merhabalar
ufak bir rov tarzı arac yapıyorum su altında çalışacak.
suyun altındayken derinlik ölçmem gerekiyor.Aklıma BMP085 geldi fakat iş yaparmı bilemedim.
yada farklı tavsiyelerde olabilir.
Alıntı yapılan: mustafa_cmbz - 06 Temmuz 2018, 17:11:08merhabalar
ufak bir rov tarzı arac yapıyorum su altında çalışacak.
suyun altındayken derinlik ölçmem gerekiyor.Aklıma BMP085 geldi fakat iş yaparmı bilemedim.
yada farklı tavsiyelerde olabilir.
Pressure range:
300 ... 1100hPa (+9000m ... -500m above sea level)
demiş ama norma hava basıncı olsa gerek.
-500 metre hava basıncı ne kadarlık su basıncına denk gelir hesap yapamam.
ancak çok derin olmasa gerek. Atıyorum su altında 10 metreyi geçerse ölçmeyebilir.
..derinliği neden ölçmek istiyorsunuz?
Alıntı yapılan: elek - 06 Temmuz 2018, 20:15:42..derinliği neden ölçmek istiyorsunuz?
Su altında çalışacak bir aracın bunu ölçmesi gerekir. Belki belli derinliğe inmesini engellemek için kullanılabilir.
Bu tarz sistemler su basıncını ölçerek hesaplıyor diye biliyorum. Ama konuya hakim değilim. Aşağıdaki ürünler var. Ama Türkiye içinde bulabilirmisin bilgim yok.
https://www.banggood.com/CJMCU-5837-Water-Pressure-Sensor-MS5837-30BA-Water-Depth-Measurement-Module-Resolution-2mm-p-1216938.html?gmcCountry=TR¤cy=TRY&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_elc&utm_content=felix2&utm_campaign=pla-all2-tr-en-pc&gclid=Cj0KCQjwpvzZBRCbARIsACe8vyLzO2jEadm3CrpgdNwdOVMToNU54eX2LCaU8_bovJ8VUE6c-C9lMx8aAgo-EALw_wcB&cur_warehouse=CN
https://tr.aliexpress.com/item/Water-Depth-Sensor-High-Precision-Underwater-Robot-Water-Pressure-Sensor-With-Temperature-Correction/32810789054.html
https://tr.aliexpress.com/item/Wholesale-price-5-pcs-DC-5V-0-1-2-MPa-pressure-transmitter-water-gas-pressure-sensor/1669537885.html?spm=a2g10.search0104.3.1.4f555a54ajwoe4&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10344_10068_10342_10343_10059_10340_10341_10696_100031_10084_10083_10103_524_10618_10624_10307_10623_10622_10621_10620,searchweb201603_35,ppcSwitch_5&algo_expid=450af1bf-57cd-459f-b738-04dcff70f8d5-0&algo_pvid=450af1bf-57cd-459f-b738-04dcff70f8d5&transAbTest=ae803_1&priceBeautifyAB=0
1 bar ~10 metre su yüksekliği.
SparkFun Çoklu Basınç Sensörü - MS5803-14BA
basınç sensörünü bakabilirsiniz.
yinede fazla derine inme konusu biraz sıkıntı olacaktır. Gazların sıkıştırılma özelliğinden dolayı araç içine su girecektir.
Alıntı yapılan: Kabil ATICI - 06 Temmuz 2018, 21:18:15SparkFun Çoklu Basınç Sensörü - MS5803-14BA
basınç sensörünü bakabilirsiniz.
yinede fazla derine inme konusu biraz sıkıntı olacaktır. Gazların sıkıştırılma özelliğinden dolayı araç içine su girecektir.
1 bar kaç metre hava yüksekliğidir?
Sensorun ucunu aracin disina baglarsaniz basinctan patlarsa araca su dolar onun yerine atiyorum 10 bar basincta sisirilmis bir tup yada balon vs saglam bir esnek malzeme dis basinca maruz kalacak sekilde sabitlenir. Tupun ucu da basinc sensorune baglanir.su basinci artinca balon soner ve ic basinci artar bu da sensorde algilanir. Balonu 10 bar dememin sebebi eger bos birakilirsa zaten sonuk olacagindan etki olusmaz. Gaz olarak nitrojen gibi isi ile basinci cok degismeyen bir gaz olursa isi/basinc kompanzasyon kolay olur diye dusunuyorum.
örnekler için teşekkür ederim..
elimde tane MPX5500 varmış.bunlar ile olurmu acaba ?
https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1hrUNOFXXXXaeapXXq6xXFXXXb/220509163/HTB1hrUNOFXXXXaeapXXq6xXFXXXb.jpg?size=55926&height=800&width=800&hash=efa9518e58c1bc263655ffa5fd571e14
yada direkt bundanmı alayım uğraşmadan.
(atmosfer kalınlığı ortalama 560km) 1 bar , 1 atmosfer hava basıncıdır, ki bu deniz seviyesindeki basınçtır. Bu aynı zamanda 10 metre su sütununa veya 76mm civa basıncına eşittir.
