Birçok yerde araştırdım fakat FIFO kullanımı hakkında yeterli dökümana rastlamadım. Çoğu projelerde de hazır kütüphaneler kullanılmış. Fonksiyonu kendim yazmak istiyorum fakat takıldığım birkaç yer var.
- Gyro verilerinde kayıp olmaması için FIFO kullanmamıza gerek var mıdır?
- Sensörden Gyro verilerini almak için READ komutunu nasıl göndermemiz gerekiyor yoksa ben FIFO_EN registerına komutu gönderdikten sonra başka komut göndermeden sürekli FIFO buffer a mı kaydediyor?
Konu dışı olarak Quaternion hakkında bilgisi olan ve beni yönlendirebilecek birileri varmı, incelediğim kaynakların birbirinden farklı olması sebebiyle kafam çok karıştı.
Yardımcı olacak birileri varmı? FIFO da nelere dikkat etmeliyim çoğunlukla.