Merhaba arkadaşlar,
Kalman filtresi ile iki gürültülü sensorden, filitre edilmiş bir tek çıktı alabiliyormuyuz? Varsa örnek program
alabilirmiyim.
şimdiden teşekkürler,
Kalman bir tahmin yontemi ile bir zaman serisi uzerinde tahmin yapabiliyor. Bu is icin iki sensorden ayni bilgi geliyor ise data fusion algoritmalarina bakmak gerek.
Evet , 2 sensörden aynı bilgi geliyor. Ama bir türlü şöyle iyi bir anlatım bulamadım.
Sensörleriniz neler, ne ölçüyorsunuz?
Compass modül ve GPS in pusula çıktısını kullanacağım.
http://www.benthamscience.com/open/toasj/articles/V003/13TOASJ.pdf (http://www.benthamscience.com/open/toasj/articles/V003/13TOASJ.pdf)
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-05082008-095647/unrestricted/PHKThesis.pdf (http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-05082008-095647/unrestricted/PHKThesis.pdf)
Sağolun inceliyorum. Bu arada farklı çalışmalar varsa yani kod halinde çok memnun kalacağım.
selametle!
http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx (http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx)
non lineer icin extended olani var :)