İnternetten kendinizinde bulabileceğiniz
http://pompaakademisi.com/index.php?option=com_content&view=article&id=99:paek4&catid=51:pa-tabloo&Itemid=62
(Tablo üzerinden uzatırsan deniz seviyesinin altındaki bölgelerdeki hava basıncını da hesaplayabilirsin).
bir tablo ile yükseklere çıkıldıkça basınç düşmekte.
Ama dünya üzerinde nadir de olsa deniz seviyesinin altında kalan bölgelerde var, ama hava basıncı aynı seviyedeki deniz altı basıncından çok düşüktür.
Alıntı yapılan: Sozuak - 06 Temmuz 2018, 21:57:42Sensorun ucunu aracin disina baglarsaniz basinctan patlarsa araca su dolar onun yerine atiyorum 10 bar basincta sisirilmis bir tup yada balon vs saglam bir esnek malzeme dis basinca maruz kalacak sekilde sabitlenir. Tupun ucu da basinc sensorune baglanir.su basinci artinca balon soner ve ic basinci artar bu da sensorde algilanir. Balonu 10 bar dememin sebebi eger bos birakilirsa zaten sonuk olacagindan etki olusmaz. Gaz olarak nitrojen gibi isi ile basinci cok degismeyen bir gaz olursa isi/basinc kompanzasyon kolay olur diye dusunuyorum.
(https://resmim.net/f/7eBsQz.jpeg)
çok bir derinlik olmayacak hocam en fazla 20m.Oda bu versiyonda değilde daha ilerki versiyonlarda olacak.
bu şimdilik kuyuya salmak için.
Konu haricinde birşey daha sormak istiyorum.mobilden girdiğimde niye konu açamıyorum ?
Merhaba,
Konu ilgimi çekti biraz derinlemesine araştırayım dedim.Bayağı sevindim.
https://www.tr-arge.com.tr/
..biraz zihni sinir projesi gibi olacak ama..
su üstünde kalacak şamandıra olsun ve içinde ip ile hareket eden bir gösterge veya ona benzer birşey..kamera ile bu göstergeye bakılır ve derinlik ölçülür..
gösterge içeridede olabilir tabii ..belki daha uygun olur..
Alıntı yapılan: elek - 06 Temmuz 2018, 23:18:43..biraz zihni sinir projesi gibi olacak ama..
su üstünde kalacak şamandıra olsun ve içinde ip ile hareket eden bir gösterge veya ona benzer birşey..kamera ile bu göstergeye bakılır ve derinlik ölçülür..
gösterge içeridede olabilir tabii ..belki daha uygun olur..
Hocam su altında mağra vs yerlere gireceği için sıkıntılı olmaz mı?
Alıntı yapılan: kudretuzuner - 06 Temmuz 2018, 22:40:05Merhaba,
Konu ilgimi çekti biraz derinlemesine araştırayım dedim.Bayağı sevindim.
https://www.tr-arge.com.tr/
güzel aletmiş.bizimki oyuncak kalır yanında :)
ultrasonic mesafe ölçer olurmu ???
Alıntı yapılan: yılmaz_34 - 07 Temmuz 2018, 00:28:46ultrasonic mesafe ölçer olurmu ???
Olmaz en başta elenmeli ultrasonik çünki bu sistem de sesin yansımasıyla ve arada geçen süreye göre mesafe hesabı yapılıyor.
Biz denizin dibi kaç metre diye bakmak istemiyoruz bizim alet suyun altında km derinde onu bilmek istiyoruz.
Ultrasonic neden elensin. Tamtersine sonarlar ultrasonic ses kullanir.
.
Alıntı yapılan: Zoroaster - 07 Temmuz 2018, 06:32:12Ultrasonic neden elensin. Tamtersine sonarlar ultrasonic ses kullanir.
Gittiğin mantık doğru fakat sen yapılmak isteneni anlayamadın hocam..
Ben denizin dip mesafesini ölçmek istemiyorum bizim araç deniz seviyesinden ne kadar aşağıda bunu görmek algılamak istiyorum.
Aradaki fark şu sen diyorsun ki denizin ortasındasın dibe ses gönder yansımasını bekle kaç metrede olduğunu bil..
Ama ne kadar sağlıklı ?
Dipteki kaya parçalarına yada ota balığa çarpıp gelen sinyaller ne olacak yada en basiti dipte kayalık varsa yanılmıyacakmı ?
Yani demem o ki görüntüleme yada radar tarzı şeyler için dediğinizde hemfikiriz ama su altında derinlik ölçümü için hele hele 40cm boyundaki minyatür cihazlar için gereksiz ve maliyetli
En kolayı basınç farkıyla ölçüm
Hayir oyle demiyorum. Devreyi istedigin derinlige indir ve yukaridaki samandiraya ses yolla.
