Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Robotik Sistem Tasarımı => Konuyu başlatan: enteresan10 - 29 Ağustos 2018, 08:38:19

Başlık: Robotzade cita cizgi izleyen
Gönderen: enteresan10 - 29 Ağustos 2018, 08:38:19
Bu firmanın ürettiği bu robotta motor sürücü olarak. Iki kanal ve kanal basina 4a akim verebilen bir motoru iki pwm ile surmusler bu surucuyu merak ettim dogrusu. Bilgisi olan bilgi verebilir mi? Tesekkurler...
Başlık: Ynt: Robotzade cita cizgi izleyen
Gönderen: kimlenbu - 29 Ağustos 2018, 10:46:05
böyle bir robota 800tl üstünde bir para vermeyeceğim ve fotoğraflardan da göremediğim için tam olarak ne kullanılmış bilmiyorum ama çok daha iyisini yapabileceğin tek çip halinde sürücüler var.

Bu sürücülerde de genellikle bu robotta bahsettikleri aşırı akım, sıcaklık, düşük gerilim, kısa devre gibi korumalar dahili olarak var. Fault çıkışına bakarak bu durumları algılayabilirsin.

Örnek vermem gerekirse Texas Instruments DRV8412 var

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8412.pdf
Başlık: Ynt: Robotzade cita cizgi izleyen
Gönderen: Andromeda - 29 Ağustos 2018, 11:53:15
..2 pwm ile motor nasıl sürülüyor?
Başlık: Ynt: Robotzade cita cizgi izleyen
Gönderen: ahmet2017 - 29 Ağustos 2018, 16:46:59
Alıntı yapılan: elek - 29 Ağustos 2018, 11:53:15..2 pwm ile motor nasıl sürülüyor?

Full Bridge in alt kanalı dijital olarak ve üst kanallar PWM ile sürülürse 2 PWM ile sürülebilir.