merhaba forum,
24 V bir DC motorun akımını ölçüp
buradan dönüş hızını hesaplamak istiyorum
bildiğim kadar DC motorun hızı şu formülle hesaplanıyor
V = EMF + RxI
yani armatür voltajı = EMF + iç direnci x akım
teoride EMF direk dönüş hızıyla lineer değişir
ben de şöyle yaptım
motorun şaftını kilitledim
böylece V = R x I oldu
V'nin de benim PWM değeriyle lineer değiştiğini kabul ettim ve V yerine PWM duty'sini koydum
çeşitli PWM değerlerini ölçtüğüm akıma böldüm
buradan iç dirençin bir katsayıyla çarpılmış değerini buldum
PWM AKIM İÇ DİRENÇ
-------------------------------------------------
1000 1.4 73
1500 3.2 47
2000 5.8 35
2500 8.1 31
ama iç direnç lineer değildi
lineer olsaydı her satırda aynı çıkması gerekirdi
neden böyle oldu ? neden teoriye uymuyor ?
benim derdim motorun PWM cinsinden dönüş hızını hesaplamak
sonra da hızı kontrol etmek
nasıl yapabilirim ?
teşekkür
(https://i.hizliresim.com/DPLaJO.png)
Verdiğiniz değerlere göre lineer sayılabilecek bir grafik çıkıyor.
Akımı nasıl ölçtün?
Sargı endüktansından dolayı akımın dalga formu PWM ile değişir. Efektif değer ölçen bir ölçü aleti kullanmalısın.
@sezgin05 hocam - dirence karşılık gelen değişkenin lineer artan değil yatay çizgi şeklinde bir grafik olması gerekmez mi ?
@Zoroaster hocam - akımı ACS758 - 50 amper sensör ile mosfetleri süren STM32 mikroişlemciye ölçtürdüm
1 milisaniye boyunca DMA ile 200 ölçüm aldım ortalamasını aldıktan sonra çıkan değerlerin 10 adedinin de ortalamasını aldım
bir de UNI-T marka UT204 klamp metre ile ölçtüm - değerler en fazla 0.7 amper farklı çıktı
http://www.kartalotomasyon.com.tr/UT-204-400A-AC-DC-TRUE-RMS-Pensampermetre,PR-1623.html?gclid=CNPd6PvQmdQCFRNmGwod5VcDzg (http://www.kartalotomasyon.com.tr/UT-204-400A-AC-DC-TRUE-RMS-Pensampermetre,PR-1623.html?gclid=CNPd6PvQmdQCFRNmGwod5VcDzg)