Bu aralar bir octocopter yapmaya çalışıyorum.Kendi üretimim bir octocopter şasem(Frame diye geçiyor) var.Bir tane pixhawk aldım.Amacım ardupilot kodlarını kendi şaseme göre değiştirmek ve pixhawk içine gömmek.PX4 toolchain üzerinden kendi firmware'ımı üretip pixhawk'a gömebiliyorum.
Forumlarda ve kodların içinde gezerek nerelerde değişiklik yapmam gerektiğini az çok anladım.Motor mix kodlarını değiştirdim.
Takıldığım nokta ise ana kodda biryerlerde ben octocopter kullanıyorum diyeceğim bir kod bölümü olmalı ve ben o bölümü bulamadım.
Ardupilot kodları ile uğraşan olduysa bana yardımcı olabilirmi.