Selamün aleyküm. yaklaşık 30cm uzunluğunda bir cetvel(pleksiglas vs) düşünelim. bu cetvelin ucu yaklaşık 2mm sağa yada sola bükülecek ve bunu ölçmem gerekiyor. bu iş için kullanacağım strain gauge nasıl bir ürün olmalı. rmc mühendislik diye bir sitede ürünler mevcut onlara da danışacağım ama buradan da kaynak olsun, bilgilerimi paylaşayım istiyorum. ayrıca westone köprüsü için ina125 kullanmayı düşünüyorum. Avometre ile yapacağım testlere göre kaç bitlik adc kullanacağıma sonra karar vereceğim. sanırım bu şekli ile yeterli bir sistem olur. malzemeleri temin edince gelişmeleri buradan yazmaya devam edeceğim. algılamam gereken sistem aşağıdadır.
not: şu an sensörü nereye yerleştireceğim netleşmedi, kullanacağım malzemenin hangi noktadan esnemeye başladığına göre bunu belirleyeceğim.
(https://s14.postimg.cc/72az56ov1/CEVTEL.jpg) (https://postimg.cc/image/72az56ov1/)
Böyle bir şey olurmu ?
http://www.robotistan.com/06-kuvvete-duyarli-kisa-sapli-dairesel-sensor-force-sensing-resistor
Ben olsam lineer pot encoder ikilisini kullanırım servo motor ile cetvele benzeyen parçayı belirli mesafelere gönderir örneğin her 5 mm de bir pottan gelen değeri bi yere okur yazar belirli tolerans değerleri verir bu toleranslar içindeyse işlem yaparım.(Hep test makinelerine program yazdığımdam böyle tarif ettim)yada okuduğun değerleri bir yerlerde tutman gerekiyorsa oralara okuduğun değerleri projene göre aktarman gerekecek.Sistemin hızlı çalışması gerekiyorsa eğer lineer pot yerine cetvelde kullanabilirsin genelde ölçümler arasında 1.5 sn kullanıyorum ve yeterli oluyor.hemde ucuz bir yöntem 100-400 tl arasına istediğin özelliklerde birşeyler bulabilirsin.
@stlg sanırım bu sensor benim isime uygun değil.
@mert3162 sisteme strain gage dışında bir mekanizma kuramam. Bu şekilde yapmam gerekiyor. Dediğin mekanizma başka işler için olur ama bama uygun değil.
Cevaplar için tesekkur eserim4.
Flex sensörler var eğer işinizi görürse. cetvele uygun şekilde monte ederseniz kullanabilirsiniz. şunun gibi http://www.robotistan.com/45-flex-sensor (http://www.robotistan.com/45-flex-sensor)
@engineer42 sensörü inceledim. biyonik eldiven gibi uygulamalar için güzel bir cihaz ama videolardan gördüğüm kadarı ile hassasiyeti benim için yeterli değil. aklımda kalmasın denemek için 2.5" olanı alıp testleri yapacağım. olmadı başka yerde işime yarar.
25 tl ye mutfak terazi alıp, sensörü deneme için kullanılabilir mi acaba?
hocam belirtmemişim kusura bakmayın, bu alet seri üretime girecek ondan dolayı sürekliliği olan, kolay temin edilen bir sensör lazım. ilk mesajımda bahsettiğim şirkete mail attım bakalım onlar nasıl yönlendirecekler.
çalışma yavaş yavaş ilerliyor. rmc mühendislik ile görüştüm, bu konudaki ilk iletimi onlara da gönderdim. bu iş için standart bir strain gage yeterli olur dediler. alacağım ürün kgf serisi 5mm eninde 120R değerinde olan strain gage olacak. bu da üreticinin sayfası;
http://www.kyowa-ei.com/eng/product/category/strain_gages/kfg/index.html
strain gage nin yapıştırılması işi ayrı bir sektörmüş. yapıştıma setine 600euro istediler. şimdilik bu sorunu kaliteli bir japon yapıştırıcı ile halletmem gerekiyor. bunun için "loctite 496" ürününü kullanmayı düşünüyorum. yapıştırma hususunda tavsiyesi olan var mı?
düzeltme: şimdi yaptığım araştırmaya göre "loctite 495" plastik üzerine yapıştırma için daha uygun görünüyor.
strain gagelerim geldi.
(https://s28.postimg.cc/hlzi5wi55/image.jpg) (https://postimg.cc/image/hlzi5wi55/)
(https://s28.postimg.cc/gxqnmyjfd/image.jpg) (https://postimg.cc/image/gxqnmyjfd/)
(https://s28.postimg.cc/e4xg2xj2x/image.jpg) (https://postimg.cc/image/e4xg2xj2x/)
aşağıdaki resimdeki altta görünen poşet benzeri malzeme de ambalajın içinden çıktı ne olaki acaba?
