Merhaba, profidrive üzerinden technology object ile motion control yapmaktayız. Fakat yüksek hızlara çıktığımızda servo following error veriyor, ardından durduğu yerin konum bilgisini kaybediyor ve tekrardan home yaptırmak zorunda kalıyoruz. Oysa motor ebsolute ve frenli.
Yüksek hızlara çıkıp following error hatasını aşmanın bir yolu varmıdır acaba ? Biz rampa sürelerini uzatarak çözmeyi denedik ama hareket sahası kısa olduğu için rampanın da çok uzun olmaması gerekiyor.
Edit: servo modeli s110-plc s71200
Merhaba,
Öncelikle Servoyu dışarıda deneyiniz. Çıktığınız hızlarda eğer sıkıntı yok ise mekanik sorunlara yönelin. Motor mekanik sistem için küçük geliyor olabilir.
Orası zurnanın zırt dediği yer,
@burak54 ün dediği gibi büyük ihtimal motor gücü yetmiyor,
Yüksek hız çevirdiğinizde motoru max devrinden daha düşük devirde çeviriyor ise önüne boşluklu/boşluksuz bir redüktör konabilir,
Ama absolute encoderlı bir sistemin konum kaybetmesi doğru bir durum değil, bir yanlış var gibi
Sonradan oluşmuş benzer bir şekilde arada hata yapan bir sistem vardı. Mekanik aktarım oranları ile çözülmüştü.
Hocam bu konuya netlik kazandırmak adına motoru boşta denedik ve sonuç yine aynı, fakat sıkıntının büyüğü following error anında durduğu yerin pozisyonunu kaybetmesi. Oysa alet absolute.
Acaba following error sonrası emergency stop durumunda ki yüksek duruş ivmesimi sebep oluyor buna ? Ama adı üstünde acil stop bunu uzatamayız ki?
Siemens teknik servis ile görüştüm onlarda lafı çevirip çevirip duruyorlar. S71200 ile profidrive üzerinden technology object kullanımını pek tavsiye etmiyoruz gibisinden şeyler söylüyorlar. real time haberleşme bir tek s71500'de oluyormuş vs.