Alıntı yapılan: Zoroaster - 07 Temmuz 2018, 09:59:01Hayir oyle demiyorum. Devreyi istedigin derinlige indir ve yukaridaki samandiraya ses yolla.
tamamda acık denizde olsa tamam fakat dipte oyuklara mağralara girdiğini düşürsek yine olmayacak
Araclarda yag basincini olcen sensor gibi bir sensor ile belki olcum mumkun olabilir. Kapali tip. Yag basinci 5 bar gibi ortalamadir. Bir bakmak lazim. Bir de fren ve benzin hatlarinin basincini olcen sensorler var. Sivi ile temasi sorun yaratmadigi icin bunlardan olcum araligi uygun olanlar var mi diye bakabilirsiniz. Analog cikis veren tipteler en azindan benim gorduklerim.
Sana bundan lazım :https://www.bluerobotics.com/store/electronics/bar30-sensor-r1/ (https://www.bluerobotics.com/store/electronics/bar30-sensor-r1/)
Alıntı yapılan: superconductor - 07 Temmuz 2018, 10:29:47Sana bundan lazım :https://www.bluerobotics.com/store/electronics/bar30-sensor-r1/ (https://www.bluerobotics.com/store/electronics/bar30-sensor-r1/)
aynen az evvel banada denk deldi.epey pahalı alet ama.
https://www.direnc.net/analog-su-basinc-sensoru?lang=tr&h=79844d93&gclid=Cj0KCQjwpvzZBRCbARIsACe8vyIfRZ3KNEdXflXtwRW2obJAkT7mbpZzr7FIpmPdYuiSawXW64Yo9rkaAjJTEALw_wcB
Şu isinizi görecektir. 160 metre derinliğe kadar ölçer. Biraz araştırmayla 0-30 metre arası ölçenini bulabilirsiniz.
Alıntı yapılan: DaRt - 07 Temmuz 2018, 11:46:53https://www.direnc.net/analog-su-basinc-sensoru?lang=tr&h=79844d93&gclid=Cj0KCQjwpvzZBRCbARIsACe8vyIfRZ3KNEdXflXtwRW2obJAkT7mbpZzr7FIpmPdYuiSawXW64Yo9rkaAjJTEALw_wcB
Şu isinizi görecektir. 160 metre derinliğe kadar ölçer. Biraz araştırmayla 0-30 metre arası ölçenini bulabilirsiniz.
evet güzelmiş buda işe yarar...
Tartı aletlerin içine bir sensör var minicik bir gerilmeyi ölçüyor nasıl başarıyorsa artık ::)
Bunu alıp su almayacak bir silindir içinde silindir kesik uclarına tam gelecek şekilde koyarsan ölçebilir bence.
Bunu biz bildiğimiz piezolar ile de yapamazmıyız acaba ?
bende dalış saati var ölçüyor onda ne kullanıyolar bilmiyorum ama onları inceleyeblirsiniz. Dalış saati ve dalış bilgisayarı diye geçiyorlar
Alıntı yapılan: iboibo - 07 Temmuz 2018, 22:18:39Tartı aletlerin içine bir sensör var minicik bir gerilmeyi ölçüyor nasıl başarıyorsa artık ::)
Bunu alıp su almayacak bir silindir içinde silindir kesik uclarına tam gelecek şekilde koyarsan ölçebilir bence.
Tartı içindeki alet strench-gate Köprü dirençtir.
Materyaldeki piko boyutsal değişimleri resiztif değişimlere dönüştürür ve elektriksel olarak ölçmeyi sağlar.
Alıntı yapılan: mustafa_cmbz - 07 Temmuz 2018, 23:14:18Bunu biz bildiğimiz piezolar ile de yapamazmıyız acaba ?
Piezzolar statik değil dinamiktir.
durağan durumlarda elektiriksel değişimler göstermez.
Alıntı yapılan: serhandemir - 10 Aralık 2018, 04:15:30bende dalış saati var ölçüyor onda ne kullanıyolar bilmiyorum ama onları inceleyeblirsiniz. Dalış saati ve dalış bilgisayarı diye geçiyorlar
mems türü mikro makina sensor kulanılyor sanırım.
Yani membran ve basınçla algılanan fiziksel hareketler. Konum değiştirme gibi.
Kısacası atası olan civalı barometrenin mikro makina modellemesi.
Bluerobotics in sitesine bak TE nin bir kaç güzel sensörü var. İşini fazlasıyla görecektir.
Deniz seviyesinin alti her 10 metrede basinc bir bar artar. Deniz seviyesi üstü her 10m 1 bardir. Normal basınc sensörü ile yapılır.
Alıntı YapDeniz seviyesinin alti her bir metrede basinc bir bar artar. Deniz seviyesi üstü her 10m 1 bardir. Normal basınc sensörü ile yapılır.
bu bilgi yanlış, deniz seviyesinin altı veya üstü diye bir ayrım yoktur, her 10m su yüksekliği 1bar basınç artışına denktir.
Alıntı yapılan: Okan AKÇA - 14 Şubat 2019, 18:45:50Deniz seviyesinin alti her bir metrede basinc bir bar artar. Deniz seviyesi üstü her 10m 1 bardir. Normal basınc sensörü ile yapılır.
Ne yaptın hocam, 100 metre çıplak dalanlar var.