(https://s28.postimg.cc/wn6e0wq8p/image.jpg) (https://postimg.cc/image/wn6e0wq8p/)
Linkini verdiğim firma strain gauge montajı yapabiliyormuş ama pleksiglasa olabileceğini düşünmüyorum çünki strain gaugenin 3mm esnemesi mümkün olmayabilir , strain gaugenin özel bir çeliğe monte olması gerekebilir iyi sonuç alabilmek için. Eğer seri üretim yapılacaksa firmayla görüş bence.
http://www.kobastarti.com (http://www.kobastarti.com)
teşekkür ederim ümit hocam. verdiğiniz link ile ihtiyaç halinde irtibata geçebilirim. şimdilik cetvel üzerine strain gageyi "loctite 495" ile yapıştırmayı, çalışmalarımı bu şekilde yapmayı düşünüyorum.
westone köprüsü için direnç seçiminde neye dikkat etmem gerekir? denemeleri çok turlu trimpot ile yapacağım ama nihai üründe direnç kullanmam lazım. metal film direnç bu iş için yeterli olur mu?
Porjenizin ilerlemesini takip ediyorum.
Urunlerin fiyatlari ile ilgilide bilgi verebilir misiniz ?
http://www.loctite.com.br/brb/content_data/CA_UK_Version.pdf
buradan metal icin 493 ve 496'nin kullanilabilecegini goruyorum.
https://www.youtube.com/watch?v=s4Bq8MvwbyU
Hocam şu an okulun internet bağlantısı üzerinden siteye giriyorum ve verdiğiniz linki maalesef göremiyorum. strain gageleri http://www.rmc.com.tr den 10 tanesini 220tl ye aldım, tek tek satmıyorlar. yapıştırıcıyı araştırırken özellikle metal yerine plastik üzerine iyi yapışır dediği için bu ürünü tercih ettim ki projemde plastik bir malzemenin esnemesini kontrol edeceğim. markamakina.com adresinden 43,79tl ye aldım yanında küçük bir kutu leblebi ile araba kokusu da yollamışlar sağolsunlar :)
çalışmam sırasında ortaya çıkan problemleri her zaman bu başlık altında soramıyorum. Bu çalışmam ile ilgili açtığım başka konuların linklerini burada paylaşarak konuyu derli toplu tutmaya çalışacağım.
kabaca kuruğum sistemin fotoğrafını paylaşayım.
(https://s31.postimg.cc/6icokpd0n/mekanizma.jpg) (https://postimg.cc/image/6icokpd0n/)
ina125 entegresinin referans voltajında yaşadığım problem ile ilgili konu;
https://www.picproje.org/index.php/topic,68806.0.html
ina125 çıkışında istikrarsızlıklar oluyordu, cihaz boşta iken bir bakıyorum çıkışında 3.2V var başka bir denemede bakıyorum 2.8V var. sorun için çeşitli ölçümler yaptım ve sonunda sorunun çeyrek köprü yapısında olduğunda kanaat getirdim. devremde kullandığım çeyrek köprü yerine tam köprü yapısında olan bir loadcell kullanınca mesele halloldu.
INA125 çıkışındaki istikrarsızlıkla ilgili yaşadığım problem hakkında açtığım konu linki :
https://www.picproje.org/index.php/topic,68848.new.html#new
devrede daha önce bahsettiğim gibi hazır bir loadcell kullanma konusunda karar kıldım.(demek ki bunu kullananların bir bildikleri varmış, bu şekilde çıkış kararlı hale geldi). Aşağıda kullandığım devre şemasını paylaşıyorum. şemada J1 konnektörü ile loadcell beslemesi seçiliyor. Şu an çalışan devremde loadcell beslemesi için ina125'in dahili referans kaynağından 2.5V kullandım(devrenin besleme voltajı 5V). akımı arttırmak içinde bc338 kullandım. eğer bu çözüm işimi görmeseydi ref200 kullanarak köprüyü 200uA ile besleyip denemelerimi bu şekilde yapacaktım ama gerek kalmadı. yinede nihai kart tasarımında şemada görülen yapıyı kullanacağım.
(https://s16.postimg.cc/ppw7ylkkh/DIP_DENEME_1.jpg) (https://postimg.cc/image/ppw7ylkkh/)
@tekosis hocam eğer ölçümünüzde hassasiyet önemli ise load cell beslemesini 5v yapmanızı tavsiye ederim.
benimde aklıma ama şimdilik bu şekilde işimi görüyor. loadcell beslemesini referans kaynağından vermeyip doğruca 5v beslemeye bağlarsam çalışma sizce nasıl etkilenir?
Kullandığınız loadcellin marka modelini paylaşabilirmisiniz rica etsek , marka model yok ise aldığınız yeri mümkünse.
Yük hücresini bana üretimi yapacak arkadaş verdi. Onlarda sanırım tartıdan sökmüşler. Şu şekilde bir parça;
(https://s12.postimg.cc/8kobc79p5/IMG_20170228_WA0001.jpg) (https://postimg.cc/image/8kobc79p5/)
.
direnc net te benzeri var.
https://www.direnc.net/uzun-load-agirlik-sensor-0-5-kg
loadcell le ina125 in beslemesini ortak yapıp, referans bi kaynak ile beslenebilirse daha iyi degerler alınabilir diye dusunuyorum.
evet aynı görünüyor. direnç değerleri farklı olabilir ama uygulamada çok farkedeceğini sanmıyorum.
Yani adc'den veri okunacağı için gürültüyle alakalı bu durum doğrudan vereceğiniz 5v'da daha az gürültü varsa onu tercih etmeniz daha mantıklı olur. Loadcell arayan arkadaşlar için de http://www.kobastarti.com (http://www.kobastarti.com) tavsiye ederim kendileri üretim yapıyorlar ve özel ürün siparişi de verebiliyorsunuz