Özellikle harp okullarında onlarca öğrencinin yanyana hizayi bozmadan yürüdüğünü görmüşüzdur. Iste bunun gibi aralarında mekanik bağlantı olan yan yana 3 veya daha fazla tekerleğin aynı hizada olup olmadığını değilse hizaya gelmelerini nasıl saglariz fikir olarak yani ben bir türlü mantık kuramadim. Arkadaslarimin degerli fikirlerinden faydalanmak isterim.
Askerdeki kural belli.
1 öndeki veya 1 yandaki ile senkronlamaya çalışır durumunu.
Soru çok açık değil anlamadım
Alıntı yapılan: zengdai - 01 Aralık 2016, 18:25:03
Soru çok açık değil anlamadım
yan yana duran 3 tekerlek düşünün aralarında sözgelimi 3 metre var hepsi birbirinden bağımsız fakat aralarında mekanik olarak bağ (bir kol dusunun bir ucunda tekerlek var diger ucu ise bir onceki tekerlege bagli fakat oynayacak sekilde bagli ) var hepsinin senkron yürümesi gerekiyor biri öne çıkarsa duracak yada hizaya bakarak yürüyecek hızalar bozulmayacak nasıl bir fikir olabilir başlangıç icin. OG nin dediği üzerine gidebilirim onada bir sey düşünmek gerekli. Yandaki ne nasıl bakacağız mesela.
Orta tekerlekte 2 adet lazer olacak, bu lazerler sağ ve sol tekerleklerin üzerinde iz bantlarını okuyacak. Okunan iz bantları ortayı referans alarak hizalanacak.
http://fabacademy.org/archives/2014/students/schnyder.john/final_project.html
Bu tekerler yanyana mı yoksa arka arkaya mı.? yada üçgen oluşturacak şekilde mi bağlı?
mekanik bağlantı varsa zaten sorun olmaması lazım..
Alıntı yapılan: elek - 01 Aralık 2016, 19:05:18
Bu tekerler yanyana mı yoksa arka arkaya mı.? yada üçgen oluşturacak şekilde mi bağlı?
mekanik bağlantı varsa zaten sorun olmaması lazım..
yan yana. mekanik bağlantı var fakat baglantiyi mafsal seklinde dusunun her yone oynayan bir baglanti. her teker bağımsız yani nasilki sıradaki askerler bağımsız ise onun gibi. Her birey bağımsız ama yinede birlikte aynı sırada gitmek zorundalar.
Alıntı yapılan: Melih1802 - 01 Aralık 2016, 19:03:37
Orta tekerlekte 2 adet lazer olacak, bu lazerler sağ ve sol tekerleklerin üzerinde iz bantlarını okuyacak. Okunan iz bantları ortayı referans alarak hizalanacak.
http://fabacademy.org/archives/2014/students/schnyder.john/final_project.html
teşekkür ederim güzel fikir. Yanyana kontrol olarak yapılabilir fakat tekerlerden birisi mesela bir çukur içine girerek kot farkı oluşursa nasıl olur bu sistem.
Kot farkı ne kadar olabilir. Encoder bandı izi daha geniş olacak böylece kot farkı olsa dahi iz kaybolmayacak.
Eğer tekerlek sekecek ve kontrolsüz tur atarak tekrar zemine oturduğunda orta tekerlek hizalanmak için işlem yaparsa encoder bandı işi şaşar.
Durum böyleyken tekerleğe bağlı encoder ( Rotary enccoder pot ) ve encoder şeridi aynı anda kullanılmak durumunda olacak.
Alıntı yapılan: Melih1802 - 01 Aralık 2016, 19:25:33
Kot farkı ne kadar olabilir. Encoder bandı izi daha geniş olacak böylece kot farkı olsa dahi iz kaybolmayacak.
Eğer tekerlek sekecek ve kontrolsüz tur atarak tekrar zemine oturduğunda orta tekerlek hizalanmak için işlem yaparsa encoder bandı işi şaşar.
Durum böyleyken tekerleğe bağlı encoder ( Rotary enccoder pot ) ve encoder şeridi aynı anda kullanılmak durumunda olacak.
bu bant olayını ben bilmiyorum nasıl bir sey türkçe kaynak var mi
Alıntı yapılan: agora_meyhanesi42 - 01 Aralık 2016, 17:55:20
Özellikle harp okullarında onlarca öğrencinin yanyana hizayi bozmadan yürüdüğünü görmüşüzdur.
...
Görmedim, bizzat yürüdüm.
Ön bilgi;
yürüyen grubun en önündekiler en uzun boylular olur ve
arka arkaya dizilmiş olan 9 lu yanyana sıralarda ise
en uzun boylular sağda olacak şekilde dizilim vardır,
Tören geçişi esnasında yürümekte olan grup tören komutanına,
tören komutanının hizasından geçerken
başını sağa çevirerek selam verir,
sadece en sağdakiler her zaman ileri bakar,
herkes en sağdakinden hiza alır ve
kendinden sağındakileri hizada olmadığına dair uyarır, eğerki değilse.
Bu yürüyüşlerden aylar önce başlayarak günlerce prova yapılırdı,
tören geçişi denen 3-5 dakika içindir bu hazırlık.
Düz bir yolda, dokuzarlı sıralar halinde yanyana yürümek insan için zordur,
nitekim hiçbir tören komutanı hiçbir prova esnasında
öğrencilerin hizada yürüdüğünü
düşünmez ve hep aksini iddia ederdi :)
İşin zor ve hiçbir zaman başarılamayan kısmı ise
bu 9 lu yanyana yürüyen tören takımının U veya L dönüşü yapmasıdır,
en içte dönen neredeyse yerinde sayar en dıştaki ise koşmak zorunda kalır
ve herkes yinede hızalı olmak durumundadır.
