile ortak kullanmak benim işimi zorlaştırı ayrıyetten ardiuno için çalışmam gerkicek.
Bu arada kitabın ismini de buldum.
Smart Home Automation with Linux and Raspberry Pi
Bu kitap, ev otomasyon projelerinde Arduino ve RPi'ın birlikte nasıl kullanılacağını da anlatıyor.
raspberry ile ilgili türkçe kaynak bulamadım var mı acaba?
raspberrypi.gen.tr sitesi var. Henüz bir kitaba rastlayamadım.
Alıntı yapılan: polleme - 10 Eylül 2013, 11:41:09
raspberrypi.gen.tr sitesi var. Henüz bir kitaba rastlayamadım.
ekrana geldim ama birtürlü programlayamadım. bunun derleyicisni nasıl kurabilirm bilginiz varmı
Alıntı yapılan: harmek - 13 Eylül 2013, 22:02:22
ekrana geldim ama birtürlü programlayamadım. bunun derleyicisni nasıl kurabilirm bilginiz varmı
Anlamadım. Neyi programlayamadınız? Nereye neyi kurmak istiyorsunuz?
raspberry aldiginizi varsayiyorum.
Derleyici olarak c++ ile yazip gcc ile derleyebilirsiniz , python'da GPIO gibi raspberry uzerindeki donanima ulasabilir.
Evet Raspberry üzerinde C derleyicisi geliyor. Python'u kurmanız ve RPi kütüphanelerini eklemeniz gerekir.
Alıntı yapılan: gumush - 13 Eylül 2013, 22:22:19
raspberry aldiginizi varsayiyorum.
Derleyici olarak c++ ile yazip gcc ile derleyebilirsiniz , python'da GPIO gibi raspberry uzerindeki donanima ulasabilir.
rpı almadım sadece emulatorden gelesiye kadar çalışayım dedim. ekran görüntüsünü elde etiim ama derleyic nerdedir bilmiyorum. lınux kullanıcısı değililm maalesef:( ama bu projeden sonra lınuxa eğileceğim.
Derleyici genelde komut satırından gcc komutu kullanılarak çalıştırılıyor.
sonunda kurdum emülatörü. çalışıyor:)
kodlamayı çalışmam gerek biraz da artık.
Kodlamada çok iyi değilseniz daha basit olması nedeniyle Python önerebilirim.
Alıntı yapılan: polleme - 14 Eylül 2013, 00:04:18
Kodlamada çok iyi değilseniz daha basit olması nedeniyle Python önerebilirim.
kodlama kısmında algoritma mantığım iyidir. üzerine çalışsam hallederim diye düşünüyorum. örnek kodları biraz kurcalıyalım bakalım:)
elinizde c# ile pc -rpi iletişimi sağlayan kodlar mevcutmu nette araştırdım biraz bi kaç kaynak buldum ama tam bakamadım.
bu raspberryi pc ile nasıl iletişime geçireceğim:S
Alıntı yapılan: harmek - 15 Eylül 2013, 06:19:59
bu raspberryi pc ile nasıl iletişime geçireceğim:S
Kastını TCPIP ise öncelikle IP olarak bağlantıyı sağlayıp ping ettiğinizi göereeksiniz. Ardından birinde TCP server, diğerinde TCP cient oluşturup veri gönderebiirsiniz. Bu TCP bağlantı telnet, http, ftp vs olabilir.
anladım. o zaman, python da client windows da da server olarak yazacağım programları. lakin bunlar baya kapsamlı olacak o zaman:S benim aklımdaki rasberry de programı yazıp windows üzerinden uzak masa üstü ile raspiye bağlanıp ordaki programı kontrol etmek vardı.
Alıntı yapılan: harmek - 15 Eylül 2013, 11:38:06
anladım. o zaman, python da client windows da da server olarak yazacağım programları. lakin bunlar baya kapsamlı olacak o zaman:S benim aklımdaki rasberry de programı yazıp windows üzerinden uzak masa üstü ile raspiye bağlanıp ordaki programı kontrol etmek vardı.
Rpi'de yazdığınız program üzerinden Windows'a uzak masaüstü yapıp kontrol de yapabilirsiniz, bu mümkün, biraz daha zor olur. Ama ne şekilde yapılacağı konusunda bilgi vermem zor, böyle bir uygulamam olmadı.
Alıntı yapılan: harmek - 08 Eylül 2013, 22:08:01
2 pic arasında bluethoot modül ile iletişim kurabiliyorum. bunu daha kapsamlı olarak ve kesmelerle(amaç aynı anda birden fazla komut gelirse işlemek) nasıl yapabilirm. örnek kod ve malzeme varmı acaba?
bu arada bunu bomba imha robotu için kullanacağım.
arduino ile yapmayı planlıyorum. eğer ki pic ile lehim devre vs uğraşmayı göze alırsam tekrardan pic e dönüş yapabilirm.
Bluetooth çok yeterli sadece yapman gereken komut gönderdikten sonra sistemden geri besleme alman. Böylece yığınla komut göndermemiş olursun. Kumanda komutu, alındı, yapıldı veya yapılamada vs. şeklinde bir iletişim kontrol devres için çok yeterli olacaktır.
pic ile bluethoot mu kastediyorsunz?
Alıntı yapılan: harmek - 15 Eylül 2013, 14:00:57
pic ile bluethoot mu kastediyorsunz?
Evet.https://www.sparkfun.com/products/10393 (https://www.sparkfun.com/products/10393) bunu kullanarak gayet basit bir şekilde yapabilirsiniz. Tabiki bu breakout board sparkfunda aynı linkte eagle şeması var ordan kendi devre şemanıza ekleyin ucuza pic ile bluetooth işte... bu kadar kolay 8)
6 eksenli robot kolu+sensörler+paletler için pic zayıf kalmazmı?