Asıl zorlayacak kısım herhalde dönüşler olacaktır.
Insanlar icin çok zor olduğu gerçekten çok açık :) hatıran sayesinde :)
Aralarında rod gibi bir mil olmazsa zor bu iş.
Rod kullanılabilir doğru nasılsa mekanik bağlantı var.
https://www.youtube.com/watch?v=ru-xQac_sWw (https://www.youtube.com/watch?v=ru-xQac_sWw)
https://www.youtube.com/watch?v=Lb7iFfw_iww (https://www.youtube.com/watch?v=Lb7iFfw_iww)
https://en.wikipedia.org/wiki/Peaucellier%E2%80%93Lipkin_linkage
Hepsine bundan tak, sabit noktalarını iki mille birbirine bağla. Yukarı aşağı oynayabilir ama aynı düzlemde kalır.
Benzer başka mekanizmalar: https://en.wikipedia.org/wiki/Straight_line_mechanism
@mufitsozen hocam, emin olun dışardan baktığınızda "ip gibi yürüyorlar" dediğiniz bir çok tören geçişinde aslında işler o kadar düzgün gitmiyordur.
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 01 Aralık 2016, 22:17:07
@mufitsozen hocam, emin olun dışardan baktığınızda "ip gibi yürüyorlar" dediğiniz bir çok tören geçişinde aslında işler o kadar düzgün gitmiyordur.
Beynin görüntüyü tamamlama, örüntüleri algılama özelliğini düşününce haklı buldum.
Alıntı yapılan: trgtylcnky - 01 Aralık 2016, 22:03:28
https://en.wikipedia.org/wiki/Peaucellier%E2%80%93Lipkin_linkage
Hepsine bundan tak, sabit noktalarını iki mille birbirine bağla. Yukarı aşağı oynayabilir ama aynı düzlemde kalır.
Benzer başka mekanizmalar: https://en.wikipedia.org/wiki/Straight_line_mechanism
linkleri açamadım hata veriyor
Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 01 Aralık 2016, 22:17:07
@mufitsozen hocam, emin olun dışardan baktığınızda "ip gibi yürüyorlar" dediğiniz bir çok tören geçişinde aslında işler o kadar düzgün gitmiyordur.
Sevgili kayinvalidem alzeimer olmasaydi "Gozume mi? Sozune mi?" derdi netekim :D
Benim nacizane yasam tecrubem TRde yapamadiklarimizi baska kimsede yapamaz gibi dusunup arkasinda bir hile, kurnazlik aramamiz. Maalsesef calisinca oluyor ;)
Alıntı yapılan: RaMu - 01 Aralık 2016, 19:50:37
Tören geçişi esnasında yürümekte olan grup tören komutanına,
tören komutanının hizasından geçerken
başını sağa çevirerek selam verir,
sadece en sağdakiler her zaman ileri bakar,
herkes en sağdakinden hiza alır ve
kendinden sağındakileri hizada olmadığına dair uyarır, eğerki değilse.
KOMUTAN SOLDAAA ...
derlerse iş karışacak yani. :)
Bunlarda cinlilerin nasil egitim yaptiklarindan kucuk bir ornek:
(http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2008/05/08/article-0-012B17C300000578-896_468x600.jpg)
(http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2008/05/08/article-1018567-01291F1700000578-472_468x291.jpg)
(http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2008/05/08/article-1018567-012920C000000578-562_468x311.jpg)
buda o egitimin sonucu:
(http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2008/05/08/article-1018567-0129164000000578-300_468x307.jpg)
eller, şapkalar bile nizami değil , Pantolonu düşmesin diye tutan, Başka yere bakan bile var. ;)
Alıntı yapılan: agora_meyhanesi42 - 01 Aralık 2016, 22:44:46
linkleri açamadım hata veriyor
Ben açıyorum sıkıntı olmadan. Wikipedia'daki Peaucellier–Lipkin linkage maddesine ve straight line mechanisms maddesine bakabilirsiniz.
Askerlik işin içine girince niye hep böyle olur :)
Alıntı yapılan: agora_meyhanesi42 - 01 Aralık 2016, 23:34:57
Askerlik işin içine girince niye hep böyle olur :)
Konusunu Açmamak Hepsinden iyi, Herkesin Anısı var, genelde yalnız ve ne atsan tutsan kimse çıkıp ta "yok arkadaş orada bende vardım, olmadı öyle bir şey" demez. Bence de Konumuza dönelim. ;)
Alıntı yapılan: agora_meyhanesi42 - 01 Aralık 2016, 23:34:57
Askerlik işin içine girince niye hep böyle olur :)
Aynen haklısın.
Bildiğiniz fıkradır;
2 hırsız bir evde iş tutmaya karar vermişler.
Gece 11-12 gibi gitmişler, evde ışıklar yanıyor.
Zulaya yatmışlar,
Gece 1 olmuş, ışık yanıyor,
2 olmuş ışık yanıyor,
3 olmuş aynı, 4 olmuş aynı.
Biri demiş ki, gidip kenardan köşeden bir bakayım,
Az sonra dönmüş, demiş ki,
-Bize bu gün iş yok
diğeri
-Niçin?
-Bunlar askerlik anılarını anlatıyorlar, yatmazlar..
G sensör ve jiroskobu neden düşünmediki kimse :) tekerlerin pozisyonlarını sürekli olarak okuyup birbirlerinden uzaklaşmaya başladıkları anda devir sayılarını yükselterek yada aşırı hızlananları frenleyerek aynı şekilde gitmeleri sağlanabilir.Mekanik bağlantının nasıl olduğunu bilmiyoruz ayrıca arabaların diferansiyel sistemlerinede bak derim eğer bu tekerler viraja gireceklerse.